1 / 7

Vestavné mikropočítačové systémy

Vestavné mikropočítačové systémy. 5 . Týden – Připojování periferií (motory). Řízení motorů. Komutátorový stejnosměrný motor stator je tvořen permanentním magnetem rotor je elektromagnet obvykle 3 pólové nástavce směr otáčení se řídí polaritou

katoka
Download Presentation

Vestavné mikropočítačové systémy

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Vestavné mikropočítačové systémy 5. Týden – Připojování periferií(motory)

  2. Řízení motorů • Komutátorový stejnosměrný motor • stator je tvořen permanentním magnetem • rotor je elektromagnet • obvykle 3 pólové nástavce • směr otáčení se řídí polaritou • otáčky jsou úměrné napětía zatížení, lze řídit PWM

  3. Řízení motorů • Bezkartáčový stejnosměrnný (BLDC) motor • stator je elektromagnet, obvykle 3 vinutí zapojené do hvězdy, nelze připojit SS napětí • rotor je tvořen magnetem • napětí pro jednotlivá vinutígeneruje elektronika, obvyklevestavěná • rychlost se řídí frekvencí • obvykle uzavřená regulačnísmyčka

  4. Řízení motorů • Střídavý třífázový motor • stator je tvořen 3-mi budícími vinutími napájenými napětím s vzájemným fázovým posuvem 120 – točivé magnetické pole • dle provedení rotoru rozlišujeme: • synchronní motory – prmanentní magnet nebo častěji stále napájený elektromagnet • indukční asynchronní motory – tyčová klec spojená nakrátko vytváří vlastní magnetické pole indukcí • řízení se provádí podobně jako u BLDC motorů pomocí 3×PWM • PWM předpokládá stejnosměrné napájení  AC se nejprve usměrní a pak se budící napětí pro vinutí generuje pomocí PWM, lze tedy napájet i jednofázově • řízení asynchronních motorů se nejčastěji realizuje v uzavřené smyčce, aby nedocházelo k vzniku velikého skluzu

  5. Řízení motorů – spínací můstky • Rychlé spínací tranzistory MOSFET nebo IGBT • Ochranné diody • Plný spínací H-můstek – řízení stejnosměrných motorů v obou směrech (+ brzda) • Poloviční spínací H-můstek – řízení 3 fázových a BLDC motorů • Musí být zajištěno, aby tranzistory nesepnuly napájení do zkratu – tzv. mrtvé pásmo (dead-band), obvykle jednotky μs • Pro velké výkony se vyrábí integrované můstky, výrobce obvykle předepisuje i délku mrtvého pásma • Často se řídící signály galvanicky oddělují přes optočleny

  6. Řízení motorů – zpětná vazba • Měření příčného proudu větví H-můstku • kontrola proti nadproudu • hrubá realizace zpětné vazby • Měření napětí indukovaného v nenapájených větvích • bez dodatečných senzorů • nutnost integrace • Snímač s Hallovým senzorem • obvykle neumožňuje zjišťovat směr otáčení • Optický enkodér • absolutní – složitý signál • inkrementální – nejčastěji dvoufázový, umožňuje zjistit rychlost i směr otáčení

  7. Inkrementální enkodér Pohyb zpět Pohyb vpřed

More Related