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Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo

EIE-FI-UCV. Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo. Sistemas de Control I. Introducción. Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos Sistema de Regulación de Temperatura de una Incubadora. Bachilleres: Fajardo, Orlando Jaimes, Alfonso Ravel, Jean-Michel. EIE-FI-UCV.

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Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo

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Presentation Transcript

  1. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Introducción Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos Sistema de Regulación de Temperatura de una Incubadora Bachilleres: Fajardo, Orlando Jaimes, Alfonso Ravel, Jean-Michel

  2. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Funcionamiento del Sistema Esquema del diseño planteado:

  3. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Funcionamiento del Sistema Esquema del diseño modificado:

  4. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Ecuaciones Diferenciales habitación 1

  5. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Ecuaciones Diferenciales habitación 2

  6. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Ecuaciones Diferenciales Linealización de las ecuaciones

  7. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Ecuaciones Diferenciales Análisis del sistema de control de temperatura.

  8. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Ecuaciones Diferenciales Análisis del sistema de control de temperatura.

  9. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Función de Transferencia Constantes de relación entre el sistema eléctrico (actuador) y el sistema térmico (fuente).

  10. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Función de Transferencia

  11. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Función de Transferencia

  12. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Diagrama de Bloques -  + + +  - +

  13. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Diagrama de Flujo

  14. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Ecuación de Estado Variables de entradas VR y θa Variables de estados θ1, θ2, θ1, θ2 Variables de salida θ1, θ2

  15. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Ecuación de Estado

  16. EIE-FI-UCV Alfonso Jaimes, Jean Michel Ravel, Orlando Fajardo Sistemas de Control I Conclusiones • Resistencia Ra y termocupla extra para realimentar el sistema. • Función de transferencia, Entrada del sistema, Estados y Salida. • Linealización del sistema, trabajo el rededor de un punto de operación • Representación del sistema en espacio de estados

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