Bab 6 aplikasi dan masa depan robot
Download
1 / 26

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT - PowerPoint PPT Presentation

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT 6-1: Aplikasi Robot di dalam Industri Pembuatan Objektif Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatan Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebut Kandungan Pengenalan

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha

Download Presentation

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT

6-1:

Aplikasi Robot di dalam Industri Pembuatan


Objektif

  • Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatan

  • Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebut


Kandungan

  • Pengenalan

  • Material Transfer dan Machine Loading/Unloading

  • Processing Operation

  • Assembly and Inspection

  • Kesimpulan


Pengenalan

  • Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan

  • Aplikasi paling asas: pick and place

  • 3 aplikasi:

    • Material transfer and machine loading/unloading

    • Processing operations

    • Assembly and inspection


Material transfer and Machine Loading/Unloading

  • Objektif:

    • Robot grasps/picks part from one position to another

  • Dibahagikan kepada dua:

    • Material Transfer

    • Machine Loading/Unloading

  • Juga dikenali sebagai Material Handling


Elemen bagi robot material handling

  • Part positioning and orientation

  • Gripper design

  • Minimum distances oved

  • Robot work volume

  • Robot weight capacity

  • Accuracy and repeatability

  • Robot configuration, DOF and control

  • Machine utilization problems


Aplikasi Material Transfer

  • Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lain

  • Aplikasi pergerakan yg straightforward

  • Contoh operasi:

    • Pick and place operations

    • Palletizing and de-palletizing operations


Pallet

Packing and Palletizing

Aplikasi Material Transfer


Handling robot

Aplikasi Material Transfer


Aplikasi Machine Loading/Unloading

  • Used to service production machine by transferring part to and or/from the machine

  • Berjaya diaplikasikan pada:

    • Die casting

    • Plastic moulding

    • Forging operations

    • Machining operations

    • Stamping press operations


Aplikasi Machine Loading/Unloading

  • 3 keadaan:

    • Machine load/unload

      • Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin

      • Robot unloads parts selepas proses

    • Machine loading

      • Robot loads bahan mentah/parts ke dalam proses/mesin

    • Machine unloading

      • Robot unloads bahan parts/bahan siap dari mesin/proses


Aplikasi Machine Loading/Unloading

Loading and Unloading Robot


Unloading Robot

Aplikasi Machine Loading/Unloading


Processing Operation

  • Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap part

  • Tugas bergantung kepada

    • End-effector yg berbentuk Tool

  • Tool akan:

    • Membezakan sifat tugas robot

    • Bergantung kepada operasi pemprosesannya


Processing Operation

  • Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:

    • Spot welding

    • Continuous welding

    • Sprat coating

    • Others

      • Polishing

      • Deburring

      • Laser Drilling


Laser Robot

Processing Operation


Painting Robot

Processing Operation


Painting Robot

Processing Operation


Sealing Robot

Processing Operation


Assembly and Inspection

  • Aplikasi baru robot

  • Membantu automated assembly dan inspection

  • Kebanyakannya

    • Utk High Volume products

    • Robot bersifat specialized

    • Mahal

  • Kini

    • Robot bersifat lebih am

    • Utk Low and Medium Volume Products

    • Lebih Murah


Assembly

  • Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete products

  • Robot menjalankan tugas ini

  • Berbeza dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assembly

  • Lebih kompleks

    • Melibatkan beberapa komponen

    • Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll)


Assembly robot

Assembly


Inspection

  • Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and products

  • Inspection by robot:

    • Vision inspection system

    • Robot-Manipulated Inspection or Test Equipment

    • Robot-Loaded Test Equipment


Inspection

Inspection and Survey Robot


Kesimpulan

  • Aplikasi asas robot adalah pick and place

  • Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspection

  • Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia)

  • Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect hasil kerja dan membetulkan sebarang ralat

Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ


Contoh Teach Pendant


ad
  • Login