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WebCam CMOS

WebCam CMOS. 640 x 480. Imagem Original. Imagem tons de cinza. Média. Ruído Normalizado. - desvio padrão máximo = 6.72 - desvio padrão médio = 1.61. Auto-covariância normalizada. Câmera CCD. 640 x 480. Imagem Original. Média. Ruído Normalizado. - desvio padrao maximo = 54.02

khan
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Presentation Transcript

  1. WebCam CMOS 640 x 480

  2. Imagem Original

  3. Imagem tons de cinza

  4. Média

  5. Ruído Normalizado - desvio padrão máximo = 6.72 - desvio padrão médio = 1.61

  6. Auto-covariância normalizada

  7. Câmera CCD 640 x 480

  8. Imagem Original

  9. Média

  10. Ruído Normalizado - desvio padrao maximo = 54.02 - desvio padrao medio = 2.05

  11. Auto-covariância normalizada

  12. Variação cos4(x)

  13. α dist = 30cm w/2 = 320pxl 0 tpxl = w_cm / w xpxl α = atan ( xpxl * tpxl) / dist w_cm/2 = 12,25cm Variação cos4(x)

  14. Variação cos4(x)

  15. 1º ponto: x1 = 278, y1 = 185 x1d = 269, y1d = 177 2º ponto: x2 = 191, y1 = 122 x2d = 187, y1d = 120 x1 = x1d ( 1 + k1r12 + k2r14) x2 = x2d ( 1 + k1r22 + k2r24) onde rx2 = xxd2 + yxd2 Resolvendo o sistema de equações k1 = 5,338 * 10-7 k2 = -2.036 * 10-12 Deformação Radial

  16. Número de sensores Sensores em x ≈ 480 Sensores em y ≈ 240

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