Synthèse TP 25

1. Synthèse TP 25 Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique

2. Transformation de mouvement : SORTIE ENTREE Rotation discontinue Rotation alternative Translation alternative Rotation Continue

3. Chaîne d’energie TRANSMETTRE Nature du mouvement : modifiée Vitesse : modifiée Transformation de mouvement Nature du mouvement : identique Vitesse : modifiée Adaptation de vitesse Nature du mouvement : identique Vitesse : identique Transmission homocinétique

4. PIVOT PIVOT GLISSANT GLISSIERE HELICOIDALE S1 S1 S1 S1 S1 S1 = = = S2 S2 S2 S2 S2 S2 Les symboles interchangeables Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables. Liaisons axisymétriques Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction. Position du symbole : quelconque sur l’axe.

5. GLISSIERE APPUI PLAN S1 S1 S1 S1 = = S2 S2 S2 S2 Les symboles interchangeables Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables. Glissière & Appui plan Le symbole de ces liaisons doit respecter la direction de la liaison. Position du symbole : quelconque dans l’espace.

6. ROTULE S1 S1 = S2 S2 Les symboles interchangeables Pour cette liaison, le contenant et le contenu sont interchangeables. Rotule Orientation du symbole : quelconque dans l’espace. Position du symbole : centre des formes sphériques.

7. APPUI PONCTUEL LINEAIRE RECTILIGNE LINEAIRE ANNULAIRE Position de la liaison : Centre de la sphère S1 S1 Position de la liaison : Ligne de contact du prisme S1 Position de la liaison : Centre de la sphère Orientation de la liaison : Axe du cylindre Orientation de la liaison : Normale au plan Orientation de la liaison : Normale au plan S2 S2 S2 Les symboles NON interchangeables Pour ces liaisons, les deux solides ne sont pas interchangeables.

8. Appui ponctuel de normale (A,x) Appui ponctuel de normale (A,u) y y a a y1 y1 A A S2 S2 + + S1 S1 ≠ u x x O O S0 S0 l l x1 x1 Exemple : système à excentrique

9. S1 Appui ponctuel S2 Les symboles spécifiques Roue et vis sans fin

10. S1 Appui ponctuel S2 Les symboles spécifiques Les roues dentées

11. S1 Pivot à roue libre S2 Les symboles spécifiques Pivot à roue libre

12. S1 Pivot à roue libre S2 Les symboles spécifiques Pivot à roue libre

13. Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)

14. Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)

15. Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)

16. S1 O x Pivot (O,x) S2 Pivot (O,x) S2 S3 S3 S1 Les guidages en rotation imbriqués

17. +x S2 S1 -x Principe de bilatéralité Appui ponctuel Pas de rupture du contact quelque soit le sens de déplacement des solides Linéaire rectiligne Linéaire annulaire Exemple de l’appui ponctuel : • 2 points de contact possibles • … mais il y a un jeu entre • S2 et S1 : • Ø pion < Ø trou oblong • En pratique : • - Un seul point de contact • - Un point de contact par sens de fonctionnement Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A.

18. « Maneton » Cylindre excentré petit Ø e2 e1 e2 e1 « Excentrique » Cylindre excentré grand Ø Représentation des manivelles

19. Exemple : Le Winch Pignon Tambour Corps Roue Axe Manivelle Les solides cinématiques

20. Exemple : Le Winch Ponctuel (J,z) Pignon Tambour Pivot (A,y) Ponctuel (I,z) Roue libre Corps Appui plan (y) Pivot (O,y) y Roue Axe Manivelle x Pivot glissant (O,y) à roue libre O I A J Graphe des liaisons

21. Exemple : Le Winch Détail des roues libres Ponctuel (J,z) Pignon Tambour Pivot (A,y) Pivot (O,y) Ponctuel (I,z) Roue libre Corps Appui plan (y) Pivot (O,y) Roue Axe Manivelle Pivot glissant (O,y) à roue libre

22. Exemple : Le Winch Schéma cinématique