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实验二 串级控制系统设计实验

过程控制工程. 实验二 串级控制系统设计实验. LIAONING SHIHUA UNIVERSITY. 实验目的. 掌握串级控制系统的基本概念和组成。. 掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。. 研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。. 实验设备. AE2000 型过程控制实验装置。. 万用表、上位机软件、计算机、 RS232-485 转换器 1 只、串口线 1 根、实验连接线. 3. 实验原理. 4. 系统连线. 上 中水箱液位 PID参数整定控制接线图. 5. 实验软件界面. 6. 系统连线.

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实验二 串级控制系统设计实验

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Presentation Transcript

  1. 过程控制工程 实验二串级控制系统设计实验 LIAONING SHIHUA UNIVERSITY

  2. 实验目的 • 掌握串级控制系统的基本概念和组成。 • 掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。 • 研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。

  3. 实验设备 • AE2000型过程控制实验装置。 • 万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、实验连接线 3

  4. 实验原理 4

  5. 系统连线 上中水箱液位PID参数整定控制接线图 5

  6. 实验软件界面 6

  7. 系统连线 • 电源控制板上电源、单相泵电源开关打在关的位置。 • 智能调节仪的~220V电源开关打在关的位置。 • 将I/O信号接口板上的中水箱液位的钮子开关打到1~5V(250Ω)位置，上水箱液位的钮子开关打到0.2~1V(50Ω)位置。 • 将中水箱液位+（正极）接到任意一个智能调节仪的1端（即RSV的+极），中水箱液位-（负端）接到智能调节仪的2端（即RSV的-极）。智能仪表的地址设为1，软件定义调节仪地址为1的调节器为主调节器，调节仪地址为2的调节器为副调节器。

  8. 系统连线 • 将主调节仪的4~20mA输出接至I/O信号面板的转换电阻(250Ω)上转换成1~5V电压信号，再将此转换信号接至另一调节仪（副调节器）的1端和2端作为外部给定RSV，上水箱液位信号转换为0.2~1V的信号后接入副调节器的3、2两端PV。副调节器的4~20mA输出信号接至I/O信号面板的转换电阻(500Ω)上转换成2~10V电压信号，再将此转换信号接至接调节阀的2~10V控制信号两端。

  9. 启动实验装置 • 打开“漏电保护气开关”。 • 启动计算机MCGS组态软件，选择“实验十二、上水箱和中水箱液位串级控制系统”，进入系统相应的实验。 • 待系统稳定后，给一个阶跃信号（改变中水箱给定值），观察软件的实时曲线变化，并记录此曲线。 • 系统稳定后，在副回路上加阶跃干扰信号，观察主回路和副回路上的实时曲线的变化。记录并保存曲线。

  10. 实验报告要求 • 画出串级控制系统的控制方块图。 • 分析串级控制和单回路PID控制不同之处。

  11. 注意事项 • 实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源。 • 系统连接好以后，在老师的指导下，运行串级控制实验。

  12. Thank you

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