140 likes | 250 Views
Koło Naukowe Mechaników Automatyków „SENSOR”. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Kraków, 10.03.2009. Koło Naukowe SENSOR. Opiekunowie: dr inż. Andrzej Kot dr inż. Marcin Nawrocki Przewodniczący: Mateusz Stachnik IV rok
E N D
Koło Naukowe Mechaników Automatyków „SENSOR” Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji ProcesówKraków, 10.03.2009
Koło Naukowe SENSOR Opiekunowie: dr inż. Andrzej Kot dr inż. Marcin Nawrocki Przewodniczący: Mateusz Stachnik IV rok Zastępca: Bartosz Furmański IV rok Skarbnik: Kaja Piotrowska IV rok
Koło Naukowe SENSOR • W ramach działalności Koła Naukowego SENSOR studenci pracują nad różnymi projektami związanymi z: • automatyzacją procesów • mechaniką • mechatroniką
Bieżąca działalność koła • Obecnie koło naukowe podzielone jest na dwie sekcje: • Sekcja robototyków • Sekcja sieci neuronowych
Bieżąca działalność koła Sekcja robotyki podjęła się zadania stworzenia robota mobilnego mającego zastosowanie w górnictwie. Jest to robot eksploracyjny używany po zawale bądź wycieku gazu w szybie kopalnianym, mający za zadanie zmierzenie stężenia gazu, detekcję górników leżących na posadzce, oraz stworzenie mapy szybu. W założeniach zostaną stworzone cztery małe roboty spełniające powyższe zadania, a jako rozwinięcie projektu robot-matka, transportująca mniejsze roboty oraz wyciągająca nieprzytomnych górników znalezionych przez mniejsze roboty na powierzchnię ziemi.
Bieżąca działalność koła • Sekcja sieci neuronowych zajmuje się obecnie: • Tworzeniem struktur sterowania inteligentnego w oparciu o sieci neuronowe • Modelowaniem układów regulacji • Implementacją sieci neuronowych na • sterowniki PLC
Działalność dodatkowa • Działalność Koła Naukowego „Sensor” obejmuje również: • Organizację corocznej międzynarodowej sesji studenckiej (Polska, Słowacja, Ukraina, Czechy). • Wyjazdy członków koła z referatami w ramach wymiany naukowej na uniwersytety techniczne do Ostrawy i Koszyc. • Aktywny udział w dniach otwartych AGH.
Współpraca zagraniczna • W ramach wymiany doświadczeń naukowych (uczestnictwo w studenckich sesjach naukowych) z Naszym Kołem współpracują: • VŠB – Technical University of Ostrava, Ostrava, Czech Republic • Technical University of Košice FBERG, Košice, Slovakia • Khmelnickiy National University, Khmelnickiy, Ukraine • Glasgow Caledonian University, Scotland
Współpraca z firmami Działalność Koła wspierają firmy ASTOR Kraków National Instruments Polska