学习目标：能完成变频电梯控制系统的连接、参数设置、软件编制和系统调试

学习目标：能完成变频电梯控制系统的连接、参数设置、软件编制 和系统调试任务5提升系统工程实施 -电梯系统的安装与调试促成目标：1、了解变频控制电梯系统的主要结构方案、优点和特点； 2、了解变频电梯控制系统设备的选型； 3、能够对控制系统设备如变频器、编码器、电机、plc进行硬件连接； 4、能够对各部件进行参数设置和调试、plc软件编制、系统调试。

一、电梯发展、分类及参数规格认识 （一）、电梯产品的发展 19世纪初开始使用交流电动机拖动电梯，到现在普遍使用的变频器驱动交流电动机，显著改善了电梯的工作性能。未来电梯的发展以节能、新技术、安全技术等方面进行研究。例如：电梯节能：选择高效的驱动系统、减小电梯机械系统的惯性和磨擦阻力、合理运用对重和平衡重等，那都是电梯节能的重要体现。

（二）、电梯的分类 电梯的分类比较复杂，一般常从不同的角度进行分类：可按用途、速度、拖动、曳引机有无减速器等分类。

（三）、电梯的参数规格 • 额定载重量：制造和设计规定的电梯载重量 • 轿厢尺寸（mm）：宽×深×高 • 开门宽度（mm）：轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。 • 额定速度：制造和设计规定的电梯运行速度。 • 停层站数：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。 • 提升高度（mm）：由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。 • 井道高度（mm）：由井道底面至机房楼板之间的垂直距离。 • 井道尺寸（mm）：宽×深 • 其他参数：轿门形式、开门方向、曳引方式、电气控制系统等。

（四）、设计指标 • “安全、可靠、舒适”。

二、电梯的机械及电气系统认识 • 电梯有机械和电气两大系统组成，构成每个系统的零部件及其规格品种参数很多，是一种复杂的机电类设备。

（一）、机械系统 • 由驱动系统、轿厢及对重装置、导向系统、层门和轿门及开关门系统、机械安全保护系统组成。

1.驱动系统 • 驱动系统由曳引机、制动器、导向轮、曳引钢丝绳和绳头组合等部件组成。

2.导向系统 • 导向系统由井道钢架、导轨、导靴等组成。

3.层门和轿门及开关门系统 • 层门和轿门及开关门系统由轿门、层门、开关门机构、安全触板、门套等部件组成。

4.机械安全保护系统 • 机械安全保护系统由缓冲器、限速保护装置等部件组成。

（二）、电气控制系统 • 电气控制系统主要由拖动控制部分、使用操纵部分、井道信息采集部分、安全防护部分等组成。 • 电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统的发展迅速。在国产电梯中，在中间逻辑控制方面，已淘汰了全继电器控制，采用PLC和微机控制。基本实现乘用安全、可靠、舒适的目标。

1.拖动控制部分 拖动控制部分由曳引电动机和控制柜组成。 • 透明电梯实训装置控制柜内PLC主机（可选用西门子或三菱或欧姆龙）： • 西门子主机CPU224AC/DC/RLY +EM223数字量扩展模块，MM420变频器,AC380V、0.75kW； • 三菱主机FX2N-64MR，FR-S540S变频器, AC380V、0.75kW； • 欧姆龙主机CPM2AH-60CDR-D，3G3JV-A4007变频器, AC380V、0.75kW。

2.使用操纵部分由轿内操纵箱、厅外召唤箱和检修操纵箱组成。2.使用操纵部分由轿内操纵箱、厅外召唤箱和检修操纵箱组成。

3.井道信息采集部分由减速传感器、双稳态开关、限位开关等组成。3.井道信息采集部分由减速传感器、双稳态开关、限位开关等组成。

（三）、透明电梯实训装置视图 正面主视图

门机及轿厢视图

井道信息装置视图

三、透明电梯安装与调试 • 电梯是一种复杂的机电综合设备。电梯产品具有零散、分散、与安装电梯的建筑物紧密相关等特点。电梯的安装工作实质上是电梯的总装配。电梯组装和调试工作质量水平高低，直接关系到电梯的使用安全、性能水平、使用寿命和故障率。

（一）目标 • 1.掌握透明电梯的各部件的安装。 • 2.掌握用PLC控制透明电梯的调试方法。

（二）设备部件清单

（三）设备安装步骤 • 1.将设备配套部件包装拆除。 • 2.曳引机安装：将曳引机安装在井道钢架上方，采用活动扳手将底座螺丝固定牢靠。 • 3.轿厢连接：采用Φ10的钢丝绳连接轿厢与配重，将钢丝绳绕过曳引机的曳引轮后连接到配重。 • 4.编码器连接：将编码器电缆连接到编码器输出接口上。 • 5.限速器安装：将Φ4的钢丝绳绕过限速器的限速轮和井道钢架的顶部的限速轮后，与限速开关的触发点连接好。 • 6.将缓冲器放置在轿厢正下方的底坑上。 • 7.航空电缆线连接：采用航空电缆线连接电梯对象与控制柜，配套电缆一一对应连接。 • 8.待调试完成将有机玻璃安装好。

（四）设备控制要求 • 电梯分两种控制方式：开关量控制即电梯由井道内开关（感应器）提供减速、平层信号。根据电梯发展的趋势，利用数字量控制方式。即用旋转编程器提供数字脉冲，再经由PLC（可编程控制器）计数运算处理信号，得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性，减少故障。 • 本透明电梯通过转换开关（HK）可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。PLC内存了两套程序，通过转换开关（HK）可自由切换，当转换开关置于开关量控制时，井道内开关提供指令数字量信号被使用。当转换开关置于数字量控制时由旋转编程器提供的脉冲数作为PLC处理的信号，同时开关量信号封住。

（五）设备调试步骤 • 1.将控制柜的三相四线电源线连接到电源插座，到开控制开关总电源和单相电源。 • 2.按照变频器使用技术设置变频器参数。 • 3.通过编程电缆连接PLC与计算机，打开PLC电源，打开光盘内的样例程序（用户可自行编写），下载到PLC,将PLC开关置RUN。 • 4.将透明电梯MK检修开关置检修侧时，按慢上按钮，电梯上行，松开停止，按慢下按钮时，电梯下行，松开后停止，到达响应的楼层，按开门按钮开门，按关门按钮关门。测试完成可将电梯慢下到一层平层。 • 5.将MK检修开关置正常侧时，数模转换开关置模拟侧，电梯各部件工作正常，按动各召换按钮控制电梯运行。 • 6.将MK检修开关置正常侧时，数模转换开关置数字侧，电梯各部件工作正常,按动各召换按钮控制电梯运行。如运行不正常，可按关门按钮10S，对电梯数字控制方式进行复位操作。

（六）总结 • 总结透明电梯的安装方法。 • 总结透明电梯的调试要点及注意事项。

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