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Navigation autonomer mobiler Systeme Fussgängernavigation. Sascha Rollin Ramon Beckmann. Ein Hybrides Indoor Navigations System. Was ist das? Wie funktioniert es? Welche Probleme gibt es? Beispiel REAL. Was ist ein Hybrides Indoor Navigations System?. Wegsuche und Fortbewegung

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Presentation Transcript


Navigation autonomer mobiler SystemeFussgängernavigation

Sascha Rollin

Ramon Beckmann


Ein Hybrides Indoor Navigations System

  • Was ist das?

  • Wie funktioniert es?

  • Welche Probleme gibt es?

  • Beispiel REAL


Was ist ein Hybrides Indoor Navigations System?

  • Wegsuche und Fortbewegung

  • in Gebäuden

  • Ausgabe auf verschiedenen Geräten


Wie funktioniert es?

  • Route planen

  • Route wir aufgeteilt

  • Grafische Ausgabe


Wie funktioniert es?


Wie funktioniert es?

  • Ausgabe ist Geräteabhängig


Welche Probleme gibt es?

  • Bestimmung der Position

  • Bestimmung der Ausrichtung

  • Übertragungsgeschwindigkeit


Welche Probleme gibt es?

  • Position und Ausrichtung sind bestimmt

  • Position ist, und Ausrichtung ist nicht bestimmt

  • Position und Ausrichtung sind nicht bestimmt


Welche Probleme gibt es?

  • IRDA 15kB/s


REAL

  • Projekt im Bereich „ressourcenadaptive kognitive Prozesse“

  • IRREAL (Indoor)

  • ARREAL (Outdoor)


IRREAL

  • Infrarot

  • Palm OS Geräte

  • kein Rückkanal !?


IRREAL


ARREAL


ARREAL

  • Vogel,-und Egoperspektive

  • Geschwindigkeitsabhängige Darstellung


IRREAL-ARREAL

  • Generierungsprozesse abgestimmt

  • Daten abgestimmt

  • Hardware abgestimmt !?


ENDE

  • Fragen?


BPN – BMW Personal Navigation

  • Bisherige Navigationssysteme für spezifische Plattformen

    • Webbasierter Routenplaner

    • Auto Navigation

      • integriert

      • PDA Navigation (TomTom Navigator)


BPN


… eine etwas andere Navigation


Location-Aware Shopping Assistance

  • Navigation durch Einkaufszentren

  • Unterstützung beim Einkauf basierend auf:

    • Produkttyp

    • Momentaner Ort (Location) des Einkäufers

    • Schon gekaufte Produkte


Location-Aware Shopping Assistance

  • Bis heute zwei Hauptkategorien solcher Systeme:

    • Eine Userin U erkundigt am System S nach der Verfügbarkeit eines gewünschten Produkts in der Nähe oder

    • Wenn U an einem bestimmten Ort ankommt wird sie über die Verfügbarkeit einige ihrer gewünschten Produkte informiert.


Die Studie

  • Zwei Etagen der Uni Saarland wurden zu einem Mall Mock Up

  • „One-Way“ Wege als constraints

  • Hilfsmittel: PDA und eine normale Karte

  • 20 Testpersonen

  • Betreuer übernahm die Aufgabe des Ladenbesitzers und nahm die Zeit


Hardware

  • PDA (iPAQ 3620) mit integriertem IrDA

  • Kleine Infrarot – Sender an den Malls

  • PDA Software in TCL / TK implementiert

  • Vorstellbar:

    • Festes schnelles System (Desktop – Rechner)

    • G3 Netzwerk (Kommunikation)


!!

!!

!!

!!


Die Hardware


Entscheidungs - Theoretisches Planen

  • Ziel: S soll zu jedem Zeitpunkt die Strategie verfolgen, die U den meisten Nutzen bringt

  • Markov Decision Prozess um die Dynamik des Einkaufs zu modellieren


Objektives Resultat

  • Testpersonen mit PDA 11%

    schneller


Subjektives Resultat

  • Zeitersparnis

  • Das Planen wird

    einem abgenommen

  • Vernachläßigung

    der Orientierung


Negative Aspekte des PDA

  • Verlieren des Allgemeinbildes

  • Noch Abhängigkeit zu den IrDA - Sensoren


Vielen Dank für Eure

Aufmerksamkeit!


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