NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANE
Sponsored Links
This presentation is the property of its rightful owner.
1 / 15

LINIJSKI VLEK PowerPoint PPT Presentation


  • 73 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANE Aleš Turšič mentor: Maja Atanasijević Kunc Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija. LINIJSKI VLEK. Uvod Na črtovanje pilotne naprave Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave

Download Presentation

LINIJSKI VLEK

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANEAleš Turšičmentor: Maja Atanasijević KuncFakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija


LINIJSKI VLEK

  • Uvod

  • Načrtovanje pilotne naprave

  • Primerjava dinamičnih lastnosti

    realnega sistema in pilotne naprave

  • Študij sistemskih rešitev linijskih vlekov


LINIJSKI VLEK

  • Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani

  • Problematika tovrstnih sistemov

  • Pilotna naprava linijskega vleka

  • Primerjava dinamičnih lastnosti

    realnega sistema in pilotne naprave

  • Predlogi za sistemske rešitve linijskih vlekov


Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani


Togost nosilne prečke

Odklon nosilne prečkepri dvigovanju in spuščanju v smeri x in y

Odklon nosilne prečke obvrtenju motoriziranih lučiv smeri x in y

Majhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoru

Zibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnosti

Problematika tovrstnih sistemov


Pilotna naprava linijskega vleka


Fotografija izdelane pilotne naprave z nameščenimi aktuatorji


Namestitev aktuatorjev


Namestitev aktuatorjev


Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave

Ovojnica odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 1,5m in odziv modela sistema


Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave

Ovojnici odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 20,4m

Ovojnici odklonov prečke v smeri y pri dolžini vrvic 20,4m


Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani


Predlogi za sistemske rešitvelinijskih vlekov

  • Zmanjšanje vpliva motenj z nepremičnim masnim balastom

  • Sistem vodenja s kompenzacijo motnje

  • Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostoru


Sistem vodenja

Mehanski sistem

Željen

položaj

diska

Aktuatorji -

servomehanizmi

Kompenzator

Hitrost

premikanja

diska

Sistem vodenja s kompenzacijo motnje.


Sistem vodenja

Mehanski sistem

Željen

položaj

diska

Multivariabilni

regulator

Aktuatorji -

servomehanizmi

Hitrost

premikanja

diska

Merilni

sistem

Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostoru.


  • Login