1 / 6

TM 321 Mekanizma Tekniği

TM 321 Mekanizma Tekniği. Ani Dönme Merkezi Dr. Sadettin KAPUCU. © 2003-2006 Sadettin Kapucu. B. B. A. A. Chasles Teoremi.

kaspar
Download Presentation

TM 321 Mekanizma Tekniği

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. TM 321 Mekanizma Tekniği Ani Dönme Merkezi Dr. Sadettin KAPUCU ©2003-2006 Sadettin Kapucu

  2. B B A A Chasles Teoremi Düzlemsel harekette bir cisim bir konumdan sonlu uzaklıktaki diğer bir konuma hareketi en basit şekilde P12 dönme polü etrafında bir dönme hareketi ile gerçekleştirebilir. Dönme polü, P12, cismin üzerinde alınan iki noktanın iki konumda bulundukları konumların orta dikmelerinin kesiştiği noktadır. Konum 1 Konum 2 P12 Chasles teoremi Ani dönme merkezi, I

  3. Mekanizmalarda ani dönme merkezi Düzlemsel hareket halinde üç cismin birbirlerine göre ani dönme merkezleri daima bir doğru üzerindedir. Mekanizmalarda hareket yapan iki farklı cisim üzerinde bulunan birbirlerine göre bağıl hızları sıfır olan anlık çakışan iki nokta ani dönme merkezidir. Aranhold-Kennedy Teoremi I13 C I34 3 B 4 I23 2 I24 I14 I12 D A 1

  4. Aşağıda verilen mekanizmanın tüm ani dönme merkezlerini bulunuz.

  5. Aşağıda verilen mekanizmanın tüm ani dönme merkezlerini bulunuz. I34 2 1 I16 I13 6 3 I26 I56 I35 5 4 I25 I23 I12 I14 I24 I36 I15 I45 I46

  6. Aşağıda verilen mekanizmanın tüm ani dönme merkezlerini bulunuz. 2 1 6 3 5 4 I56 I15 I16 I35 I25 I34 I45 I23 I12 I26 I46 I14 I24 I36 I13

More Related