Distribuerad reglering av fordonst g
Download
1 / 10

Distribuerad Reglering av Fordonståg - PowerPoint PPT Presentation


  • 95 Views
  • Uploaded on

Distribuerad Reglering av Fordonståg. Projektpartner : KTH och Scania CV AB Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform Projektlängd : 4-år Projektstart: 2009 Q3 Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering. Utmaning för framtidens transportsystem. Emissioner

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Distribuerad Reglering av Fordonståg' - jessica-farmer


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

Projektpartner : KTH och Scania CV AB

Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform

Projektlängd : 4-år

Projektstart: 2009 Q3

Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering


Utmaning f r framtidens transportsystem
Utmaning för framtidens transportsystem

  • Emissioner

  • Transportsektorn står för ca 30% av CO2 utsläpp från fossila bränslen inom OSCD.

  • [REDUCING TRANSPORT GREENHOUSE GAS EMISSIONS, 2010 internationaltransportforum OECD]

  • Ökad trafiktäthet

  • Bränsleförbrukning

  • ~30 % av totalkostnad för long-haulig i Europa är bränslekostnad [Schittler, 2003]


Platooning en m jlig l sning
Platooning en möjlig lösning

  • Tredubbling av trafikflödet

  • Reducera olyckor med upp till 10%

  • Reducera utsläpp med upp till 20%

[PATH, 2010; Robinson et al., 2010]


Hur mycket br nsle spara man
Hur mycket bränsle spara man

[An Experimental Study on the Fuel Reduction Potential of Heavy Duty Vehicle Platooning, Assad et al.]


Fr gest llningar kring fordonst g
Frågeställningar kring fordonståg

  • Hur reglera ett enskilt fordon i tåget

  • Hur uppnå robusthet och säkerhet i system

  • Hur administrera fordonståget för optimal effektivitet

  • Hur styra fordonståget tillsammans med övrig trafik



Information and communication technology premise
Information and Communication Technology Premise

Vehicle-to-Infrastructure (V2I)

Vehicle-to-Vehicle (V2V)

Wireless

communication


Säkerhetszoner

[Establishing Safety for Heavy Duty Vehicle Platooning a Game Theoretical Approach , Assad et al.]


Vad h nder i projektet
Vad händer i projektet

  • Lic-avhandling presenterad och godkänd

    ” Fuel-Efficient Distributed Control for Heavy Duty Vehicle Platooning”

    2011-10-07

  • Reglerkoncept LQR, MPC, regelbaserad

  • Sensorfusion och filtrering av data

  • Systemarkitektur