Download
1 / 28
280 likes | 378 Views
Bi-directional Tracking using Trajectory Segment Analysis. 篠木雄大. 概要. 問題提起 sudden motion ( 突発的な動き ) ， ambiguity ( 不安定な動き ) ， occlusion ( 重なり ). 構成. オブジェクトの状態. 四角形の中心. スケール. オブジェクトの幅. オブジェクトの高さ. 構成. 注目点の表現 カラーヒストグラム Bhattacharyya 距離. 構成. 軌跡の最適化 事後確率. オブジェクトの状態. シーケンス. 分散パラメータ.
E N D
Bi-directional Tracking using Trajectory Segment Analysis 篠木雄大
概要 • 問題提起 • sudden motion (突発的な動き)， • ambiguity (不安定な動き)， • occlusion (重なり)
構成 • オブジェクトの状態 四角形の中心 スケール オブジェクトの幅 オブジェクトの高さ
構成 • 注目点の表現 • カラーヒストグラム • Bhattacharyya距離
構成 • 軌跡の最適化 • 事後確率 オブジェクトの状態 シーケンス 分散パラメータ ポテンシャル関数 分散パラメータ
構成 • 部分軌跡解析 • オクルージョン推定 • 軌跡最適化
部分軌跡解析 • 2D mode extraction • 3D trajectory segment extraction
2D mode extraction • Bhattacharyya距離を用いる • Mean-shiftを用いて探索
3D trajectory segment extraction 3次元に書き換え Spectral clustering 空間情報（位置座標） 時間情報（フレーム番号）
Spectral clustering 類似行列 色情報も加える
オクルージョン推定 A 部分軌跡にはキーフレーム内の追跡すべきオブジェクトを含んでいる B オブジェクトを含む同じような部分軌跡は除外する C 時間軸上で二つの部分軌跡の重なりの間ではオクルージョンは存在しない D 一定の速度と時間制限がオクルージョンにある
オクルージョン推定 つながるまで繰り返す
オクルージョン推定 TA TB
オクルージョン推定 TA TB
オクルージョン推定 TA TB
オクルージョン推定 TA TB
オクルージョン推定 TA TB
軌跡最適化 • Coarse to fineで二回処理を行う
