NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANE
Download
1 / 15

LINIJSKI VLEK - PowerPoint PPT Presentation


  • 95 Views
  • Uploaded on

NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANE Aleš Turšič mentor: Maja Atanasijević Kunc Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija. LINIJSKI VLEK. Uvod Na črtovanje pilotne naprave Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' LINIJSKI VLEK' - julio


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANEAleš Turšičmentor: Maja Atanasijević KuncFakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija


Linijski vlek
LINIJSKI VLEK

  • Uvod

  • Načrtovanje pilotne naprave

  • Primerjava dinamičnih lastnosti

    realnega sistema in pilotne naprave

  • Študij sistemskih rešitev linijskih vlekov


Linijski vlek1
LINIJSKI VLEK

  • Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani

  • Problematika tovrstnih sistemov

  • Pilotna naprava linijskega vleka

  • Primerjava dinamičnih lastnosti

    realnega sistema in pilotne naprave

  • Predlogi za sistemske rešitve linijskih vlekov



Problematika tovrstnih sistemov

Togost nosilne prečke Ljubljani

Odklon nosilne prečkepri dvigovanju in spuščanju v smeri x in y

Odklon nosilne prečke obvrtenju motoriziranih lučiv smeri x in y

Majhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoru

Zibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnosti

Problematika tovrstnih sistemov



Fotografija izdelane pilotne naprave z name enimi aktuatorji
Fotografija izdelane pilotne naprave Ljubljaniz nameščenimi aktuatorji




Primerjava dinami nih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave
Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave

Ovojnica odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 1,5m in odziv modela sistema


Primerjava dinami nih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave1
Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave

Ovojnici odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 20,4m

Ovojnici odklonov prečke v smeri y pri dolžini vrvic 20,4m



Predlogi za sistemske re itve linijskih vlekov
Predlogi za sistemske rešitve Ljubljanilinijskih vlekov

  • Zmanjšanje vpliva motenj z nepremičnim masnim balastom

  • Sistem vodenja s kompenzacijo motnje

  • Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostoru


Sistem vodenja s kompenzacijo motnje

Sistem vodenja Ljubljani

Mehanski sistem

Željen

položaj

diska

Aktuatorji -

servomehanizmi

Kompenzator

Hitrost

premikanja

diska

Sistem vodenja s kompenzacijo motnje.


Sistem povratnozan nega vodenja ob merjenju absolutnega polo aja nosilne pre ke v prostoru

Sistem vodenja Ljubljani

Mehanski sistem

Željen

položaj

diska

Multivariabilni

regulator

Aktuatorji -

servomehanizmi

Hitrost

premikanja

diska

Merilni

sistem

Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostoru.