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Navigation autonomer mobiler Systeme Fussgängernavigation. Sascha Rollin Ramon Beckmann. Ein Hybrides Indoor Navigations System. Was ist das? Wie funktioniert es? Welche Probleme gibt es? Beispiel REAL. Was ist ein Hybrides Indoor Navigations System?. Wegsuche und Fortbewegung

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Presentation Transcript
Navigation autonomer mobiler systeme fussg ngernavigation

Navigation autonomer mobiler SystemeFussgängernavigation

Sascha Rollin

Ramon Beckmann


Ein hybrides indoor navigations system
Ein Hybrides Indoor Navigations System

  • Was ist das?

  • Wie funktioniert es?

  • Welche Probleme gibt es?

  • Beispiel REAL


Was ist ein hybrides indoor navigations system
Was ist ein Hybrides Indoor Navigations System?

  • Wegsuche und Fortbewegung

  • in Gebäuden

  • Ausgabe auf verschiedenen Geräten


Wie funktioniert es
Wie funktioniert es?

  • Route planen

  • Route wir aufgeteilt

  • Grafische Ausgabe



Wie funktioniert es2
Wie funktioniert es?

  • Ausgabe ist Geräteabhängig


Welche probleme gibt es
Welche Probleme gibt es?

  • Bestimmung der Position

  • Bestimmung der Ausrichtung

  • Übertragungsgeschwindigkeit


Welche probleme gibt es1
Welche Probleme gibt es?

  • Position und Ausrichtung sind bestimmt

  • Position ist, und Ausrichtung ist nicht bestimmt

  • Position und Ausrichtung sind nicht bestimmt



REAL

  • Projekt im Bereich „ressourcenadaptive kognitive Prozesse“

  • IRREAL (Indoor)

  • ARREAL (Outdoor)


Irreal
IRREAL

  • Infrarot

  • Palm OS Geräte

  • kein Rückkanal !?




Arreal1
ARREAL

  • Vogel,-und Egoperspektive

  • Geschwindigkeitsabhängige Darstellung


Irreal arreal
IRREAL-ARREAL

  • Generierungsprozesse abgestimmt

  • Daten abgestimmt

  • Hardware abgestimmt !?


ENDE

  • Fragen?


Bpn bmw personal navigation
BPN – BMW Personal Navigation

  • Bisherige Navigationssysteme für spezifische Plattformen

    • Webbasierter Routenplaner

    • Auto Navigation

      • integriert

      • PDA Navigation (TomTom Navigator)




Location aware shopping assistance
Location-Aware Shopping Assistance

  • Navigation durch Einkaufszentren

  • Unterstützung beim Einkauf basierend auf:

    • Produkttyp

    • Momentaner Ort (Location) des Einkäufers

    • Schon gekaufte Produkte


Location aware shopping assistance1
Location-Aware Shopping Assistance

  • Bis heute zwei Hauptkategorien solcher Systeme:

    • Eine Userin U erkundigt am System S nach der Verfügbarkeit eines gewünschten Produkts in der Nähe oder

    • Wenn U an einem bestimmten Ort ankommt wird sie über die Verfügbarkeit einige ihrer gewünschten Produkte informiert.


Die studie
Die Studie

  • Zwei Etagen der Uni Saarland wurden zu einem Mall Mock Up

  • „One-Way“ Wege als constraints

  • Hilfsmittel: PDA und eine normale Karte

  • 20 Testpersonen

  • Betreuer übernahm die Aufgabe des Ladenbesitzers und nahm die Zeit


Hardware
Hardware

  • PDA (iPAQ 3620) mit integriertem IrDA

  • Kleine Infrarot – Sender an den Malls

  • PDA Software in TCL / TK implementiert

  • Vorstellbar:

    • Festes schnelles System (Desktop – Rechner)

    • G3 Netzwerk (Kommunikation)


!!

!!

!!

!!



Entscheidungs theoretisches planen
Entscheidungs - Theoretisches Planen

  • Ziel: S soll zu jedem Zeitpunkt die Strategie verfolgen, die U den meisten Nutzen bringt

  • Markov Decision Prozess um die Dynamik des Einkaufs zu modellieren


Objektives resultat
Objektives Resultat

  • Testpersonen mit PDA 11%

    schneller


Subjektives resultat
Subjektives Resultat

  • Zeitersparnis

  • Das Planen wird

    einem abgenommen

  • Vernachläßigung

    der Orientierung


Negative aspekte des pda
Negative Aspekte des PDA

  • Verlieren des Allgemeinbildes

  • Noch Abhängigkeit zu den IrDA - Sensoren


Vielen Dank für Eure

Aufmerksamkeit!


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