21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne

1. Audit final Projet Armind 21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne

2. Armind = 1 projet - 2 clients 2 • Projet de fin d'étude - DéfiH • Interfilière : RICM - TIS • Fondation Garches • Partenaire • Besoins exprimés au fil de l'eau • Autonomie - Réinsertion • Sogeti • Organisateur • Dispositif compensation • handicap • Réinsertion professionnelle • Mission handicap 2010

3. Etat des lieux --> objectifs 3 • Matériel à disposition • Casque EPOC + Bras robotisé • API respectives • Objectifs • Preuve de concept • Intéraction environnement = Accompagner les mouvements quotidiens+travail • Utile & utilisable • non-invasif Contraintes Deux filières = Deux plannings Outils innovants • Acquisition • Prise en main • Familiarisation • Risques techniques Outils variés Mise en relation

4. Objectif médical ciblé 4 • Besoins client : Réinsertion professionnelle handicaps moteurs • Cas concret : Tétraplégie • Atteinte haute moelle épinière --> Paralysie des membres • Cible : Perte mouvements membres supérieurs

5. Livrables et démarche 5 Organisation Méthode AGILE : Scrum • 4 sprints (2 semaines) • Sprint en cours : • Finalisation du projet • Recette client • Livrables • Comptes rendus réunions • Outils gestion projet • Tables de tests • Démonstrations • Dossier final DéfiH • 4 vidéos • SolutionArmind • Preuve de concept Chef de projet

6. Choix techniques 6 • Casque Epoc • OpenVibe - INRIA : • - Créer, Tester, Utiliser des BCI • - Version : OpenVibe 0.15.0 • SSVEP : • Ordinateur = émetteur de lumière à une fréquence donnée --> Activité neuronale spécifique détectée par le casque Epoc Bras robotique ROS - Robot Operating System - Contrôler bras - Open source : c++/python Fragmenter mouvements Droite/Gauche Haut/Bas Avant/Arrière Ouvrir/Fermer pince

7. Maquette IHM Java Java Swing Contrôle casque : Bleu : clignote (3 fréquences différentes) Contrôle souris : Rouge : arrêt d'urgence Vert : quitter le programme

8. Innovation vs. Limites • Bras • Outil pédagogique - Peu précis : 4 groupes de mouvements • Meilleur bras : mouvements + fluides ; + de degrés de liberté • ROS : Difficultés de compréhension (auto-formation +++) • Casque • Peu précis, non dédiéà la recherche : • 14 électrodes => vers un casque plus précis? • plus invasif • moins ergonomique • Qualité réception signaux neuronaux (bluetooth)

9. Innovation vs. Limites • Technique : • C++ : auto-formation • SSVEP : Stimulation visuelle • => Graz : Penser à des mouvements complets • Vision plus naturelle pour l'utilisateur • Preuve de concept => Pas une solution clé en mains

10. Des tests pour la qualité Tests • % réussite • Nombre de tests • Nombre Bugs • Temps réaction • Actions pensées/Actions réalisées Validation : • Membres équipe projet • Didier Donsez (Polytech) • Nataliya Kos'mina - Renaud Blanch (LIG) • Nicolas Glade (AGIM) • Benjamin Franchini - Pierre-Yves Thomas (Sogeti)

11. Phase de réalisation

12. Des risques en équilibre

13. Un risque qui disparaît

14. Planning équilibré

15. Un planning serré Vidéos Documents Production

16. Difficultés rencontrées • Gestion plannings filières : RICM et TIS • Disponibilités intervenants • Choix des technologies / méthodologies • Prise en main OpenVibe long ++ • Compilation et non simple installation • Compatibilité des systèmes d'exploitation • Connection OpenVibe - Visual Studio • Compatibilité des versions

17. Conclusion • Projet innovant • Technologies • Matériel • Projet inter-filières • Difficultés organisation et communication • Ouverture socio-médical • Résultats présents malgré un chemin semé d’embuches

18. Merci de votre attention Avez-vous des questions?