Menetlusradioloogia ja tark nõel

1. Menetlusradioloogia ja tark nõel Marianne Nugis 112601 IAEB

2. 1. Menetlusradioloogia • Menetlusradioloogia on internatsionaalsemalt tuntud kui interventsionaalne radioloogia. • Tänapäevases mõistes tähendab see kõigi piltdiagnostika meetodite, s.t ultraheli, röntgeni, CT ja MRI kontrolli all teostatavaid diagnostilisi ja terapeutilisi e. mikrokirurgilisi protseduure. • Peennõela puhul on tegemist aspiratsioonibiopsiaga. Nõela väline diameeter on alla ühe millimeetri. Võib kasutada tavalisi ühekordseid süstlaid või spetsiaalseid biopsiasüstlaid koos nõelaga. Printsiip seisneb selles, et vaakumiga aspireeritakse uuritavast koldest rakulist materjali. Aspireerida saab ka kõikvõimalikke vedeliku kogumeid, seda nii ravi kui diagnostilisel eesmärgil- uurida saab tsütoloogiliselt ja mikrobioloogiliselt. • Jämenõelabiopsia puhul on tegemist suurema nõelaga, nii et võetavat tükki saab uurida histoloogiliselt.

3. 2. Protseduurid, kus kasutatakse menetlusradioloogiat • Terapeutilised protseduurid on laias laastus vedeliku kogumite dreneerimised, stoomide ja stentide asetamised ning mitmesugused ablatsioonitehnikad. • Vedelikukogumite aspiratsioon, drenaaž • Hematoom, bilioom, seroom, abtsess • Atsiit, empüeem • Pleura ja perikardi efusioon • Tsüstid, peamiselt neeru, maksa solitaarsüstid ja pankrease pseudotsüstid • Tühjendamine, skleroseerimine • Gastropankreatikotsüstostoom

4. 2. Protseduurid, kus kasutatakse menetlusradioloogiat • Nefropüelostoomia kas ühemomentselt või Seldingeri meetodil • Enne nefroskoopilist operatsiooni • Palliatiivselt uroobstruktsiooni korral • Kivi kusejuhas • Kusejuha kasvajad • Prostata kasvajad • Günekoloogilised kasvajad

5. 2. Protseduurid, kus kasutatakse menetlusradioloogiat • Koletsüstostoomia • Kolesüstiit • Sapipõie kaetud perforatsioon • Koledohhostoomia, stent • Sisemine drenaaz • Subklaavia kateeter, gastrojejunostoom • Ablatsioonitehnikad, irdamistehnikad- kasvajate rakkude hävitamine • Maksa kasvaja ja metaasid • Närvipõimikute neurolüüs valu vastu • Krüoteraapia

6. Stent:

7. https://www.youtube.com/watch?v=88CHED_ODAI -   nefrostoomi dreeni paigaldamine https://www.youtube.com/watch?v=1Y0wJIjuJr4 - punkteerimine 

8. 3. Olemas olevad menetlusradioloogia objektiivsete hindamissüsteemide ülevaade • 3.1 Kasutusel olevate simulatsioonide kategooriad: • 1) Sünteetiline mudel (ing. k. synthetic models). Neid mudeleid kasutatakse põhiliselt südame löökide imiteerimiseks, inimeste veresoonte ringe dünaamilise käitumise imiteerimiseks. Ainuke probleem mis limiteerib simulatsiooni mudeli täpsust on hõõrdumine, mis tekib kui asetada seade läbi simuleeritava veresoone. • Sünteetilise mudeli plussid: odav, kaasaskantav, minimaalne risk. • Sünteetilise mudeli miinused: madalad testitavuse tulemused, baas genereeritavad ülesanded, madal tõhusus.

10. 3.1 Kasutusel olevate simulatsioonide kategooriad • 2) Loommudel (ing. k. animal models). Loommudelitel on suurem paikapidavus, mis lisab eelise nii lahtise, kui ka minimaalse protseduuride ees. Loommudelite kasutus on limiteeritud nende hinnaga, eetiliste probleemidega, litsentsidega ja pataloogia puudustega. • Loommudeli plussid: kõrge tõhusus, täis protseduuri simuleerimine, potentsiaali hindamine. • Loommudel miinused: kallis, eetilised probleemid, eriseadmete vajadus, anatoomiline iseärasus.

11. 3.1 Kasutusel olevate simulatsioonide kategooriad • 3) Inimese laip (ing. k. human cadaver). Inimese laiba vereringe mudel pakub soodsamaid tingimusi veresoonte sisesteks katseteks. • Inimese laiba plussid: kõrge tõhusus, kõrge testitavuse tulemus, täis simulatsiooni protseduur, potentsiaali hindamine. • Inimese laiba miinused: limiteeritud kättesaadavus, säilitamine, kõrge hind.

13. 3.1 Kasutusel olevate simulatsioonide kategooriad • 4) VR (virtuaalne reaalsus) simulatsioon (ing. k. virtual reality). VR on kommunikatsiooni liides, mis põhineb kolme-mõõtmelisel mudelil, mis lubab kasutajal muuta ja integreerida erinevaid sensoorseid sisendeid, mis simuleerivad tähtsaid aspekte reaalses olukorras. Praeguses olukorras tundub arvutipõhine simulatsioon kõige praktilisem lahendus veresoonte sisesteks treeninguteks. • VR simulatsiooni plussid: korduvalt saab katseid teha, andmeid saab talletada, minimaalne seadistamise aeg, kõrge reaalsus. • VR simulatsiooni miinused: hind, hooldus, kolme-mõõtmelise mudeli kättesaadavus.

15. 3.2 Utraheliga teostatud menetlsuradioloogia nõela simulatsioon • Menetlusradioloogia kasutab minimaalse ligipääsetavusega meetodeid, et ravida tingimustel mis põhjustavad vähem valu ja on lühema taastusajaga, kui lahtine operatsioon. Menetlusradioloogia protseduurid kasutavad meditsiinilist pilti, et juhtida nõel ja muud vahendid patsiendile konkreetse anatoomia ja patoloogia seisukohtalt õigesse punkti. Röntgen pilt ja ultraheli pilt on enim kasutatud piltide meetodid.

16. 3.2 Utraheliga teostatud menetlsuradioloogia nõela simulatsioon • Pildiga juhitava nõela simulatsioon pakub efektiivset virtuaalset keskkonda, kus resident saab harjutada oma praktilisi oskusi. • Pilt juhtuva nõela simulatsiooni ainulaadsed omadused on: • See põhineb detailsele riski analüüsile • See annab muljetavaldava virtuaalse keskkonna, mis on reaalselt sarnane päris olukorrale • See moduleerib organi liikumise, mis on tingitud ultraheli pildist või röntgen pildist • Uuringutel saadud nõela jõudu kudedesse sisesestamisel on kasutatud, et luua realistlik mudel • See on täielikult kinnitatud, et kasutada õppevahendina.

17. 3.2 Utraheliga teostatud menetlsuradioloogia nõela simulatsioon

18. 3.3 Virtuaalne simulaator menetlusradioloogias kasutatavates protseduurides • Menetlusradioloogia üks tuum oskustes on nõela sisestamine ultraheli pildi abil. Simulatsioon põhineb graafilisele seadmele, mis pole jäigalt joondatud füüsilise mannekeeni pinnale. Magnetiline kolme-mõõtmelise positsiooni andur lubab genereerida virtuaalset ultraheli pilti, mis põhineb ultraheli uuringu ja nõela asukohale.

19. 3.3 Virtuaalne simulaator menetlusradioloogias kasutatavates protseduurides

20. 4. ,,Tark nõel’’ • Targa nõela põhiliseks funktsiooniks oleks radioloogide residentide õppetöö käigus jälgida nende käelist tegevust nind anda teada ohtlikest olukorrast ning koguda informatsiooni nende käelisest tegevusest. Radioloogid saaksid kasutada ka tarka nõela oma igapäeva töös ja operatsioonidel, mis võib aidata tuvastada kiiremini eluohtlike olukordi.

21. 4. ,,Tark nõel’’

22. 4.3 Lühiülevaade elektroonikast • Paindeandurid: • Paineandurite ülesanne on mõõta, kui suur on nõela paine. • Mõõtmine toimub Wheatstone silla abil, mille peale on paigaldatud load cell strain gauge’id.

24. 4.3 Lühiülevaade elektroonikast • Jõuandur: • Jõuanduri ülesanne on mõõta, kui suurt jõuda rakendatakse nõelale. • Pöördeandur: • Pöördeanduri ülesanne on tuvastada pöörde moment ja nurk. • Arduino mini: • Väljastab andurite tulemused ja salvestab need.

25. Tänan kuulamast !