变频器使用与维修技术
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变频器使用与维修技术. 技师学院电工培训. 电气自动化技术网 www.dqjsw.com.cn. Altivar 18 变频器. 外引端子 控制端子: 电源端子: 接地端子. COM. SA. SC. SB. +10. Al1. Al2. AlC. LI1. LI2. LI3. LI4. +24. LO +. LO. U. W. L1. L1. L2. L3. PO. PA. PB. V. M 3~. 。. 。. LI1 LI2 LI3 LI4 +24V. 。. COM. 。. 。.

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变频器使用与维修技术

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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


4767986

变频器使用与维修技术

技师学院电工培训

电气自动化技术网 www.dqjsw.com.cn


Altivar 18

Altivar 18 变频器

  • 外引端子

  • 控制端子:

  • 电源端子:

  • 接地端子

COM

SA

SC

SB

+10

Al1

Al2

AlC

LI1

LI2

LI3

LI4

+24

LO+

LO

U

W

L1

L1

L2

L3

PO

PA

PB

V


Altivar 181

M

3~

LI1

LI2

LI3

LI4

+24V

COM

AICAI2

LO LO+

+24V

Altivar 18 变频器接线图

UVW

①电抗器

②保护开关信号输出

③PLC继电器或输入24VDC

④内部+24V

⑤适用出厂预置参数的接线图

L1L2L3

SBSCSA

POPAPB

+10AI1CO

LI1

LI2

LI3

LI4

+24V

M

AICAI2

LO LO+

KA


Altivar 182

Altivar 18 变频器保护功能

  • 保护继电器及其复位:①它有一对C/O触点,工作时既有电。②故障动作后,可断电重新启动或自动重新启动复位。

  • 热保护功能:①通过散热器上的热敏电阻提供热保护。②通过计算I2t间接保护变频器。

  • 典型跳闸值:

    电机电流 = 变频器标称电流的185%:2秒;

    电机电流 = 变频器标称电流的150%:60秒;

    电机电流 = 变频器标称电流的110%:不跳闸 。


Altivar 183

Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能

逻辑输入:

  • LI1(触点闭合时)给定正向运行,不能用于其它功能。

  • LI2、LI3、LI4可设置用于以下功能:

  • 反向运行:设置为rrS;触点闭合时频率给定为反向运行。

  • 2 种速度:设置为 PS2 ,打开触点 给定 = LSP+模拟给定 闭合触点 ,给定 = HSP;

  • 4种速度:设置为PS2、PS4

    K1、K2打开,给定 = LSP+模拟给定

    K1闭、K2开,给定 = SP3

    K1开、K2闭,给定 = SP4

    K1、K2闭合,给定 = HSP

K1

K2

LI2LI3LI4PS4

LI2LI3LI4PS2

+24V


Altivar 184

Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能

K

K

K

K

K

  • JOG 点动操作 设置为JOG。

  • 快停:设置为FSt ,触点K打开时,

    快停指令有效。

    制动停车,停车时间为dEC减速积分时间的1/4。

  • 直流注入制动:设置为dCI,触点K闭合时指令有效。

    ① 停车时自动注入制动有效;

    ②快速停车优先与注入制动

LI1

+24V

LI2LI3LI4

+24V

LI2LI3LI4

+24V

LI2LI3LI4

+24V

LI2LI3LI4

+24V

K

+24V

LI2LI3LI4


Altivar 185

Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能

AI1

AI2

AIC

X

模拟输入

  • 模拟输入端子:①电压输入端子AI2;

    ②电流输入端子AIC

  • 可设置为:①与AI1输入求和,设置为 SAL

    ②PI调节器的反馈,设置为 PIF

    说明:这种设置自动配置AI1,作为PI调节器的给定。

    在第1级调整参数 rPG rIG 和 FbS

P

I

给定

AI1

AI2

AIC

0 ~ +10v

0 ~ +10v

0(4) ~ 20mA

X

xFbS

0。1…100

rPG

0。01…100

rIG

0。01…100×1/S


4767986

用户调整参数及扩展功能

  • 参数设置等级:第一级 调整参数(标准配置)

    第二级 扩展功能

  • 参数的三种状态:

    显示参数:变频器显示参数值;

    调整参数:可在运行中或停止时修改;

    配置参数: 只能在停机且没有制动时修改(运行显示)。

  • 操作盘:

    ENT 保存显示的数值或参数

    DATA 在参数状态及其数值间地切换

    表示到下(上)一个参数或减

    少(增加)显示值。

    4字符 “7—段” 显示器

r d y

DATA

ENT

r d y


4767986

用户调整参数及扩展功能

f

2HZ

给定

  • 特殊参数

    JPF 取消导致机械振动的临界速度;

    Uft 电压/频率比类型的选择

    -L 用于并联电机或特殊电机的恒定转矩

    -P 可变转矩

    -n 用于恒转矩应用的无传感器的磁通矢量控制

    -nLd 节能,用于可变转矩的应用

    tUn 自调整 no yEs no 只对V/F比有效

    n 和 nLd

    -no 无

    -donE (已执行自调整功能);已使用自调整 参数。

    -YES 开始自调整。完成自调整后,显示rdy,返回tUn,接着出现

    donE。如果电机不匹配,则会出现tnF故障,采用L或P模式。

    brA 减速积分时间的自适应,避免制动停车时出现过压。可防止发ObF

    故障时设备跳闸 。YES:本功能有效,no:本功能无效。


4767986

用户调整参数及扩展功能

  • SLP 滑差补偿 , (1) S 0

    只有在 Uft 模式配置n 模式时才会出现本参数

  • tLS 低速运行时间的限制 。0 25.5 0

  • LO 逻辑输出的设置 SrA SrA FtA

    1)SrA 电机到达速度给定,偏差范围+-2.5HZ

    如果给定小于0.5HZ, 设置 FtA 会使 Fdt 设置在第一

    则LO复位为0 级参数中出现

    2)FtA 经过门槛频率(Fdt)

滞环

0.2HZ

给定

Fd t

速度

LO

LO


4767986

用户调整参数及扩展功能

  • AIC 模拟输入 AIC/AI2的设置:逻辑输入不设为预置速度(PS2、PS4)或点动操作(JOG)时 SAI PIF SAI

    - SAI:与AI1求和。

    - PIF:PI调节器的反馈

    配置自动设置AI1为调节器给定,并在第一级参数中显示

    调整值 :rPG rIG FbS 。

    注意:本配置只有在用户先使用了以下配置时才可能实现。

    顺序为1)L14 = OFF 或 FSt 2)L13 = OFF 或 dC1

    3)L12 = OFF 或 rrS

    逻辑输入设为预置速度(PS2- PS4)或 点动操作 JOG

    时:SAI SAI SAI

    - SAI :与AI1求和


4767986

用户调整参数及扩展功能

  • CrL 输入 AIC/AI2的配置: 0.0 4.0 0.0 mA

    - 0.0 AIC: 0 ~ 20 mA / AI2 :0 ~ +10V

    - 4.0 AIC: 4 ~ 20 mA / AI2: 2 ~ +10V

  • SPr 自动搜寻速度跟随负载变化:no YES no

  • SFr 开关频率:4.0 12.0 2.2 KHZ 0.1

    调节开关频率可降低电机噪声。4KHZ以上变频器会降容,既电流减小。

  • StP 断电时可控停机 no YES no

  • Atr 自动重新启动 no YES no

  • FCS 恢复出厂预置值 no YES (rdy) no

  • CPU 显示软件版本(信息)。


Altivar 31

M

3~

Altivar 31 变频器

①电抗器

②故障继电器开关信号输出

③24V继电器或24VPLC输入

或LED信号显示。(此模拟

输出端在AOC上可被配置为

24V逻辑输出,最低负载阻抗

1.2K Ώ 。)

⑤适用出厂预置参数的接线图

R/S/T/

L1L2L3

U/T1

V/T2

W/T3

RIA

RIC

R1B

PO

PA/+

PB

PC/-

+10AI1CO

R2A

R2C

CL1

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24V

M

AI3

AI2

AOV AOC+

COM

AOC


Altivar 311

Altivar 31 变频器

控制端子的布置、特性及功能

  • R1A 可编程继电器 最小开关能力5V直流10mA ;

    R1B 阻性负载最大开关能力250V交流和30V直流 5A ;

    R1C 感性负载最大开关能力(COSφ= 0.4,L/R=7ms)

    R2A 250V交流和30V直流1.5A;

    R2B 采样时间8ms

  • COM 模拟I/O公共端 0V

  • AI1 模拟电压输入端 模拟输入0 ~ +10V(最高30V)

    AI2 双极性模拟输入0 ~ +-10V(最高+-30V)

    阻抗30KΩ 分辨率0.01V 精度+-4.3% 线性+-0.2%

    配用最长100m的屏蔽线

  • AI3 模拟电流输入端 0 ~ 20mA范围内进行编程

    阻抗250Ώ 分辨率0.02mA 精度 线性

  • AOV 模拟电压输出 0 ~ 10V,最低负载阻抗470 Ώ

    AOC 模拟电流输出 0 ~ 20mA内编程,最高阻抗800 Ώ

    逻辑电压输出AOC

    AOV、AOC可被指定


4767986

控制端子的布置、特性及功能

  • 24V 逻辑输入电源 +24V带有短路和过载保护,最低

    19V,最高30V,最高可为用户提供100mA电流。

  • LI1 可编程逻辑输入端 ;

    LI2 阻抗3.5K Ώ;

    LI3 LI-与CLI之间的电压低于5V为0状态,高于11V为

    LI4 1状态;

    LI5 采样时间4ms。

    LI6

  • CLI 逻辑输入公共端

  • 逻辑输入配置开关 此开关指定将逻辑输入公共连线接到

    0V、24V还是“悬空”

    CLI在0V(出厂设定); CLI悬空; CLI在+24V。

0V

24V

SOURCE

CLI LI1 L IX

CLI

CLI LI1 L IX

SINK

CLI LI1 L IX


Altivar 312

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

I / O

S E t

d r C

F U n

C OΠ

S U P

F L t

C t L

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

电机控制

I

/

O

加电

Altivar 31 变频器菜单及其参数

×××

显示变频器状态

ENT

ESC

b F r

电机频率

ENT


Altivar 313

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

d r C

Altivar 31 变频器菜单及其参数

Ufr IR补偿/电压提升,用于在非常低的速度时优化转矩(增大Ufr)

FLG 频率环增益,1~100% ;仅在Uft = n或nLd时才能访问;

StA 频率环稳定性,仅用于在速度瞬变后返回稳态;增大可避免超速。

CL1 电流限幅,用于限制转矩和电机温升。 0.25 ~ 1.5In

FrS 名牌给出的电机额定频率;UnS(V)/ FrS(HZ)<7、7、14、17。

rSC 定子冷态电阻,InIt激活;为了提高低速性能;用于起重、装载…。

tUn 电机控制自动整定 ;yES激活;dOnE结束;可持续1 ~ 2秒。

tUs 自整定状态,PEnd 未进行;PrOG正在进行;FAIL 失败;…。

FLG太低

FLG适中

FLG适中

FLG太高

StA太低

StA适中

StA太高


Altivar 314

S E t

S E t

S E t

S E t

I-O-

CtL-

Altivar 31 变频器菜单及其参数

电压

UnL

L

n

Uft 电压/频率选择,L(恒定转矩并联电机)、P(无负载、泵、风扇可 变转矩)、n(有负载)、nLd(节能稳态)。

nrD 随机调制频率,yES激活;防止发生谐振。

SSL 速度环滤波器的拟制,缩短控制时间,但易过调。

SCS(保存配置)FCS(返回出厂设置/恢复配置)。

tCC 2线/3线控制,配置2C、3C、LOC

tCt 2线控制类型,LEL(状态0或1用于运行或停车)trn(失压保护,通过一个状态的改变(跃变或边沿突变)来开始工作)PFO(正向优先)。

rrS 通过逻辑输入反向运行,tCC =2C 设L12;tCC =3C 设L13;…no;

LAC 功能访问等级,L1、L2、L3 ;出厂设置 L1 ;

Fr 1 配置给定1 ,A11、A12、A13、AIP;出厂设置 A11;

Fr2 配置给定2,nO、A11、A12、A13、AIP;出厂设置nO 。

P

频率

FrS


Altivar 315

Altivar 31 变频器菜单及其参数

控制与给定通道

运行命令与给定命令可使用下列方式发出

命令CMD 给定rFr

tEr 终端(LI) AI1、AI2、AI3:终端

LOC 键盘(RUN/STOP) AIP:ATV31●●●A上的电位计

LCC 远程终端(RJ45插槽) LCC:ATV31的键盘,或远程终端

Mdb Modbus总线(RJ4插槽) Mdb Modbus

CAn CANopen总线(RJ45插槽) Can CANopen

STOP(PSt)具有优先权

LAC参数为控制、给定通道选择优先权模式,有三种功能等级:

  • LAC = LI 基本功能,通过通信总线获得优先权,

  • LAC = L2 额外功能:速度+/-(电动电位计);制动器控制;切换第二个电流限值;电机切换;限位开关管理;

  • LAC = L3 增加了混合控制与给定通道。


Altivar 316

Altivar 31 变频器菜单及其参数

给定

给定通道选择: 参数Fr1控制通道连接到同一信号源

给定通道选择: 参数Fr1

控制与给定

给定

给定通道选择: 参数Fr2控制通道连接到同一信号源

给定通道选择: 参数Fr2

r FC

r FC

分离控制与给定(参数CHCF =SEP)

组合控制与给定(参数CHCF =SIM)

控制

控制通道选择: 参数Cd1

控制

控制通道选择: 参数Cd2

CCS


Altivar 317

加速+

-减速

加速+

-减速

F r1

Altivar 31 变频器菜单及其参数

Fr1 = UPdt、UPdH ,则总输入SA2、SA3就变为无效

Up d t

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

LFr

远程

终端

预置速度

LAC = L1、L2的给定通道

L1

SA2

SP1

SP2

SP16

nO

AI1

AI2

AI3

AIP

Z

寸动操作

P IF

ACC DEC

AC2 DE 2

PI未分配

PI已分配

L1

nO

r Fr

SA3

nO

AI1

AI2

AI3

AIP

A

通道1 通道2

PI 功能

PIF

nO

AI1

AI2

AI3

HSP

LSP

FrH

F r2

LCC

FLO

r FC

Modbus

B

Up d t

UPdH

nO

AI1

AI2

AI3

AIP

CANopen

写适当的控制字进行在线选择

LAC = L2时可访问的功能


Altivar 318

Altivar 31 变频器菜单及其参数

tCC

LAC = L1、L2的控制通道

2C

3C

LOC

LCC

LI ○

LI

LI ○

nO

y ES

FLO

nO

正转

反转

停止

CMO

Modbus

CANopen

RUN

STOP

FWD/REV

RUN

STOP

ATV31●●●A的键盘

停车

nO

ATV31●●●A的键盘

远程终端

y ES

PS t

停车

停车优先

远程终端


Altivar 319

加速+

-减速

加速+

-减速

F r1

远程

终端

Up d t

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

Altivar 31 变频器菜单及其参数

FLO C

Fr1 = UPdt、UPdH ,则总输入SA2、SA3就变为无效

LFr

预置速度

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

远程

终端

LAC = L3的给定通道

LFr

SA2

SP1

SP2

SP16

远程

终端

nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

LFr

L1

寸动操作

P IF

L1

Mdb

CAn

远程

终端

SA3

PI未分配

PI已分配

nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

nO

LFr

A

通道1 通道2

PI 功能

L1

PIF

ACC DEC

AC2 DE 2

nO

AI1

AI2

AI3

HSP

LSP

FrH

r Fr

F r2

FLO

Up d t

UPdH

nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Mdb

CAn

远程

终端

r FC

B

LFr

写适当的控制字进行在线选择


Altivar 3110

LAC = L3的控制通道(组合给定与控制)

参数Fr1…共用于给定与控制,因此控制通道由给定通道决定。示例,如果给定Fr1 = AI1(接线盒的模拟输入),通过LI(接线盒的逻辑输入)进行控制

F LOC

F r 1

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

Altivar 31 变频器菜单及其参数

L1

ATV31●●●A的键盘

L1

Upd t

UPdH

AI1

AI2

AI3

AI P

LCC

Mdb

CAn

RUN

STOP

ATV31●●●A的键盘

RUN

STOP

RUN

STOP

FWD/REV

L1

RUN

STOP

FWD/REV

通道1 通道2

FLO

CHCF

r FC

SEP

强制本机模式

远程终端

SIM

正转

反转

停止

F r 2

C M O

命令

ATV31●●●A的键盘

L1

Upd t

UPdH

AI1

AI2

AI3

AI P

LCC

Mdb

CAn

RUN

STOP

nO

ATV31●●●A的键盘

YES

RUN

STOP

PS t

RUN

STOP

RUN

STOP

FWD/REV

远程终端

远程终端


Altivar 3111

Cd1

LAC = L3的控制通道混合模式(离散给定与控制)

参数FLO、FLOC共用于给定与控制,示例,如果在强制本机模式通过AI1(接线盒的模拟输入)给定,则通过LI(接线盒的逻辑输入)进行控制。

Altivar 31 变频器菜单及其参数

t E r

LOC

LCC

Mdb

CAn

L1

F LOC

RUN

STOP

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

L1

ATV31●●●A的键盘

ATV31●●●A的键盘

RUN

STOP

RUN

STOP

FWD/REV

RUN

STOP

FWD/REV

远程终端

L1

L1

CCS

远程终端

CHCF

FLO

SEP

强制本机模式

SIM

nO

Cd2

CMD

命令

ATV31●●●A的键盘

t E r

LOC

LCC

Mdb

CAn

L1

RUN

STOP

nO

RUN

STOP

ATV31●●●A的键盘

YES

PS t

RUN

STOP

FWD/REV

远程终端

远程终端


Altivar 3112

S E t

S E t

FUn-

Altivar 31 变频器菜单及其参数

rFC 给定切换,选择通道Fr1、Fr2…。出厂设置Fr1。

CHCF 混合模式,控制通道与给定通道组( SIN )、分(SEP )。

Cd1 配置控制通道1,tEr:端子控制;LOC:键盘控制;LCC:远

Cd2 配置控制通道2。

CCS 控制通道切换,选择通道Cd1、Cd2,…Cd1。

COP 复制通道1到通道2 ,nO。

LCC 通过远程终端控制,nO。

PSt 停车优先权,yES STOP键优先。

rOt 允许的工作方向。dF r正方向 dr S反方向 bOt都允许。

SCS 保存配置…

FCS 恢复配置…

rPC 斜坡

rPt 斜坡类型 ,定义加速和减速斜坡的形状; LIn


Altivar 3113

f(HZ)

f(HZ)

HSP

HSP

t

t

t1

t1

Altivar 31 变频器菜单及其参数

f(HZ)

f(HZ)

f(HZ)

f(HZ)

HSP

HSP

HSP

HSP

Lin:线性; S: S型;U:U型;CUS:定制。

S型斜坡 t2 =0.6 t1固定 U型斜坡 t2 = 0.5 t1固定 定制斜坡tA1、tA2、

tA 3、tA4 、ACC 3S、dEC 3S … 。

rPS 斜坡切换,nO ;

Frt 斜坡切换悝制锞值, 0 。

AC2 5S dE2 5S brA 减速斜坡适应 nO yES。

StC 停车模式

Stt 正常停车模式, Stn ;

t

t

t

t

t2

t2

t2

t2

tA1

tA2

tA3

tA4

t1

t1

t1

t1

ACC

dEC


Altivar 3114

Altivar 31 变频器菜单及其参数

rΠP 斜坡停车;FSt 快速停车;nSt 自由停车;dCI 直流注入停车。

FSt 通过逻辑输入进行快速停车,nO ;L11、L12、…Cd11、Cd12…

dCF 快速停车时,划分减速斜坡时间的系数,0 ~ 10 , 4;与负载…

dCI 通过逻辑输入进行直流注入,nO ;L11、L12、…Cd11、Cd12…

IdC 制动电流,0 ~ In ,0.7In;

tdC 制动时间,0.1 ~ 30s , 0.5s ;

nSt 通过逻辑输入进行自由停车, nO ;L11、L12、… 。

AdC 静止直流注入

AdC 自动静止直流注入(在斜坡末端),yES ;nO ;Ct 连续…

tdC1 直流注入时间, 0.1 ~ 30s ,0.5s ;

sdC1 直流注入电流,0 ~ 1.2 In ,0.7In ;

tdC2 第二个直流 … 0s ;

sdC2 第二个直流 … 0.5In ;

AdC SdC2 操作

YES ×

Ct ≠0

Ct =0

运行命令

速度

1

2


Altivar 3115

Altivar 31 变频器菜单及其参数

Fr 1

SA 1

SA 3

SA1 总输入 ,可被用于对一个或二个输入求和,以给定Fr 1。

SA2 求和输入2, AI2;

SA3 求和输入3, nO ;

PSS 预置速度

PS2 2种预置速度 ,tCC=2C L13;tCC=3C nO ;

PS4 4种预置速度, L14; nO ;

PS8 8种预置速度, nO ;

PS16 16种预置速度, nO ;

SP2 第二个预置速度 , 0.0 ~ 500.0HZ ,10HZ 。

SP3 15

SP4 20 … 。

JOG 寸动操作,tCC = 2C nO ; tCC = 3C LI4 ;

JGF 寸动操作给定值, 0 ~ 10HZ , 10HZ ;


Altivar 3116

Altivar 31 变频器菜单及其参数

+/-速度 两种操作类型,单次动作按扭、两次动作按扭 …。

UPd 速度+/-(电动电位计)

USP +速度(UPdt) nO ; L11、L12、…。

d SP -速度

Str 保存给定值,nO ;rA∏ 保存到RAM EEP 到EEPROM;

HSP

LSP

ATV31控制端子

L11 L1X L1Y +24

。 。 。 。

0

LSP

b

d

HSP

a

c

正转

第二次

b

b

第一次

a

a

a

a

a

a

a

反转

第二次

d

c

c

第一次


Altivar 3117

Altivar 31 变频器菜单及其参数

PI调节器

示图

通过分配一个模拟输入给PI反馈,将激活该功能。

PI反馈:分配一个模拟输入(A11、A12、A13)

PI给定值:按顺序依次分配下列参数

通过逻辑输入预置给定值(rP2、rP3 、rP4)

内部给定值 rP1

给定值Fr1

预置给定值组合表

  • L1(Pr4) L1(Pr2) Pr2 = nO 给定值

  • rP1或Fr1

  • 0 0 rP1或Fr1

  • 0 1 rP2

  • 0 rP3

  • 1 1 rP4


Altivar 3118

Altivar 31 变频器菜单及其参数

L 1

误差倒置

重新启动

(唤醒)

P r 2

P r 4

PI F

斜坡

PI C

tLS

内部给定值

r FC

nO

AI1

AI2

AI3

自动

PI 1

nO

rP1

rP2

rP3

rP4

nO

r SL

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

×1

F rH

  • 安装调试PI调节器:①配置PI模式;②在出厂设置模式下进行调试(独立地逐渐调整 rPG rIG );③给定值不正确、出厂设置不稳定,在手动模式下带负载调试;切换为PI 模式 ,设置b rA 为 nO 无斜坡自适应功能…。

r IG

YES

×

rPI

×(-1)

r PG

手动

0

YES

nO

增益

给定值A

r F r

r SL:设置PI误差闺值 ,超过此值,t ls引起的停车被启动 。

预置PI给定值

r FC:给定值 的切换与PI操作‘手动自动’切换相结合。

PIC = nO ,误差>0, 电机速度会增大;

PIC = YES,反之。

PI F

nO

AI1

AI2

AI3

×F b S

FbS = PI反馈额定值/PI额定给定值

= 传感器额定值/PI额定给定值

=10/5 = 2

给定值B


Altivar 3119

Altivar 31 变频器菜单及其参数

PI

PIF PI调节器反馈,nO ;AI1、AI2、AI3

r PG PI调节器的比例增益,0.01 ~ 100 1 ;快速变化的动态性能

r IG PI调节器的积分增益,0.01 ~ 100 1 缓慢变化的 静态精确度

FbS PI反馈多重配置系数,0.01 ~ 100 1 用于过程适应 ;

PIC PI调节器方向切换 ,nO ;nO yES ;

Pr2 2个预置给定值,nO ; nO L11、L12、L13…

Pr4 4

r p2 第二个PI预置给定值,0 ~ 100% ,30%;只有通过选定一个

r P3 第三 60% Pr4 逻辑输入使Pr2可用时此参数才出现。

r P4 第四 90% Pr2

r SL 用于因t LS 低速工作时间而停车后的重新启动,0 ~ 100% 0

PI 1 nO Fr1 ;yES r PI内部给定

r PI 内部 给定值,0 ~ 100%


Altivar 3120

Altivar 31 变频器菜单及其参数

  • 制动器控制:此功能可分配给继电器R2或逻辑输出AOC,使变频器可以控制电磁制动器;在启动期间使制动器松开与转矩增大同步,在零速度停车时闭合制动器,以避免振动;制动顺序如下:

  • bLC 制动器控制配置;LAC = L 2、L3时可访问;nO ;

    r2:继电器R2;dO 逻辑输出AOC; FLr、brA、No;OPL,YES

  • brL 变频器松开频率 ,0.0 ~ 10.0HZ

  • Ibr 制动器松开时的电机电流闺值,0 ~ 1.36In;

  • brt 制动器松开时间,0 ~ 5s,0.5s;

  • LSP 低速

  • bEn 制动器接合频率闺值,

  • bEt 制动器接合时间,0 ~ 5s ,

  • bIP 制动器 松开脉冲,nO yES ;

  • LC2 切换第二个电流限幅,nO ;L1 1、L12、

  • CL2 第2个电流限幅, 0.25 ~ 1.5 In ;


Altivar 3121

Altivar 31 变频器菜单及其参数

  • CHP 切换电机2,nO ;L11、L12、

  • UnS2 电机2的额定电压,

  • FrS2 额定频率

  • nCr2 额定电流

  • nSP2 额定速度

  • COS2 功率因数

  • UFt2 电压/频率额定值类型的选择;L、P、n、nLP。

  • UFr2 IR补偿/电压提升,0 ~ 100% 。

  • FLG2 频率环增益, 1 ~ 100% ,20 ;

  • SLA2 频率环的稳定性, 1 ~ 100% , 20

  • St P2 转差补偿, 1 ~ 150% ,100 ;

  • LSt 限位开关管理。(LAC = L2、L3)

  • LAF 限位,正向, nO ;LII、LI2、、、、

  • LAr 限位 ,反向, nO ; LI1、LI2、、、、

  • LAS 限位 开关停车类型,r∏P斜坡停车;FSt快速停车;nSt 自由停车


Altivar 3122

S E t

S E t

FLt-

Atr

Altivar 31 变频器菜单及其参数

  • Atr 自由重新启动:n O ;yES 故障停车后,尝试来重新起动,每次间隔依次为1s、5s、10s、60s;如果配置时间 t A r结束时还没有起动,则放弃重新起动程序,变频器保持锁定。下列故障允许使用此功能:

    EPF外部故障;LFF 4-20mA给定值损失;COF Canopen总线故障;OSF

    系统过压;PHF电源缺相;OPF电机缺相;ObF直流总线过压;OLF电机过载;SLF串行连接;OHF变频器过热。

  • tAr 重新启动过程持续时间,5;5. 10. 30. 1h. 2h. 3h. Ct 无限制。

  • rSF 当前故障复位,nO ;LI1、LI2、

  • FLr 飞车重新启动(自动在斜坡上获取旋转载荷);tC = 2C ;

  • EtF 外部故障,n O ;LI1、LI2、

  • EPL 出现外部 故障EPF时的停车模式:nO yES r∩P FSt 。

  • OPL 电机缺相故障的配置: nO yES OAC 。

  • IPL 线路缺相故障的配置: nO ; yES 快速停车 ;

  • OHL 出现变频器过热故障OHF时的停车模式:自由、斜坡、快速停车。

  • OLL 出现变频器过载故障OLF时的停车模式:yES r∏P FSt 。


Altivar 3123

S E t

S E t

CO∩

Altivar 31 变频器菜单及其参数

  • SLL 出现Modbus总线串行连接故障SLF时的停车模式;

  • COL 出现Canopen总线串行连接故障COF时的停车模式;

  • tnL 自动调节故障tn F的配置:nO 忽咯;yES 锁定变频器;

  • LFL 出现4-20mA信号损失故障LFF时的停车模式;nO 忽咯故障 ;

    yES ;LFF切换回退速度;rLS保持速度直到被排除;r∩P;FSt;

  • LFF 回退速度,0 ~ 500 10HZ;

  • drn 出现过压时降低额定值操作: nO

  • StP 主电源断开时控制停车, nO 锁定变频器,电机自由停车;…

  • InH 禁止故障, nO ;LI1、LI2、

  • rPr 工作时间复位为零, nO ;rtH;

Add

  • Add Modbus 变频器地址,1-247 ,1;

  • tbr Modbus 传输速度, 19200;4.8 9.6 19.2(远程终端)

  • tFO Modbus通信格式, 8E1 ;

  • ttO Modbus 超时 0.1 ~ 10s, 10s ;


Altivar 3124

S E t

S E t

SUP

Altivar 31 变频器菜单及其参数

  • RdCO Canopen变频器地址 0 ~127 0;

  • bdCO Canopen传输速度 125;

  • ErCO Canopen故障记录:0无故障;1总线断开;2使用期限;

    3CAnopen总线超时;4中心误差;

  • FLO 强制本机模式, nO ;LI1、LI2、

  • FLOC 在强制模式下,选择给定与控制通道 AI1;AIP;

LFr

  • LFr 频率给定值

  • rPI 内部PI给定值

  • FrH 斜坡前频率给定值

  • rFr 加在电机上的输出频率

  • SPd1、SPd2、SPd3 用户组件中的输出值

  • LCr 电机电流

  • OPr 电机功率

  • ULn 线电压

  • tHr 电机热态 tHd 变频器热态。


4767986

VVVF

ATV31

COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V

o o o o o o o o o o o

o O o o o o o o o o

AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B

O O O O O O O O O O

IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3

变频器实验—外控电位器方式运行

  • 外控电位器为电压模拟输入AI1 正转开关逻辑输入LI1,接线。

  • 变频器参数设置:

    ①电机控制drc返回出厂配置FCS参数设为I n I---变频器复位;

    ②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式;

    ③控制CTL配置给定1Fr1参数为AI1模拟输入;

    ④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测;(出厂YES)

    ⑤显示SUP设电动机频率rFr;

    ⑥电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P(出厂为n)可变转矩;

  • 按下逻辑输入启动键LI1,旋动电位器AI1,窗口显示频率变化,电机速度随之相应变化。


4767986

VVVF

ATV31

COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V

o o o o o o o o o o o

o O o o o o o o o o

AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B

O O O O O O O O O O

IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3

o v o

+ -

○ ○

变频器实验—外控电压方式运行

  • 外控电位器为电压模拟输入AI2 正转开关逻辑输入LI1,接线。

  • 变频器参数设置:

    ①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为I n I---变频器复位;

    ②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式;

    ③控制CtL配置给定2 Fr2参数为AI2模拟输入;

    ④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测;(出厂YES)

    ⑤显示SUP设电动机频率rFr;

    ⑥电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P(出厂为n)可变转矩;

  • 按下逻辑输入启动键LI1,旋动电位器AI2,窗口显示频率变化,电机速度随之相应变化。

调节


4767986

VVVF

ATV31

COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V

o o o o o o o o o o o

o O o o o o o o o o

AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B

O O O O O O O O O O

IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3

变频器实验—多段速度方式运行

  • 正、反转开关逻辑输入LI1、LI2;多段速度逻辑输入LI3、LI4、LI5;接线。

  • 将变频器电源闭合,变频器参数设置:

    ①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为变频器复位I n I;

    ②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式;逻辑输入反向运行rrS参数设为LI2。

    ③功能FUn预置速度PSS二种预置速度PS2参数设为LI3;依次PS4--LI4、PS8—LI5。

    ④设置SEt第二个预置速度SP2设为5;依次SP3、SP4、SP5、SP6、SP7分别设为10、15、20、30、40;

    ⑤电机控制drC电压/频率额定值类型UFt参数设为P(出厂为n)可变转矩;

    ⑥保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测;(出厂YES)

    ⑦显示SUP设电动机频率rFr;

  • 按下逻辑输入启动键LI1,将LI3、LI4、LI3-LI4、LI5、LI3-LI5、LI4-LI5六种不同组合分别按下,窗口显示相应七段频率变化,电机速度随之相应作七段速度运行。


4767986

VVVF

ATV31

COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V

o o o o o o o o o o o

o O o o o o o o o o

AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B

O O O O O O O O O O

IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3

o A o

+ -

变频器实验—模拟量AO输出运行

  • 外控电位器为电压模拟输入AI1 ; 正转开关逻辑输入LI1;模拟输出AOC;接线。

  • 变频器参数设置:

    ①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为I n I---变频器复位;

    ②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式;

    模拟输出配置AOIt参数设为OA 既0 ~ 20mA配置使用终端AOC;

    模拟/逻辑输出AOC/AOV 参数 dO 设为rFr 既电机频率,20mA/10V对应最大频率tFr。

    ③控制CtL配置给定1 Fr1参数为AI1模拟输入;

    ④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测;(出厂YES)

    ⑤显示SUP设电动机频率rFr;

    ⑥电机控制drC 最大输出频率tFr 参数设为50。

  • 按下逻辑输入启动键LI1,旋动电位器AI1,窗口显示频率变化,电机速度随之相应变化。


4767986

变频器PID调节运行

  • 实验目的:掌握PLC的模拟量输入、输出的使用方法;学习变频器参数的设定方法和PI功能的使用;掌握PID调节的方法。

  • 实验设备:PID液位调节实物装置

  • 动作要求:

  • ①计算机和PLC之间建立直接通信关系,通过计算机对液位进行设定;

    ②变频器根据设定值、液位实际反馈量调节电动机电源频率,使实际液位与设定值相等;

    ③LI1为变频器运行/停止控制;(不受PLC的控制)

    ④液位实际过程值的反馈分别送到PLC、变频器,以便监测;

  • PLC I/O 分配:

    模拟输入 模拟输出

    %IW1.0 过程值(液位反馈) %QW5.0 设定值

    %IW1.2 输出值(变频器)


4767986

变频器

PLC

上位机

水泵

液位变送器

◎ + - ◎


4767986

变频器PID调节运行

VVVF

ATV31

COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V

o o o o o o o o o o o

o O o o o o o o o o

AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B

O O O O O O O O O O

V0 I0 C0 V1 I1 C1 V2 I2 C2 V3 I3 C3 V0 I0 C0 V1 I1 C1

Ooo o o o o o o o o o o o o o o o

IN0 IN1 IN2 IN3 OUT0 OUT1

IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3

%SW116 : = 4

%QW5.0 : = %MW100

%IW1.0

过程值的反馈

%QW5.0

设定值

液位变送器

◎ + - ◎

%IW1.2输出值


4767986

变频器参数设定

  • 电机参数返回出厂设置/恢复配置FCS参数设为 I n I,FCS自动变为nO ;

  • 电机参数drC 最大输出频率tFr 参数设为 50;

  • 基本设置参数SEt 加速斜坡时间ACC参数设为0.2秒(从0到50HZ需);

  • 基本设置参数SEt 减速斜坡时间DEC参数设为0.2秒(从最大50HZ到0);

  • 输入输出I/O的控制类型tCC 设为2C两线控制方式;(LI1为正向);模拟输出配置AOIt 设为OA 模拟输出0 ~ 20mA 端子AOC;模拟输出AOC

    dO参数设为OFr 电机频率;

  • 控制通道CTL 配置给定1 Fr1 设为 AI1,为PID控制模拟给定值输入;

  • 功能FUn 总输入Fr1 SA2 参数设为nO ;预置速度PSS的PS2 (两种预置速度)、PS4 (四种预置速度)设为nO ;PI调节器的PIF反馈输入设为AI3;比例增益rPG 设为8.00 ;积分增益rIG 设为3.00;

  • 显示SUP参数为rFr 频率显示;

  • 保护类型FLt 的电机缺相保护OPL参数设为nO 。


4767986

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

S E t

I / O

S E t

d r C

F U n

C OΠ

S U P

F L t

C t L

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

电机控制

I

/

O

Altivar 31 变频器菜单及其参数

加电

×××

显示变频器状态

ENT

ESC

b F r

电机频率

ENT


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