A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA
Download
1 / 70

A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA - PowerPoint PPT Presentation


  • 100 Views
  • Uploaded on

A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA. AZ ÍZÜLETEK BIOMECHANIKÁJA. SUGGESTED READINGS. Nordin, M., Frankel, V.H. Basic biomechanics of the musculoskeletal system, Lea & Febiger 1989. Norkin, C.C, Levangie, P.K. Joint structure & function. Davis Company, Philadelphia.1992.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA' - inocencia-quesada


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript


SUGGESTED READINGS

Nordin, M., Frankel, V.H. Basic biomechanics of the musculoskeletal system, Lea & Febiger 1989.

Norkin, C.C, Levangie, P.K. Joint structure & function. Davis Company, Philadelphia.1992.

Zatsiorsky, V.M. Kinematics of human movement. Human Kinetics, 1998.

Enoka, R. Neuromechanical basis of kinesiology Human Kinetics, 1994.


Az emberi test síkjai

Koronális v. frontális

Transzverzális v. vízszintes

Szagittális v. oldal


Tengelyek

Longitudinális – Szagittális és frontális

Anteroposterior – Szagitális és transzverzális

Lateromediális – Frontális és transzverzális


Helyi referencia rendszer

Kardinális síkok és tengelyek


KARDINÁLISSÍKOK

TENGELYEK

Izületi mozgás

FRONTÁLIS

Közelítés - távolítás

OLDAL

feszítés - hajlítás

TRANSZVERZÁLIS

kifelé – befelé forgatás

Hosszúsági

Jobbra -balra

Anteroposterior v.

mélységi

jobbra -balra

Lateromedial v. szélességi

Előre - hátra



Mélységi tengely (oldalra hajlítás, közelítés-távolítás )



Ízület közelítés-távolítás )

Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által

148

Mozgatható csont

147 izület


Izületi szög közelítés-távolítás )

Kiegészítő (belső) 180°

Anatómiai (külső) 0°

Anatómiai (külső) 80°

Kiegészítő (belső) 100°


IZÜLETI SZÖGELFORDULÁS közelítés-távolítás )


MOZGÁSTERJEDELEM közelítés-távolítás )(ROM)

ROM = dmax - dmin

ROM

A mozgásterjedelem azt a legnagyobb izületi szögelfordulást jelenti egy ízületi tengely körül, amely anatómiailag még lehetséges


Aktív mozgásterjedelm közelítés-távolítás )

Passzív mozgásterjedelem

Passzív mozgásterjedelem > aktív mozgásterjedelem


A mozgásterjedelmet befolyásoló tényezők közelítés-távolítás )

1. Az izületek típusa

  • 2. Az izületi szalagok mechanikai tulajdonságai

    • nyúlékonyság

    • merevség

  • 3. Az izmok és inak anatómiai és biomechanikai jellemzői

    • Izom és ínhosszúság illetve a kettő aránya

    • Izom architektúra


Az izületek típusai közelítés-távolítás )

1. Két csont (térd)

2. Több csont (lábközép csontjai)

  • egy tengelyű (henger)

  • Két tengelyű (elliptikus, tojás)

  • Három tengelyű ( gömb)


tibia/ fibula közelítés-távolítás )

fej

sterno costalis

Kicsi transzláció

nagy rotáció

Az izületek típusai

típus

leírás

funkció

mozgás

példák

semmi v. kicsi

Rostos szövetek által kapcsolt

stabil

Rostos

Porcos összeköttetés

hajlás

kicsi

Porcos

Szalagokkal összekapcsolt

térd,

csípő

Szinoviális

mozgás


SZABADSÁGFOK közelítés-távolítás ) ( DOF)

DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő

DOF = a koordináták számaminusza megkötöttségek száma

transzláció

rotáció

3

+

3

6


Két dimenzió ( közelítés-távolítás )2D) DOF = 3N - C

Háromdimenzió (3D) DOF = 6N - C

N = a testszegmentek száma, C = a megkötöttség száma


Megkötöttség közelítés-távolítás )

  • Anatómiai

    • adjunctus (független)

    • Conjunctusvagyösszekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)


Aktuális közelítés-távolítás ) (pedálozás)

Mechanikai (egyensúly, megcsúszás)

Motoros feladat ( instrukció)


5 közelítés-távolítás )

F = 6N - å i • ji

I=3

A kinematikai lánc mobilitása

F = mobilitás, I = az izület osztálya, ji = az izületek száma az I osztályban

i = 6 -f, f= a szabadságfok száma


  • Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF)

  • Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF)

F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244

Maneuverability = 238


MOZGÁSOK AZ ÍZÜLETEKBEN közelítés-távolítás )


FORGÁS közelítés-távolítás )


Csúszás közelítés-távolítás ) (lineáris és nem lineáris transzláció)


Gördülés közelítés-távolítás )

= rotáció + transzláció


rota közelítés-távolítás )ciós DOF

transzlációs DOF

Érintkezési felület

izület

gömb

3

2

1

1

2

0

0

0

1

2

állandó

nem állandó

tojás

nem csúszó henger

állandó

csúszó henger

állandó

állandó

nyereg


AZ IZÜLETEKRE HATÓ ERŐK közelítés-távolítás )


1. közelítés-távolítás )Nyomó (kompressziós)

2. Húzó (tenzilis)

3. Nyíró

4. Reakció


A nyomóerő mindig merőleges a transzverzális síkra közelítés-távolítás )

A nyírőerő mindig párhuzamos a transzverzális síkkal

A húzóerő mindig merőleges a transzverzális síkra

Transverzális sík


Rea közelítés-távolítás )kcióerő

Fr = Ft

Nyomóerő (Fc)

Reakcióerő (Fr)

(Fc)

(Ft)

Nyíróerő (Fs)

(Fs)


Fc közelítés-távolítás )1

Fc2

Fs1

Fs2

Reakcióerő

Fr

(Fc1)

Fc

Fc2

Fs1

Fs2

Fs


AZ ERŐK MEGHATÁROZÁSÁNAK MÓDSZEREI közelítés-távolítás )

1. GRAFIKUS

2. SZÁMÍTÁS

3. MÉRÉS

4. MÉRÉS ÉS SZÁMÍTÁS

statikus és dinamikus

direkt és inverz


Nyomaték egyensúly közelítés-távolítás )

Tiszta nyomaték = (Fm x dF) – (W1 x dW1) + (W2 x DW2) = 0

(Fm x dF) = (W1 x dW1) + (W2 x DW2)

Mm = M1 + M2  izometriás

Mm > M1 + M2  koncentrikus

Mm < M1 + M2  excentrikus


Erőkar rendszer közelítés-távolítás )


Első osztályú emelő közelítés-távolítás )

Másodosztályú emelő


Harmadosztályú emelő közelítés-távolítás )


1 közelítés-távolítás )st

2nd

3rd


NYOMÓERŐ közelítés-távolítás )

HÚZÓERŐ

G1+ G2

G1

Fk = G1

G2

Fh = G2

G1+ G2


NYOMÓERŐ közelítés-távolítás )

HÚZÓERŐ

Fk = G1 +F1 +F2

G1+ G2

F1

F2

G1

G2

Fk =(F1 +F2) -G2

G1+ G2

F1 +F2=G2

Fk = 0


NYÍRÓERŐ közelítés-távolítás )

G = Gny

G

Gny

Gh

Gny

G


A közelítés-távolítás )G súlyerő húzó-, és nyíróerő komponenseinek meghatározása

Fh

G

Fny


A közelítés-távolítás )G erő nyomó-, és nyíróerő komponenseinek meghatározása

Fk

Fny

G


A végtagok súlyerejének hatása az ízületekre közelítés-távolítás )

d =mért

 = 180 - d

d

Gh

Transzverzális sík

Gny

G


A G súlyerő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek kiszámítása

 =’

 =’

d =megmért

 = 180 - d

Gny = FG cos 

Gh= FG sin 

d

Gh

’

G

Gny


Transzverzális sík kiszámítása

Gk

Gny

G



Forgatónyomaték (M) során

Statikus helyzetben

m

r

mg

k

Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza

m= 5 kg

r= 0,2 m

 = 45

k = 0,14 m


Forgatónyomaték (M) során

Dinamikus körülményben

m= 5 kg

r= 0,2 m

t= 0,05 s

 = 45 = 0,785 rad

 = 900/s = 15,7 rad/s

m

r

2011. 02. 23


Erőmérés során

M = Fmért• k

Mi = Fi • ki

Fi

Fmért• k = Fi • ki

Fi = Fmért• k / ki

ki

k

Fmért


Erőmérés során

Fi

F

ki

k

Fmért

F= Fmért · sin ϴ

M= F · k

Mi= Fi · ki

Fi=F · k/ ki


Erőmérés során

k1

ki

Fmért

M= Fmért · k1


F során


Az izomerő ( soránFm) kiszámítása

FG · lG = Fi ·ki

Fi

Fi = G ·kG/ ki

ki

kG

G


Az soránFi erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek kiszámítása

Fi = FG ·kG/ ki

Fi

Fik = Fi · cosa

Fik

Finy

Finy = Fi · sin a

a

G

Fik – az izom által kifejtett erő nyomó vagy kompressziós (k) erő komponense; Finy - az izom által kifejtett erő nyíróerő (ny) komponense


Az soránFi erő nyomó- és nyíróerő komponensének kiszámítása

Finy = Fi · sin a

Fi

Fik = Fi · cos a

Fik

Gny = G · cos 

Finy

a

Gh= G · sin 

åFny = Finy +(- Gny)

Gh

Gny

åFk = Fik + (- Gh)

G


A REAKCIÓERŐ KISZÁMÍTÁSA során

åFny = Finy +(- FGny)

Fi

åFk = Fik + (- FGh)

Fik

Finy

Fr

Gh

Gny

G


Transzverzális sík során

Gk

Finy

Gny

Fi

G

Fik

åFny = Finy + (-Gny)

åFk= Fik + Gk


A soránGerő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek kiszámítása

d =mért

e = e’

b = e’

e = 180 - d

Gny = Gcos b

Gk= G sin b

e

d

e’

Gh

Gny

b

G


Az izomerő ( soránFm) kiszámítása

G·lG = Fm ·lFm

Fm

Fm = G·lG/lFm

lFm

lG

G


Az soránFm erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek kiszámítása

Fm = GlG/lFm

Fm

Fmk = Fm cosa

Fmk

Fmny

Fmny = Fm sin a

a

G


Az soránFm erő nyomó- és nyíróerő komponensének kiszámítása

Fmny = Fm sin a

Fm

Fmk= Fm cos a

Fmk

Gny = Gcos b

Fmny

Gh= G sin b

åFny = Fmny +(- Gny)

Gh

Gny

åFk = Fmk + (- Gh)

G


A REAKCIÓERŐ KISZÁMÍTÁSA során

åFny = Fmny + (-Gny)

Fm

åFk = Fmk + (-Gh)

Fmk

Fmny

Fr

Gh

Gny

G