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総合政策学部2年 小林 慶太               宇佐美 絢子 PowerPoint PPT Presentation


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Boid. 鳥はどのように飛んでいるか ~鳥の群れのシミュレーション~. 総合政策学部2年 小林 慶太               宇佐美 絢子. 発表項目. 本シミュレーションでの鳥の移動規則. 移動規則のまとめ. BESP を用いた演習. 発表項目. 本シミュレーションでの鳥の移動規則. 移動規則のまとめ. BESP を用いた演習. 今回のシミュレーションにおいて 鳥の方向を決める要素. 自分の進んできた方向へ進む 仲間の中心地へ向かう 仲間の進む方向と同じ方向へ進む 他の鳥と近づきすぎたら離れる. 1 .自分が進んできた方向に進む. 自分の推進力.

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総合政策学部2年 小林 慶太               宇佐美 絢子

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Presentation Transcript


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Boid

鳥はどのように飛んでいるか

~鳥の群れのシミュレーション~

総合政策学部2年 小林 慶太

              宇佐美 絢子


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発表項目

本シミュレーションでの鳥の移動規則

移動規則のまとめ

BESPを用いた演習


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発表項目

本シミュレーションでの鳥の移動規則

移動規則のまとめ

BESPを用いた演習


3808272

今回のシミュレーションにおいて鳥の方向を決める要素

  • 自分の進んできた方向へ進む

  • 仲間の中心地へ向かう

  • 仲間の進む方向と同じ方向へ進む

  • 他の鳥と近づきすぎたら離れる


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1.自分が進んできた方向に進む

自分の推進力


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鳥の視野

中心地

2.仲間の中心地へ向かう


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鳥の視野

3.仲間の進む方向と同じ方向に進む


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衝突の危険

危険範囲

4.他の鳥と近づきすぎたら離れる

危険範囲内に居る鳥と逆に進む


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発表項目

本シミュレーションでの鳥の移動規則

移動規則のまとめ

BESPを用いた演習


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移動規則のまとめ

1.自分が進んできた方向に進む


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移動規則のまとめ

2.仲間の中心地へ向かう


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移動規則のまとめ

3.仲間の進む方向と同じ方向に進む


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移動規則のまとめ

4.他の鳥と近づきすぎたら離れる


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移動規則のまとめ

鳥の進行方向を決める4要素

自分の進んできた方向へ進む

仲間の中心地へ向かう

仲間の進む方向と同じ方向へ進む

他の鳥と近づきすぎたら離れる


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発表項目

本シミュレーションでの鳥の移動規則

移動規則のまとめ

BESPを用いた演習


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BESPを用いた演習

  • 事前準備  シミュレーションの設定

  • 実験その1 群れ同士が集合しにくい設定

  • 実験その2 集合と分離が速い設定


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BESPを用いた演習

  • 実験その1 群れ同士が集合しにくい設定

    • 群れに近づくベクトル:1.2→3.0に変更


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BESPを用いた演習

  • 実験その2 集合と分離が速い設定

    • 慣性の重み:1.5→3.0に変更

    • 反発するベクトル:2.2→3.0に変更


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