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信号处理与系统教学案例 FIR 滤波器在航空重力测量中的应用

信号处理与系统教学案例 FIR 滤波器在航空重力测量中的应用. 国防科技大学电子科学与工程学院. FIR 滤波器在航空重力测量中的应用. 地球重力场是地球的一种基本物理场,它反映了地球内部物质分布、运动与变化状态,并制约地球本身及其邻近空间的一切物理事件。地球重力场的确定对大地测量学、空间科学、地球物理学、地球动力学、海洋科学、资源勘探以及现代军事等学科具有重要意义。. FIR 滤波器在航空重力测量中的应用. 航空重力测量系统的发展历史. 定位及加速度测量方法的发展历史. FIR 滤波器在航空重力测量中的应用. 航空重力测量系统的发展历史.

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Presentation Transcript


  1. 信号处理与系统教学案例FIR滤波器在航空重力测量中的应用信号处理与系统教学案例FIR滤波器在航空重力测量中的应用 国防科技大学电子科学与工程学院

  2. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 地球重力场是地球的一种基本物理场,它反映了地球内部物质分布、运动与变化状态,并制约地球本身及其邻近空间的一切物理事件。地球重力场的确定对大地测量学、空间科学、地球物理学、地球动力学、海洋科学、资源勘探以及现代军事等学科具有重要意义。

  3. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 航空重力测量系统的发展历史 定位及加速度测量方法的发展历史

  4. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 航空重力测量系统的发展历史 比力测量方法的发展历史(实线表示实用状态)

  5. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 国外航空重力仪实物图 AIRGrav SIGS SAGS 4

  6. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 国外航空重力仪实物图 LCR GT-1A

  7. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 • 测量数据处理过程: • 首先采用差分GPS事后处理软件Waypoint GrafNav7.0计算移动站的的位置,使用的双频无电离层影响(iono-free)双差观测量; • 然后两次数字差分得到移动站的加速度,由于静态下移动站的加速度为零,因此得到的是加速度的测量误差;

  8. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 • 测量数据处理过程(续): • 采用滤波器对加速度误差进行低通滤波,考察滤波后的加速度误差。

  9. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 测量数据的频谱分析 某次测量数据的位置误差频谱

  10. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 • 在航空重力测量中测量噪声的特点: • 噪声主要集中在高频段,而重力异常信号主要集中在低频段。 • 有用的重力异常信号的幅值很小,通常不足100mGal,而噪声的幅度可能比重力异常信号高出百倍甚至上千倍,信噪比极低。 • 噪声频带宽,信号和噪声之间无明确的过渡带。

  11. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 对滤波器的选择 • 对滤波器性能的要求: • 线性相位特性 • 时间延迟需为整数 • 滤波器脉冲响应的绝对长度尽量小 • 高频衰减大,过渡带尽可能的窄并且其衰减速度应该尽可能的快

  12. FIR滤波器在航空重力测量中的应用 对滤波器的选择 • 对滤波器性能的要求: • 线性相位特性 • 时间延迟需为整数 • 滤波器脉冲响应的绝对长度尽量小 • 高频衰减大,过渡带尽可能的窄并且其衰减速度应该尽可能的快

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