1 / 5

AI/AO- Soveltaminen - Säätäjä

AI/AO- Soveltaminen - Säätäjä. Tehtävä 2.1

karan
Download Presentation

AI/AO- Soveltaminen - Säätäjä

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä • Tehtävä2.1 Tehtävää varten on Step-sovellus pohja, jossa on säätäjä - Sovellus FC1 ja säätäjä FB10. Pohjassa on myös simuloitu prosessi 1.-kertaluvun viiveellä – FB50. Prosessisimulaation ja säätäjän kutsut on OB35:ssä. Säätäjän lähtö on kytketty prosessin sisäänmenoksi ja ulostulo on kytketty mittaukseksi. Testaa PID-säätäjän toiminta käsiajolla • Avaa ohessa oleva Step7-ohjelma • Käynnistä simulaattori, lataa lohkot simulaattoriin ja avaa VAT-taulukko • Aseta säätäjä käsiohjaukselle: MAN=1 MAN_I=1 • Aseta ohjausarvoksi 50: MAN_REF=50  LMN=50, AO_CH=13824 • Mitä LMN ja AO_CH edustavat? Mikä on niiden SI-yksikkö? Voiko se olla käytännön sovelluksissa jotain muuta? Mikä on prosessin vahvistus

  2. AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä • Tehtävä2.2 Testaa PID-säätäjän toiminta automaatilla, kun mittausarvo on valmiiksi skaalattu reaaliluku • Aseta mittausarvo reaalilukuna – SEL_AI=1 • Säätäjä P-säädöksi: P_SEL=1, I_SEL=0, D_SEL=0 • Aseta vahvistus GAIN=1 ja integrointiaika TI=30s • Aseta asetusarvo: AUTO_REF=50.0 • Aseta Auto moodi päälle: AUTO=1 AUTOI=1 • Mihin arvoon asettuvat LMN , PV_IN ja PV. Miksi? • Muuta GAIN=2 • Mihin arvoon asettuvat LMN , PV_IN ja PV. Miksi? • Muuta PI-säädöksi: I_SEL=1 • Mihin arvoon asettuvat LMN , PV_IN ja PV. Miksi? • Muuta integrointiaika TI=10s • Miten säätö muuttui? • Palauta integrointiaika TI=30s

  3. AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä • Tehtävä2.3 Testaa PID-säätäjän toiminta automaatilla, kun mittausarvo tulee analogiakanavasta • Aseta mittausarvo analogiakanavasta – SEL_AI=0 (VAT), AI_CH=PIW288 (FC1) • Avaa säätölohko ja katso, mihin edellä olevat signaalit vaikuttavat (Open FB10) • Mitä odotat tapahtuvan, kun asetat PIW288=13824 • Aseta PIW288=13824 (Simulaattorissa) • Tapahtuiko odotustesi mukaisesti? • Muuta mittauksen skaalaksi 0-1000 rpm (DB10) • Testaa säätö: AUTO_REF=500 rpm (VAT) • Miten säädön käyttäytyminen muuttui? • Mitä on tehtävä, jotta säätö toimii, kuten ennen skaalauksen muutosta? • Tee muutos ja kokeile toiminta

  4. AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä • Tehtävä2.4 Alla on vesiprosessin dokumentti. Toteuta ja testaa seuraavat säädöt: • Painesäätö PIC420 – Toimilaittena pumput • Virtaussäätö FIC610 - Toimilaittenaventtiili FV230 • Pintasäätö LIC - Toimilaittena? (Vihje: Kaskadi)

  5. AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä • FT610 PIW 340 INT FT-610, Wörtexvirt. mittaus, (4-20 mA, 0-350 lpm) • FV230_OHJ PQW 390 INT FV-230, Nelessegmanttiventtiilin ohjaus (4-30 mA, 0-100 %) • FV320_OHJ PQW 400 INT FV-320, YS-10:n istukkasäätöventiili (4-20 mA, 0-100) • FV340_OHJ PQW 402 INT FV-340, YS-20:n istukkasäätöventiili (4-20 mA, 0-100) • LIT560 PIW 336 INT LIT-560, VS-50:n pinnankorkeusviesti (4-20 mA, 0-100 %) • LT500 PIW 330 INT LT-500, PS-30:n pinnankorkeusviesti, (4-20 mA, 0-100 %) • LT530 PIW 332 INT LT-530, YS-10:n pinnankorkeusviesti, (4-20 mA, 0-100 %) • LT550 PIW 334 INT LT-550, YS-20:n pinnankorkeusviesti, (4-20 mA, 0-100 %) • P1PV PIW 320 INT P1 taajuuden oloarvo (4-20 mA, 0-2900 rpm) • P2_TAAJ_OHJ PQW 386 INT P2:n taajuuden ohjaus (0-20 mA, 0-2900 rpm) • PT420 PIW 326 INT PT-420, putkiston paineviesti (4-20 mA, 0-4 bar) • PT430 PIW 328 INT PT-430, PS-30:n paineviesti (4-20 mA, 0-4 bar) • PV190_OHJ PQW 388 INT PV-190, PS-30 paineen ohjaus (4-20 mA, 0-100 %) • TT710 PIW 342 INT TT-710, YS-10:n lämpötila (4-20 mA, 0-100 ast) • TT720 PIW 344 INT TT-710, YS-20:n lämpötila (4-20 mA, 0-100 ast) • TT740 PIW 346 INT TT-710, putkiston lämpötila(4-20 mA, 0-100 ast) • P1_OHJ PQW 384 INT P1:n taajuuden ohjaus (0-20 mA, 0-2900 rpm)

More Related