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筑波大学 相山グループ 進捗 物体把持実行モジュールの作成 ①. 日用品のターゲット(モデルあり)を指定すると,未知(モデルなし)の 障害物(ターゲット以外のもの)がある場合でも ,どかす/避ける こと に より , ターゲットを掴み,目標カゴへ入れる 作業を実施. ターゲットはデータを持っている ため, カメラ に より発見可能だが その他の 障害物はモデルがなく カメラでは 発見困難のため, 手さぐりで除去. カメラ. 力センサ. 大阪大学開発 のものを利用. 障害物. 目標カゴ. 力センサ. 筑波大グループより提供.

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