1 / 14

Koło Naukowe Mechaników Automatyków „SENSOR”

Koło Naukowe Mechaników Automatyków „SENSOR”. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Kraków, 10.03.2009. Koło Naukowe SENSOR. Opiekunowie: dr inż. Andrzej Kot dr inż. Marcin Nawrocki Przewodniczący: Mateusz Stachnik IV rok

Download Presentation

Koło Naukowe Mechaników Automatyków „SENSOR”

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Koło Naukowe Mechaników Automatyków „SENSOR” Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji ProcesówKraków, 10.03.2009

  2. Koło Naukowe SENSOR Opiekunowie: dr inż. Andrzej Kot dr inż. Marcin Nawrocki Przewodniczący: Mateusz Stachnik IV rok Zastępca: Bartosz Furmański IV rok Skarbnik: Kaja Piotrowska IV rok

  3. Koło Naukowe SENSOR • W ramach działalności Koła Naukowego SENSOR studenci pracują nad różnymi projektami związanymi z: • automatyzacją procesów • mechaniką • mechatroniką

  4. Bieżąca działalność koła • Obecnie koło naukowe podzielone jest na dwie sekcje: • Sekcja robototyków • Sekcja sieci neuronowych

  5. Bieżąca działalność koła Sekcja robotyki podjęła się zadania stworzenia robota mobilnego mającego zastosowanie w górnictwie. Jest to robot eksploracyjny używany po zawale bądź wycieku gazu w szybie kopalnianym, mający za zadanie zmierzenie stężenia gazu, detekcję górników leżących na posadzce, oraz stworzenie mapy szybu. W założeniach zostaną stworzone cztery małe roboty spełniające powyższe zadania, a jako rozwinięcie projektu robot-matka, transportująca mniejsze roboty oraz wyciągająca nieprzytomnych górników znalezionych przez mniejsze roboty na powierzchnię ziemi.

  6. Bieżąca działalność koła • Sekcja sieci neuronowych zajmuje się obecnie: • Tworzeniem struktur sterowania inteligentnego w oparciu o sieci neuronowe • Modelowaniem układów regulacji • Implementacją sieci neuronowych na • sterowniki PLC

  7. Działalność dodatkowa • Działalność Koła Naukowego „Sensor” obejmuje również: • Organizację corocznej międzynarodowej sesji studenckiej (Polska, Słowacja, Ukraina, Czechy). • Wyjazdy członków koła z referatami w ramach wymiany naukowej na uniwersytety techniczne do Ostrawy i Koszyc. • Aktywny udział w dniach otwartych AGH.

  8. Współpraca zagraniczna • W ramach wymiany doświadczeń naukowych (uczestnictwo w studenckich sesjach naukowych) z Naszym Kołem współpracują: • VŠB – Technical University of Ostrava, Ostrava, Czech Republic • Technical University of Košice FBERG, Košice, Slovakia • Khmelnickiy National University, Khmelnickiy, Ukraine • Glasgow Caledonian University, Scotland

  9. Współpraca z firmami Działalność Koła wspierają firmy ASTOR Kraków National Instruments Polska

  10. Ukończone projekty

  11. Ukończone projekty

  12. Ukończone projekty

  13. Ukończone projekty

More Related