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任务 1 基本指令. 任务分配. 任务 1 基本指令 4 学时 任务 2 常用的应用指令 4 学时 任务 3 数据指令 4 学时 任务 4 知识拓展 4 学时 任务 5 总结展示 4 学时. END. 任务 1 基本指令. 学习目标：. 了解 CPM1A 系列 PLC 的指令系统。 2. 掌握 CPM1A 系列 PLC 基本指令的应用。. END. 任务 1 基本指令. 教学内容：. 1.1 概述. 1.2 CPM1A 系列 PLC 的基本指令. END. 1.1 概述.
E N D
任务分配 • 任务1 基本指令 4学时 • 任务2 常用的应用指令 4学时 • 任务3 数据指令 4学时 • 任务4 知识拓展 4学时 • 任务5 总结展示 4学时
END 任务1 基本指令 学习目标： • 了解CPM1A系列PLC的指令系统。 • 2. 掌握CPM1A系列PLC基本指令的应用。
END 任务1 基本指令 教学内容： 1.1 概述 1.2CPM1A系列PLC的基本指令
END 1.1 概述 一、指令的分类 • 按指令功能的不同，可分为基本指令和应用指令两类。 • 基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出及逻辑“与”、“或”、“非”等操作。 • 应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。应用指令的多少关系到PLC功能的强弱。 二、指令的格式 指令的格式可以表示为： 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3
END 1.2CPM1A 系列PLC的基本指令 编写应用程序时，使用频率最高的是基本指令。CPM1A系列PLC有17条基本指令，初学者要从学习这些简单的指令入手，逐步了解其他各种指令的功能和使用方法。
LD操作数区域 • B:继电器号 • IR、SR、HR、LR、TC、TR、AR • LD NOT操作数区域 • B:继电器号 • IR、SR、HR、LR、TC、AR END 1 LD和LD NOT指令 • LD：取指令，用于常开触点与母线连接。 • LD NOT：取反指令，用于常闭触点与母线连接。 • 指令说明：只要不超出PLC的内存容量，LD，LD NOT指令可以多次使用。上述指令不影响标志位状态。
OUT操作数区域 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、AR、TR OUT NOT操作数区域B:继电器号IR、SR、HR、LR、TC、AR END 2. OUT和OUT NOT指令 • OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。 • OUT NOT：用于将逻辑运算的结果求反后驱动一个指定线圈。 举例 • 指令说明： 1 OUT和OUT NOT指令只能以位为单位进行操作，不影响标志位。 2 IR区中已用作输入通道的位不能作OUT、OUT NOT的输出位。 3 OUT和OUT NOT常用于一条梯形图支路的最后，但有时也用于分支点。 4 线圈并联输出时，可连续使用OUT、OUT NOT。
END 语句表 LD 00000 OUT 01000 OUT NOT 01001 LD NOT 00001 OUT 01002 例 梯形图 00000 01000 01001 00001 01002
END 3. AND和AND NOT指令 • AND：常开触点的逻辑与操作。 • AND NOT：常闭触点的逻辑与操作。 AND、 AND NOT操作数区域B:继电器号IR、SR、HR、LR、TC、AR • 指令说明： • AND、 AND NOT指令只能以位为单位进行操作，不影响状态标志位。 • 串联触点的个数没有限制。 • 举例
END • 例1 梯形图 语句表 00000 00001 01000 00000 01000 01001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00000 AND NOT 01000 OUT 01001 注意
END 注意：连续输出的顺序不能颠倒 00000 00001 01000 00002 01001 00000 00001 00002 01000 01000
END 4. OR和OR NOT指令 • OR：常开触点的逻辑或操作。 • OR NOT：常闭触点的逻辑或操作。 OR、 OR NOT操作数区域B:继电器号IR、SR、HR、LR、TC、AR • 指令说明： • OR、 OR NOT指令只能以位为单位进行操作，不影响状态标志位。 • 并联触点的个数没有限制。 • 举例
END 例 梯形图00000 00001 00002 01000 00003 语句表 LD 00000 AND 00001 OR 00003 AND NOT 00002 OUT 01000
END 5. AND LD 程序分块的逻辑与操作，主要用于两个程序段的连接。 AND LD指令有两种不同的编程方法。 例 00000 00001 00003 00005 20000 00002 00004 00006 语句表
END 语句表1 语句表2 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 LD 00005 OR NOT 00006 AND LD AND LD OUT 20000 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 AND LD LD 00005 OR NOT 00006 AND LD OUT 20000
END 6. OR LD 程序分块的逻辑或操作，主要用于两个程序段的连接。 OR LD指令有两种不同的编程方法。 • 例 梯形图 语句表 • 00000 00001 01001 • 00002 00003 • 00004 00005 LD 00000 AND NOT 00001 LD 00002 AND 00003 OR LD LD NOT 00004 AND NOT 00005 OR LD OUT 01001 练习
END LD 00000 OR 00001 AND NOT 00002 LD 00005 AND NOT 00006 OR LD LD 00007 AND 00008 OR LD LD 00003 AND 00004 OR 20002 AND LD LD NOT 20000 AND NOT 20001 OR LD OUT 01005 练习1 00000 00002 00003 00004 01005 00001 20002 00005 00006 00007 00008 20000 20001 练习2
END 练习2 LD 00000 LD 00001 LD 00002 AND NOT 00003 OR LD AND LD LD NOT 00004 AND 00005 OR LD LD NOT 00006 AND 00007 OR LD OUT 01000 00000 00001 01000 00002 00003 00004 00005 00006 00007 练习3
END 练习3 LD 00002 AND NOT 00003 OR 00001 AND 00000 LD NOT 00004 AND 00005 OR LD LD NOT 00006 AND 00007 OR LD OUT 01000 00002 00003 00000 01000 00001 00004 00005 00006 00007
END 7. 置位SET 和 复位RESET SET——当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON,当执行条件为OFF时， SET指令不改变指定继电器的状态。 RESET——当RESET指令的执行条件为ON 时，使指定继电器置位为OFF,当执行条件为OFF时， RESET指令不改变指定继电器的状态。 SET N RESET N
END • SET、RESET操作数区域 • N:继电器号 • IR、SR、HR、LR、AR • 指令说明：一般输出位只能用一条指令控制其状态，而SET和RESET两条指令可控制同一个输出位。例 00000 SET 01000 00003 RESET 01000 LD 00000 SET 01000 LD 00003 RESET 01000
END 8. 保持指令——KEEP • KEEP有两个执行条件，当置位输入端为ON时，继电器保持ON状态直到复位输入端为ON时，使其为OFF。即置位端为ON 相当于执行SET指令，复位端为ON相当于执行RESET指令。复位端优先级高。 KEEP操作数区域 IR、HR、LR、AR S KEEP R N 例
END 电机起停保持梯形图 00000 SET 01000 00001 RESET 01000 END 00000 00001 01000 01000 END 00000 KEEP 00001 01000 END
DIFU N END 上升沿微分和下降沿微分——DIFU和DIFD 指令功能：当指令前的程序段执行状态由OFF变为ON时，DIFU指令指定的寄存器位变为ON，并保持一个扫描周期。当指令前的程序段执行结果由ON变为OFF时，DIFU指令指定的寄存器位变为ON，并保持一个扫描周期。 例 操作数区域 IR、HR、LR、AR DIFD N
END 例 语句表 00000 DIFU 20000 DIFD 20001 LD 00000 DIFU 20000 DIFD 20001 时序图 00000 20000 20001
END 10 空操作指令——NOP 指令功能：用来取消某一步的操作。 该指令无操作数，无梯形图符号。
END 11 结束指令——END END 01 指令功能：在任何程序中，最后一条指令为END，END后的任何指令将不予执行，且必须有END。 指令说明：执行 END指令将使ER，CY，GR，EQ和LE标志变为OFF。
END 编制梯形图指令应注意的问题： • 梯形图中线圈应放在最后边。 • 除极少数指令不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件。 指令 • 触点不能画在垂直路径上。 • 编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。
END 编制梯形图指令应注意的问题： • 尽量避免出现双线圈输出 00000 01000 01000 01001 00001 01000 例
实验任务 • 一个开关控制一盏灯 • 走廊灯两地控制 • 走廊灯三地控制
微分指令、锁存器指令实训 • 按钮操作叫响提示 • 开关操作叫响提示 • 单按钮单路输出控制 • 单按钮双路单通输出控制 • 单按钮双路单双通输出控制
按钮操作叫响提示 • 有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。
开关操作叫响提示 • 有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。
单按钮单路输出控制 • 用一只按钮控制一盏灯，每一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……奇数次灯亮，偶数次灯灭。
单按钮双路单通输出控制 • 用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，……以此规律循环下去。
单按钮双路单双通输出控制 • 用一只按钮控制二盏灯，，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次下时两盏灯同时灭……以此规律循环下去。
END 某系统中，要实现货叉取放箱动作。要求如下：1 货叉在原位且货叉上无货时，货叉应处于低位；货叉在原位且货叉上有货箱时，货叉应处在高位。2 货叉在低位原位时，按下“左取箱”按钮，货叉左伸到左位，上升到高位，右伸回到原位。3 货叉在高位原位时，按下“右放箱”按钮，货叉右伸到右位，下降到低位，左伸到原位。4 货叉动作过程中，断电后能够自动恢复。 高位 左位 原位 右位 （低位）
END 分析 • 1 执行机构与动作过程。在该任务中有两个执行电机，一个用于货叉伸缩，一个用于货叉升降。这两个电机均需要正、反转。因此，在该任务中应有4个信号。 • 2 输入输出信号与内存分配。在该任务中，假定不考虑电机过载、过热保护。该任务中输入信号除“左取箱”、“右放箱”按钮和五个限位开关外，还应有货箱检测信号。假定用光电开关检测货叉上有无货箱，有箱时光电开关为ON，无箱时为OFF。可见，该任务中输入信号共有八个，输出信号共有四个。 输入信号：左取箱按钮 00000 右取箱按钮 00001 原位 00002 左位 00003 右位 00004 高位 00005 低位 00006 货叉有货 00007 输出信号：左伸 01000 右伸 01001 上升 01002 下降 01003 内部继电器自200通道开始使用 保持继电器自HR00通道开始使用
END • 3 程序设计。 “左放箱”状态保持：在货叉低位、原位、货叉上无箱时，按下“左取箱”按钮，“左取箱”状态保持，否则按下按钮无效。当“左取箱”动作完成，货叉回到原位时，“左取箱”状态清除，为下一次操作作好准备。另外。“左取箱”状态还应与“右放箱”状态互锁。因“左取箱”状态需具有断电记忆功能。 00000 00002 00006 00007 KEEP HR0001 HR0000 00002 “右放箱”状态保持：当货叉在原位、高位、货叉上有货时，按下“右放箱”按钮，“右放箱”状态保持，否则按下按钮无效。当“右放箱”动作完成，货叉回到原位时，利用原位的上升沿清除“右放箱”状态。另外，“右放箱”状态还应与“左取箱”状态互锁。
END 左伸：在“左取箱”或“右放箱”时，只要货叉处于低位即开始左伸。即“左取箱”时应左伸到左位；“右放箱”时应左伸到原位。由于“右放箱”时左伸到原位“右放箱”状态即已清除，因此，左伸的关断条件可只用左位，而不需用原位。 右伸：工作原理同左伸。开始条件为高位，关断条件为右位，加左伸互锁。 上升：“左取箱”在左位时，以及原位货叉上有箱且不在高位时开始上升，上升到高位停止。上升的条件具备断电恢复能力，可用内部继电器实现。 下降：“右放箱”在右位时，以及原位货叉上有箱且不在低处时开始下降，下降到低位停止。下降的条件也具备断电恢复能力，可用内部继电器实现。
END 本节小结 • 编写应用程序时，使用频率最高的是基本指令。CPM1A系列PLC有17条基本指令，初学者要从学习这些简单的指令入手，逐步了解其他各种指令的功能和使用方法。
