SIMULASI SEDERHANA ROBOT ASIMO MENGGUNAKAN SOFTWARE Ikhsan Dwi Danu, 50404367

1. SIMULASI SEDERHANA ROBOT ASIMO MENGGUNAKAN SOFTWAREIkhsan Dwi Danu, 50404367 • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

2. Abstrak • ABSTRAKSI Ikhsan Dwi Danu, 50404367 SIMULASI SEDERHANA ROBOT ASIMO MENGGUNAKAN SOFTWARE OPENSOURCE BLENDER 3D. PI, Fakultas Teknologi Industri, Jurusan Teknik Informatika, 2008 Kata Kunci : Simulasi, Blender, Robot ( xii + 71 + Lampiran ) Dalam perkembangan dunia Robot yaitu dunia robotika sudah sangat berkembang pesat, dari alat pembuat jus blender-robot yang paling sederhana sampai sutau mobile robot (robot bergerak) yang bisa menyerupai tingkah laku manusia. Dalam menciptakan sebuah Robot diperlukan pemanfaatan teknologi pendukung lainnya. Salah satu pemanfaatan dengan teknologi informasi dalam dunia robotika dapat berupa sebuah simulasi. Dengan adanya simulasi maka dapat ditirukannya prilaku dinamik pergerakan dan interaksi yang dimiliki oleh robot yang bersifat sangat mendekati real.... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

3. Bab 1 • BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pesatnya perkembangan teknologi seiring dengan kemajuan informasi menuntut manusia untuk melangkah lebih maju mengimbangi kedua hal tersebut, dengan munculnya berbagai macam teknologi yang memanjakan manusia dalam melakukan kegiatan sehari-hari dengan mudah dan cepat, mendorong para pencipta tekhnologi untuk menghasilkan sesuatu yang lebih efektif guna menunja... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

4. Bab 2 • BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Simulasi Simulasi adalah program (software) komputer yang berfungsi untuk menirukan perilaku sistem nyata (realitas) tertentu atau keadaan sekelilingnya (state of affairs), atau proses. Aksi melakukan simulasi sesuatu secara umum mewakilkan suatu karakteristik kunci atau kelakkuan dari sistem-sistem fisik atau abstrak. Tujuan simulasi antara lain untuk pelatihan, studi ... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

5. Bab 3 • BAB III ANALISA DAN PEMBAHASAN 3.1 Analisis Aplikasi Simulasi sederhana ini dibuat berdasarkan pergerakan robot Asimo yang menyerupai gerakan-gerakan umum yang biasa dilakukan oleh manusia. Asimo Merupakan singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility. ASIMO (アシモ ashimo?) adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda yang mampu melakukan gerakan seperti manusia, Robot mirip manusia ini... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

6. Bab 4 • BAB IV PENUTUP 4.1 Kesimpulan Simulasi Robot Asimo dapat memberikan informasi kepada masyarakat umum tentang apa itu Asimo dan bagaimana Asimo dapat bergerak menyerupai manusia. Karena secara umum banyak yang belum mengetahui apa itu Asimo dan masih jarangnya aplikasi simulasi robot yang mengenalkan robot itu sendiri dengan menggunakan visualisasi 3dimensi. Maka dengan adanya aplikasi simulasi Rob... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

7. Bab 5 • ... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id