slide1
Download
Skip this Video
Download Presentation
A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 70

A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA - PowerPoint PPT Presentation


  • 100 Views
  • Uploaded on

A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA. AZ ÍZÜLETEK BIOMECHANIKÁJA. SUGGESTED READINGS. Nordin, M., Frankel, V.H. Basic biomechanics of the musculoskeletal system, Lea & Febiger 1989. Norkin, C.C, Levangie, P.K. Joint structure & function. Davis Company, Philadelphia.1992.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA' - inocencia-quesada


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide3

SUGGESTED READINGS

Nordin, M., Frankel, V.H. Basic biomechanics of the musculoskeletal system, Lea & Febiger 1989.

Norkin, C.C, Levangie, P.K. Joint structure & function. Davis Company, Philadelphia.1992.

Zatsiorsky, V.M. Kinematics of human movement. Human Kinetics, 1998.

Enoka, R. Neuromechanical basis of kinesiology Human Kinetics, 1994.

slide4

Az emberi test síkjai

Koronális v. frontális

Transzverzális v. vízszintes

Szagittális v. oldal

slide5

Tengelyek

Longitudinális – Szagittális és frontális

Anteroposterior – Szagitális és transzverzális

Lateromediális – Frontális és transzverzális

slide6

Helyi referencia rendszer

Kardinális síkok és tengelyek

slide7

KARDINÁLISSÍKOK

TENGELYEK

Izületi mozgás

FRONTÁLIS

Közelítés - távolítás

OLDAL

feszítés - hajlítás

TRANSZVERZÁLIS

kifelé – befelé forgatás

Hosszúsági

Jobbra -balra

Anteroposterior v.

mélységi

jobbra -balra

Lateromedial v. szélességi

Előre - hátra

slide9

Mélységi tengely (oldalra hajlítás, közelítés-távolítás )

slide11

Ízület

Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által

148

Mozgatható csont

147 izület

slide12

Izületi szög

Kiegészítő (belső) 180°

Anatómiai (külső) 0°

Anatómiai (külső) 80°

Kiegészítő (belső) 100°

slide14

MOZGÁSTERJEDELEM(ROM)

ROM = dmax - dmin

ROM

A mozgásterjedelem azt a legnagyobb izületi szögelfordulást jelenti egy ízületi tengely körül, amely anatómiailag még lehetséges

slide15

Aktív mozgásterjedelm

Passzív mozgásterjedelem

Passzív mozgásterjedelem > aktív mozgásterjedelem

slide16

A mozgásterjedelmet befolyásoló tényezők

1. Az izületek típusa

  • 2. Az izületi szalagok mechanikai tulajdonságai
    • nyúlékonyság
    • merevség
  • 3. Az izmok és inak anatómiai és biomechanikai jellemzői
    • Izom és ínhosszúság illetve a kettő aránya
    • Izom architektúra
slide17

Az izületek típusai

1. Két csont (térd)

2. Több csont (lábközép csontjai)

  • egy tengelyű (henger)
  • Két tengelyű (elliptikus, tojás)
  • Három tengelyű ( gömb)
slide19

tibia/ fibula

fej

sterno costalis

Kicsi transzláció

nagy rotáció

Az izületek típusai

típus

leírás

funkció

mozgás

példák

semmi v. kicsi

Rostos szövetek által kapcsolt

stabil

Rostos

Porcos összeköttetés

hajlás

kicsi

Porcos

Szalagokkal összekapcsolt

térd,

csípő

Szinoviális

mozgás

slide20

SZABADSÁGFOK ( DOF)

DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő

DOF = a koordináták számaminusza megkötöttségek száma

transzláció

rotáció

3

+

3

6

slide21

Két dimenzió (2D) DOF = 3N - C

Háromdimenzió (3D) DOF = 6N - C

N = a testszegmentek száma, C = a megkötöttség száma

slide22

Megkötöttség

  • Anatómiai
    • adjunctus (független)
    • Conjunctusvagyösszekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)
slide24

Aktuális (pedálozás)

Mechanikai (egyensúly, megcsúszás)

Motoros feladat ( instrukció)

slide25

5

F = 6N - å i • ji

I=3

A kinematikai lánc mobilitása

F = mobilitás, I = az izület osztálya, ji = az izületek száma az I osztályban

i = 6 -f, f= a szabadságfok száma

slide26

Harmadosztályú izület: 29 (3 DOF)

  • Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF)
  • Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF)

F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244

Maneuverability = 238

slide30

Gördülés

= rotáció + transzláció

slide32

rotaciós DOF

transzlációs DOF

Érintkezési felület

izület

gömb

3

2

1

1

2

0

0

0

1

2

állandó

nem állandó

tojás

nem csúszó henger

állandó

csúszó henger

állandó

állandó

nyereg

slide34

1. Nyomó (kompressziós)

2. Húzó (tenzilis)

3. Nyíró

4. Reakció

slide35

A nyomóerő mindig merőleges a transzverzális síkra

A nyírőerő mindig párhuzamos a transzverzális síkkal

A húzóerő mindig merőleges a transzverzális síkra

Transverzális sík

slide36

Reakcióerő

Fr = Ft

Nyomóerő (Fc)

Reakcióerő (Fr)

(Fc)

(Ft)

Nyíróerő (Fs)

(Fs)

slide37

Fc1

Fc2

Fs1

Fs2

Reakcióerő

Fr

(Fc1)

Fc

Fc2

Fs1

Fs2

Fs

slide38

AZ ERŐK MEGHATÁROZÁSÁNAK MÓDSZEREI

1. GRAFIKUS

2. SZÁMÍTÁS

3. MÉRÉS

4. MÉRÉS ÉS SZÁMÍTÁS

statikus és dinamikus

direkt és inverz

slide40

Nyomaték egyensúly

Tiszta nyomaték = (Fm x dF) – (W1 x dW1) + (W2 x DW2) = 0

(Fm x dF) = (W1 x dW1) + (W2 x DW2)

Mm = M1 + M2  izometriás

Mm > M1 + M2  koncentrikus

Mm < M1 + M2  excentrikus

slide42

Első osztályú emelő

Másodosztályú emelő

slide44

1st

2nd

3rd

slide45

NYOMÓERŐ

HÚZÓERŐ

G1+ G2

G1

Fk = G1

G2

Fh = G2

G1+ G2

slide46

NYOMÓERŐ

HÚZÓERŐ

Fk = G1 +F1 +F2

G1+ G2

F1

F2

G1

G2

Fk =(F1 +F2) -G2

G1+ G2

F1 +F2=G2

Fk = 0

slide47

NYÍRÓERŐ

G = Gny

G

Gny

Gh

Gny

G

slide50

A végtagok súlyerejének hatása az ízületekre

d =mért

 = 180 - d

d

Gh

Transzverzális sík

Gny

G

slide51

A G súlyerő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek kiszámítása

 =’

 =’

d =megmért

 = 180 - d

Gny = FG cos 

Gh= FG sin 

d

Gh

’

G

Gny

slide54

Forgatónyomaték (M)

Statikus helyzetben

m

r

mg

k

Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza

m= 5 kg

r= 0,2 m

 = 45

k = 0,14 m

slide55

Forgatónyomaték (M)

Dinamikus körülményben

m= 5 kg

r= 0,2 m

t= 0,05 s

 = 45 = 0,785 rad

 = 900/s = 15,7 rad/s

m

r

2011. 02. 23

slide56

Erőmérés

M = Fmért• k

Mi = Fi • ki

Fi

Fmért• k = Fi • ki

Fi = Fmért• k / ki

ki

k

Fmért

slide57

Erőmérés

Fi

F

ki

k

Fmért

F= Fmért · sin ϴ

M= F · k

Mi= Fi · ki

Fi=F · k/ ki

slide58

Erőmérés

k1

ki

Fmért

M= Fmért · k1

slide61

Az izomerő (Fm) kiszámítása

FG · lG = Fi ·ki

Fi

Fi = G ·kG/ ki

ki

kG

G

slide62

Az Fi erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek kiszámítása

Fi = FG ·kG/ ki

Fi

Fik = Fi · cosa

Fik

Finy

Finy = Fi · sin a

a

G

Fik – az izom által kifejtett erő nyomó vagy kompressziós (k) erő komponense; Finy - az izom által kifejtett erő nyíróerő (ny) komponense

slide63

Az Fi erő nyomó- és nyíróerő komponensének kiszámítása

Finy = Fi · sin a

Fi

Fik = Fi · cos a

Fik

Gny = G · cos 

Finy

a

Gh= G · sin 

åFny = Finy +(- Gny)

Gh

Gny

åFk = Fik + (- Gh)

G

slide64

A REAKCIÓERŐ KISZÁMÍTÁSA

åFny = Finy +(- FGny)

Fi

åFk = Fik + (- FGh)

Fik

Finy

Fr

Gh

Gny

G

slide65

Transzverzális sík

Gk

Finy

Gny

Fi

G

Fik

åFny = Finy + (-Gny)

åFk= Fik + Gk

slide66

A Gerő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek kiszámítása

d =mért

e = e’

b = e’

e = 180 - d

Gny = Gcos b

Gk= G sin b

e

d

e’

Gh

Gny

b

G

slide67

Az izomerő (Fm) kiszámítása

G·lG = Fm ·lFm

Fm

Fm = G·lG/lFm

lFm

lG

G

slide68

Az Fm erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek kiszámítása

Fm = GlG/lFm

Fm

Fmk = Fm cosa

Fmk

Fmny

Fmny = Fm sin a

a

G

slide69

Az Fm erő nyomó- és nyíróerő komponensének kiszámítása

Fmny = Fm sin a

Fm

Fmk= Fm cos a

Fmk

Gny = Gcos b

Fmny

Gh= G sin b

åFny = Fmny +(- Gny)

Gh

Gny

åFk = Fmk + (- Gh)

G

slide70

A REAKCIÓERŐ KISZÁMÍTÁSA

åFny = Fmny + (-Gny)

Fm

åFk = Fmk + (-Gh)

Fmk

Fmny

Fr

Gh

Gny

G