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Computer Aided Drawings 부제 : 메카트로닉스 시스템 설계를 위한 컴퓨터 응용 제도 및 ProE 실습 PowerPoint PPT Presentation


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컴퓨터 응용 제도. Computer Aided Drawings 부제 : 메카트로닉스 시스템 설계를 위한 컴퓨터 응용 제도 및 ProE 실습. 김 성 수 교수 충남대학교 메카트로닉스공학과. Lesson 1. 메카트로닉스 시스템의 정의 메카트로닉스 시스템의 예 메카트로닉스 시스템의 구성 요소. 메카트로닉스 시스템. 메카트로닉스 시스템이란 ?. 메카트로닉스 정의

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Computer Aided Drawings 부제 : 메카트로닉스 시스템 설계를 위한 컴퓨터 응용 제도 및 ProE 실습

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Presentation Transcript


Computer aided drawings proe

컴퓨터 응용 제도

Computer Aided Drawings

부제: 메카트로닉스 시스템 설계를 위한

컴퓨터 응용 제도 및 ProE 실습

김 성 수 교수

충남대학교 메카트로닉스공학과


Computer aided drawings proe

Lesson 1

  • 메카트로닉스 시스템의 정의

  • 메카트로닉스 시스템의 예

  • 메카트로닉스 시스템의 구성 요소

메카트로닉스 시스템


Computer aided drawings proe

메카트로닉스 시스템이란?

  • 메카트로닉스 정의

    메카트로닉스란 용어는 메카틱스(기계역학)와 일렉트로닉스(전자)의 합성어로서 1960년대 말경 일본(Yaskawa Electoric Co.)에서 만들어져 1980년 전후로 정착된 신조어이며, 현재는 일반화된 단어이다. 따라서, 메카트로닉스란 기계기술과 전자제어 및 정보처리 기술을 응용하여, 어떤 목적에 적합한 시스템을 구성하는 기술로 정의 될 수 있다. 또한 창의적인 설계의 관점에서 보면, 메카트로닉스(mechatronics)는 정밀 기계 공학 기술과 전자 제어, 그리고 정보 시스템기술의 합성을 통한 새로운 시스템의 설계로 정의할 수 있다. 특히 생산 공정 및 제품 설계에 있어서 융합된 기술의 적용은 기본적인 기계 시스템의 구조와 시스템의 통합 제어 사이의 최적의 조화를 이루는 것이다.


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메카트로닉스 시스템의 예

산업용 로봇


Computer aided drawings proe

메카트로닉스 시스템의 예

지능형 로봇


Computer aided drawings proe

메카트로닉스 시스템의 예

  • 미래형 자동차

  • X-by-wire system

  • Adaptive Cruise Control System

  • Antilock Brake System

  • Automatic Lane Keeping System

  • Obstacle Warning and Avoidance System

  • Electrical Stability Program

  • Electrical Power Steering System


Computer aided drawings proe

메카트로닉스 시스템의 예

무인 비행기


Computer aided drawings proe

메카트로닉스 시스템의 예

의공학 수술 로봇


Computer aided drawings proe

메카트로닉스 시스템의 예

차량 시뮬레이터


Computer aided drawings proe

메카트로닉스 시스템의 예

가상 현실 인터페이스


Computer aided drawings proe

메카트로닉스 시스템의 구성요소

I/F

메카니즘

정보처리기

  • 메카니즘 –구동기를 통해 원하고자 하는 일을 수행하는 시스템으로 용도 에 따라 적절한 기구가 고안될 수 있다.

  • 정보처리기 – (인간의 뇌에 해당하는 부분으로) 목적 수행을 위해 구동기를 어떻게 조작한 것인가를 판단하여 지령을 내리고 센서로 인식된 대상 기계 상태가 목적대로 움직이는지 판단

  • 제어로직 – 지식에 해당하는 부분으로 센서에 의하여 판단된 현재의 기계상태에 따라 구동지령을 내리도록 해주는 정보처리 방식

  • 구동기 –정보처리기에서 나온 지령에 따라 메커니즘을 구동하는 장치

  • 센서 –실제 작동하고 있는 메커니즘의 상태로 검출

구동기

센 서

제어로직


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메카트로닉스 시스템의 구성요소

인간과 로봇의 위치제어 불록 선도


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메카트로닉스 시스템의 설계

  • 시스템 설계를 위해서는 메커니즘 설계이론, 제어기 설계 방법, 구동기의 원리, 센서 회로, 마이크로프로세서의 작동원리의 이해가 선행 되어야한다.

  • 메커니즘 설계는 기구학에 기초를 두고 있으며 구동기, 센서의 부착 등은 메커니즘의 거동에 영향을 준다. 따라서, 구동기, 센서 메커니즘을 동시에 고려하여 원하는 운동을 생성 할 수 있도록 설계를 해야한다.

  • 이와 같은 메카트로닉스 시스템 설계를 수행하기 위해서는 3차원 CAD시스템을 이용한 기구부의 형상설계 CAE를 이용한 설계 해석이 필수적이다.


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