520 likes | 730 Views
5. PAL 制解码电路 -- 习题. 作业一: 1 、 ARC电路 与图像轮廓校正电路设置原因及作用分别是什么? 2 、简述亮度通道的组成与作用。 3 、亮度信号延时电路的亮度延时线与梳状滤波器的超声延时线作用分别是什么 ? 4 、简述色度通道的组成与作用。. 电视原理多媒体教学课件. 5. PAL 制解码电路. 5.1 PAL 制解码电路概述 5.2 亮度通道 5.3 色度通道 5.4 彩色副载波恢复电路 5.5 解码矩阵电路. 5.1 PAL 制解码电路概述.
E N D
5. PAL制解码电路--习题 作业一: 1、ARC电路与图像轮廓校正电路设置原因及作用分别是什么? 2、简述亮度通道的组成与作用。 3 、亮度信号延时电路的亮度延时线与梳状滤波器的超声延时线作用分别是什么? 4、简述色度通道的组成与作用。
5. PAL制解码电路 5.1 PAL制解码电路概述 5.2 亮度通道 5.3 色度通道 5.4 彩色副载波恢复电路 5.5 解码矩阵电路
5.1 PAL制解码电路概述 组成:PAL制解码器由亮度通道、解码矩阵、色度通道和副载波恢复电路组成。 作用:是将彩色全电视信号还原出原三基色信号。
5.2 亮度通道 亮度通道的作用是将彩色全电视信号中的亮度信号分离出来,进行宽频带放大,实现亮度和对比度控制等。 5.2.1 亮度通道的组成 PAL制彩色电视机中的亮度通道,一般包括副载波吸收电路(4.43 MHz陷波器)、亮度延时线、对比度控制与轮廓补偿电路、直流分量恢复与亮度调节电路、自动亮度限制(ABL)电路、视放电路及行场消隐电路等,如图5.3所示。 图5.3亮度通道电路组成框图
5.2.2 副载波吸引电路 为了减小色度信号的干扰,在亮度通道输入端设置了一个4.43 MHz陷波器,以滤除4.43MHz±1.3 MHz的色度信号。一般普通彩电常采用LC串联谐振式或桥T型吸收回路,如图5.4所示。 图5.4 4.43MHz陷波器与ARC电路及相应亮度通道的频率特性 (a)4.43MHz陷波器与ARC电路 (b)亮度通道的频率特性
注意设计思路? ARC(自动清晰度控制)电路 (1)为什么要加ARC ? 4.43 MHz桥T型吸收回路陷波器电路虽然简单,在滤除色度信号的同时,也将这一频带范围亮度信号的高频成分滤除了,使图像清晰度变差。为了提高接收黑白电视信号时的清晰度,在4.43 MHz陷波器处加入ARC(自动清晰度控制)电路,如图5.4(a)所示。 • (2)控制电压UARC如何产生及工作的? • 由副载波恢复电路产生的7.8 kHz半行频正弦波识别信号经检波后得到的。 • 当接收彩色电视信号时, UARC约为4 V,二极管VD1导通,把R2、C1、C2、L1组成的4.43 MHz桥T型吸收回路接通,将色度信号及部分亮度信号高频成分进行吸收。 • 当接收黑白电视信号时, UARC约为0 V,VD1截止,将桥T型吸收回路断开,吸收作用消失,亮度信号频带宽度恢复为6 MHz。加有上述电路的亮度通道的频率特性如图5.4(b)所示。
5.2.3 亮度信号延时电路 • (1)为什么要亮度信号延时电路? • 由网络知识可知,当具有一定频带的信号通过一个传输通道时,信号的延时与通道带宽成反比,即通道带宽越窄,信号的延时越长。 • 由于色度信号经过的通道(2.6 MHz左右)比亮度信号经过的通道(6 MHz左右)窄,所以色度信号比亮度信号延时时间长,色度信号要比亮度信号晚到达基色矩阵约0.6uS。 • 这样会使屏幕上图像的彩色与黑白轮廓(??)不重合,形成所谓彩色镶边,如图5.5所示。 • 为了使色度与亮度信号同时到达基色矩阵,在亮度通道接入一个叫“亮度延时线”的器件,可以使亮度信号延时0.6us。 图5.5 亮度信号延时电路 (a)彩色镶边现象 (b)亮度信号延时线电路 (c)亮度信号延时电路
维修问答: 问:25寸康佳彩色电视机,使用2年,出现彩色异常,主要表现在屏幕上图象彩色镶边,刚开始有时有有时好,过半年后就一直有,请教故障主要出现在那,是什么原因,怎么修? 答:这叫做色亮时延差,是色度信号和亮度信号经过的电路不同,不能同时到达显像管而产生的彩色镶边现象,查查电视机的亮度延时线是不是接触不好。 问:电视机镶边是绿色的,为什么?怎么调? 答:如果是拖尾的话则是显像管老化所致可以用提高加速极电压的方法来解决。 如果是纯粹的镶边的话则是自会聚错乱了,不过这个很难纠正的。如果想自行解决的话请把场偏转的任意一根线脱开(一定要把加速极电压调低,否则会烧坏显像管的)使之为一条水平亮线然后再调整自会聚磁环使亮线为纯白且不镶边为止。
(2) 如何构成亮度信号延时电路? • 我国生产的彩色电视机一般采用集中参数型延时线,它是由18~20节LC网络组成,如图5.5(b)所示。 • 改变LC网络的个数可调整延时时间,它的特性阻抗一般为1.5 kΩ,带宽为4~5 MHz。 • 由它组成的亮度信号电路如图5.5(C)所示,图中DL为亮度信号延时线,L2、L3为高频补偿电感。 图5.5 亮度信号延时电路 (a)彩色镶边现象 (b)亮度信号延时线电路 (c)亮度信号延时电路
扬州先进电子科技有限公司 集中参数型亮度延迟线
扬州先进电子科技有限公司 延迟线 超声波色度延迟线 半分布参数型亮度延迟线
5.2.4 图像轮廓校正电路 (1)为什么要进行图像轮廓校正? 由于亮度通道中4.43 MHz陷波器对亮度信号高频成分的滤除和其他一些原因,使亮度信号中的高频成分受到损失,影响了图像的清晰度,表现为图像轮廓比较模糊(???)。为了提高清晰度,一般彩电加入一个轮廓校正电路(俗称勾边电路)对图的轮廓进行补偿。 目前,大屏幕彩电则常采用延时型动态精细轮廓补偿和扫描速度调制轮廓补偿电路。
(2)轮廓校正思路 • 图像中常常有许多从白色突变为黑色或由黑色突变为白色的亮度突变现象,如图5.6(a)亮度信号波形所示。 • 亮度通道由于高频成分(什么时候最高?)受到损失,输出波形如图5.6(b)所示,前沿和后沿都比较倾斜,于是图像的黑白交界处就出现了过渡区,黑白分界不清,降低了清晰度。 • 加入轮廓校正电路使波形的前沿和后沿出现下冲和上冲,如图5.6(c)所示。使图像在过渡的边缘出现比黑更黑和比白更白的分界线,好像在过渡的边缘勾了一条边,使图像轮廓突出,提高了清晰度。 图5.6 勾边原理示意图
(3)勾边电路及电压波形图 图5.7为一勾边电路及各点电压波形图。设输入的亮度信号为一方波信号ui,则三极管V1发射极输出的信号由于高频成分被C1旁路和受电感L1扼制形成ue,三极管V1的集电极电阻与电感L2对方波进行了一次微分,即 输入方波信号经V1倒相和微分后,在集电极上得到uc,uc再经C2耦合,由R5与L1进行第二次微分,得到波形ud。即从集电极输出的经两次微分的高频分量ud和从射极输出的低频分量ue。在R2上叠加,就得到具有勾边效果的波形u0。 图5.7 轮廓校正电路及波形
5.2.5 直流分量恢复电路 (1)为什么要加直流分量恢复电路? 电视信号是单极性的,这种单极性的信号具有直流分量,其大小等于信号的平均值,它反映了图像的平均亮度。由于在传输通路中存在的耦合电容(P30页第14点),电视信号丢失了直流成分,则重现的图像不但平均亮度会发生变化,而且彩色的色饱和度也会产生失真。因此,彩色电视机必须恢复电视信号的直流成分。 (2)恢复电路设计思路。 通常采用钳位电路,将信号的消隐电平钳位在同一直流电平处,以达到恢复电视信号直流分量的目的。直流分量恢复电路通常又称为钳位电路。
(3)直流分量恢复电路 • 12 V电源经R321、VD306、R322、R323,R324等分压。使V304射极电位Ue约为9.6 V。行同步脉冲经L305、R318、R319延时到行消隐后肩上出现,此延时后的行同步脉冲又称为钳位脉冲。 • R321为副亮度调节电位器,R324为亮度调节电位器。调节R321与R324可调节V304发射极的钳位电平,从而调节亮度信号中的消隐电平,也就调节了亮度信号中的直流分量大小,最终使屏幕图像的平均亮度发生变化。 C310滤波电容,VD306为温度补偿二极管 钳住消隐电平
5.2.6 自动亮度限制(ABL)电路 (1)增设自动亮度限制(ABL)电路作用及增设原因: ABL电路的作用是自动限制显像管束电流ia,使它不超过额定值。如果ia过大,会使显像管荧光屏过亮,造成荧光粉过早老化;另外,还会使高压电路过载,造成元件损坏和高压不稳定。所以,在彩色电视机中一般都设置有ABL电路。
(2)自动亮度限制电路及工作原理 • 基本原理:对显像管电子束电流进行取样检测,即对屏幕亮度进行检测。 • 电子束电流是由+58 V电源经取样电阻R715、高压包T703①脚、高压整流二极管、显像管阳极、阴极而流通的。 • 当屏幕亮度正常时,电子束电流ia小于限定值,R715两端的压降较小,A点电位较高(UA=58V—iaR715),远大于12.7 V,这样二极管VD301导通,将B点电位钳定在12.7V。B点电位再经R309连接到V302基极,由Y信号确定V302基极的电平,B点电平对V302的基极电流不起作用。此时,自动亮度限制不起控。 • 如果由于某种原因,使显像管屏幕过亮,即电子束电流过大,导致取样电阻R715两端压降增大,使A点电位低于12.7 V,B点电位低于12.7 V,V302集电极电位上升,导致三个末级视放管的射极电位上升,最终使显像管R、G、B阴极电位上升,电子束电流减小,从而自动限制了屏幕亮度。 图5.9 自动亮度限制电路
5.3 色度通道 色度通道的作用是从彩色全电视信号中把色度信号取出来,经过色饱和度调节器,进入延时解调器中,把色度信号中的两个分量FU、FV分离开来;然后,分别送到两个同步解调器中,将色差信号B-Y,和R-Y解调出来;并经G-Y色差矩阵电路,恢复出G-Y色差信号。最后,将三个色差信号与亮度信号一起加到基色矩阵电路得到三基色信号R、G、B。
5.3.1 色度通道的组成 色度通道由带通放大器、ACC(自动色饱和度控制)电路、ACK(自动消色)电路、梳状滤波器和同步检波器、G-Y矩阵电路等组成,如图5.10所示。 图5.10 色度通道组成方框图
5.3.2 色度通道放大器和ACC电路 • (1)色度通道放大器 • 色度带通放大器的作用是从彩色全电视信号中选出色度信号(包括色同步信号)并进行放大,它的中心频率为4.43 MHz,频带宽度为2.6 MHz。因此,色度放大器是一种采用LC双调谐回路作为负载的带通放大器,如图5.11所示。 • V1是带通放大管,L1、C7与L2、C11是其集电极的双调谐4.43 MHz选频回路,V2的c、e极间等效电阻作为V1发射极的交流等效电阻RE。 • 色度与同步信号经C1、T1耦合,V1选频放大,再经C12、C13耦合送至色同步选通电路与梳状滤波器。 图5.11 带通放大器与ACC电路
(2) ACC电路 • 1)作用: • ACC电路的作用是根据色度信号强弱控制带通放大器的增益,色度信号弱时,增益高;色度信号强时,增益低,以保证色度信号在放大时不产生失真。 • 2) 工作原理: • V3是ACC检波管,由副载波恢复电路送来的能反映色度信号强弱的半行频正弦波识别信号UAPC(P164)经R13,加至V3基极。静态时,V3截止; • 当有色度信号时,UAPC负半周使V3导通,导通电流给C14充电,再经R9、R8分压、L3、C10滤波形成ACC控制电压UACC。 • 色度信号弱时UAPC幅度小,V3导通电流小,UACC小,使UA较低,V2的c、e极间等效电阻RE小,则V1带通放大器增益高。 • 色度信号强时,则相反。实现了ACC控制。
5.3.3 自动消色(ACK)电路 (1)增设自动消色(ACK)电路的原因及作用: 原因:在电视台播送黑白电视节目时,没有色度信号。但是彩色电视接收机的色度信号放大器仍可能有干扰信号输出,这是因为亮度信号的频谱为0~6 MHz,在4.43 MHz及其附近仍然有亮度信号的分量。这个分量被当作色度信号进行放大、解调后会在屏幕上产生彩色杂波干扰。 作用:为此,在色度通道中设有自动消色电路,它可以在接收黑白电视节目时自动地把色度通道关闭。如果适当调整消色电平,在色度信号很弱的情况下,也能自动关闭色度通道,只显示黑白图像。
(2) ACK电路的工作原理: • 当正常接收彩色信号时,有7.8 kHz识别信号UAPC(与ACC电路为同一信号)经过二极管VD1检波再经过R1、C1、R2、C2等平滑滤波后,得到一个直流正电压使钳位二极管VD2导通,A点的电位被钳位在B点的电位上,从而使放大管V1基极获得稳定偏置电压,处于导通状态,色度信号能够传送到后面的延时解调电路。 • 当接收黑白电视节目或者当色度信号幅度很小时,7.8 kHz识别信号为零或很小,使VD1、VD2都不能导通,A点的直流电位趋于零,使V1的基极无偏置(R2\R1到地)而处于截止状态,从而关闭了色度通道,消除了色度通道的杂波干扰。 图5.12 自动消色电路
5.3.4 梳状滤波器 (1)作用:梳状滤波器也叫延时解调器,它的作用是在电路上完成相邻两行色度信号的合成,并将色度信号中的FV、FU分量分离开来,然后分别将FV、FU加至V同步检波器与U同步检波器。 (2) 为什么叫梳状滤波器:由于FV、FU的频谱呈梳齿状交错间置(P25),该电路能将它们分离开来,故得此名。 (3) 梳状滤波器组成:梳状滤波器由超声延时线与相加器和相减器组成,如图5.13所示。 直通与延时相差180º 图5.13 梳关滤波器的组成 逐行倒相色度信号
(4)电路工作原理: • V1是色度信号放大管,其集电极串联着两个4.43 MHz选频回路。一个经DL延时后,再经变压器T耦合至次级,这是延时信号。 • 另一个选出的色度信号经C3耦合至W,再经C4耦合加至变压器T次级中心抽头,这是直通信号。根据变压器同名端特点,直通信号与变压器T次级上、下绕组的极性相反的两个延时信号叠加,即相加和相减。相加获得FV分量加至V2基极;相减获得FU分量加至V3基极,经V2、V3放大后分别送往V、U同步检波器。 图5.14 延时解调电路 • 要想很好地将FV、FU分离而不产生相互串扰,则要求延时信号与直通信号的相位必须精确地相差180。,同时还要求两个通路的信号幅度相等。由于工艺水平有限,实际上延时线的延时时间会有微小的偏差,这可以通过调整L1、L2来校正(相位校正);为了满足第二个条件,可通过电位器W调整直通信号的幅度,使它与延时信号(在延时时被衰减)幅度相等。
5.3.5 同步检波器 (1)作用:同步检波器的作用将梳状滤波器送来的色度信号分量FV、FU分别解调出原色差信号U与V。 • (2)同步检波器的实现方式: • 同步检波器有钳位式、平衡式、桥式、乘法器式等形式,但其实质都是用与色度信号副载波(色同步信号)严格同步的解调副载波对色度信号进行取样。 • 目前,集成电路中常用模拟乘法器作同步检波器。乘法器将两个输入的信号(色度信号与副载波信号)相乘,其输出信号经低通滤波器滤除高频成分,即可获得相应的色差信号,如图5.15所示。
(3) 工作原理: 副载波信号 图5.15 同步检波器工作原理示意图
5.4 彩色副载波恢复电路 作用:副载波恢复电路是给同步检波器提供所需的副载波,并给ARC(自动清晰度控制电路)、ACC(色度信号自动增益控制)、ACK(自动增益控制)电路提供能反映色度信号强弱的半行频识别信号。 组成:副载波恢复电路由色同步选通电路、副载波振荡器、鉴相器、PAL开关电路、识别电路等组成,如图5.16所示。 图5.16 副载波恢复电路的组成
5.4.1 色同步选通电路 (1)作用:将带通放大器送来的色度与色同步信号中的色同步信号分离出来并加以放大。 (2)原理:利用色同步信号与色度信号出现的时间不同(P27),利用行同步脉冲延时4.35uS控制一个门电路,选出色同步信号,图5.17(a)所示。由于不要求选通脉冲前后沿很陡,所以可采用简单的LC低通滤波器作为延时网络,如图5.17(b)所示。 图5.17 色同步选通电路
(3)色同步选通电路:L1与C1组成行同步脉冲延时电路;晶体管V和T等元(3)色同步选通电路:L1与C1组成行同步脉冲延时电路;晶体管V和T等元 器件组成色同步选通放大器,L2、C3与L3,C4组成4.43 MHz选频回路。由同步分离电路送来的行同步脉冲经过延时后,与色度带通放大电路送来的色度和色同步混合信号同时送到V的基极。V只有在延时后的行同步脉冲到来时才导通,并对色同步信号进行放大。放大后的色同步信号由高频变压器T次级分两路(正、负极性的色同步信号)送至鉴相器。
5.4.2 副载波压控振荡器 (1)作用:副载波压控振荡器的作用是产生频率为4.433 618 75 MHz的等幅正弦波,其振荡频率能受输入的直流电压控制。 (2) 电路原理:由振荡管V、晶体J(等效为电感L)、变容二极管VD(等效为电容C)等组成。图中,C2是交流旁路电容,C3是交流耦合电容,C4是隔直电容。它的交流等效电路如图5.18(b)所示,它是一个共发射极电容三点式振荡器电路。鉴相器送来的直流控制电压UAPC经限流电阻R4加至变容二极管VD两端,当UAPC增加时,VD等效电容C减小,振荡频率上升,因此,该电路具有压控特性。 图5.18 晶体压控振荡器 (a)电路 (b)交流等效电路
5.4.3 副载波锁相环路 作用:在副载波恢复电路中,是利用锁相环电路来实现自动稳定晶体振荡频率和相位。 组成:副载波锁相环(APC)电路是一种反馈控制电路,由APC鉴相器、低通滤波器、VCO压控振荡器及移相网络组成,如图5.19所示。 图5.19 副载波锁相环电路原理框图
(1)副载波锁相环电路的基本工作原理 1)加入鉴相器的二个信号:一个是色同步信号F=B/2sin(ωs t±135º),另一个是将压控振荡器VCO产生的副载波移相90º的信号sin(ωs t+90º+φ)。这两个信号在鉴相器中进行相位比较,根据它们的相位差目的大小,鉴相器输出相应的误差电压u0。 相差90º • 2) 鉴相输出的误差电压: • 输出的误差电压u0是一个半行频方波(7.8125KHz)。当压控晶体振荡器产生的副载波与发送端的副载波完全同频同相时。它的正半周与负半周的幅度相等,所以经低通滤波器后平均值电压UAPC为零。对压控晶体振荡电路无校正作用。不同频同相时, UAPC不为零,将调整压控晶体振荡器VCO的副载波与发送端的副载波完全同频同相。 • 鉴相器产生的半行频方波u0不是标准的前后沿很陡的方波,也不是正弦波,用半行频选频放大电路进行选频放大,即可获得ARC、ACC、ACK及PAL识别电路所需的半行频正弦波识别信号uAPC,该信号还能反映色度信号的强弱。
(2)低通滤波器 • 为什么要加低通滤波器?:从鉴相器输出的半行频方波信号含有高频分量和变化缓慢的直流分量,为了获取其中的直流分量去控制压控振荡器,需要在鉴相器输出端接一个低通滤波器。 • 双时间常数低通滤波器:如图5.20所示,也称环路滤波器。在彩色电视机中大多采用这种滤波器,它具有同步捕捉范围大,抗干扰性好,频带较宽等特点。 图5.20 双时间常数低通滤波器 (a)电路 (b)传输特性
5.4.4 PAL识别与倒相电路 • 为什么要加PAL识别与倒相电路?:压控振荡器产生的0º相位再生副载波(sinωs t)不能直接送往R-Y同步检波器,必须经过PAL开关和移相等电路,形成±90º逐行倒相副载波(±COS ωs t)后才能解调色度分量Fv信号。 • 任务:主要是向R-Y同步检波器输送相位正确的逐行倒相副载波。 • 组成:由7.8 kHz识别信号放大器、双稳态识别、PAL开关及90º移相等电路组成。
(1)PAL识别与倒相电路工作原理 PAL识别与倒相电路工作原理(1)将APC鉴相器产生的7.8 kHz识别信号加到半行频放大器,进行整形、放大,形成半行频正弦信号后,(2)移相90º与行逆程脉冲形成的尖脉冲叠 加,触发双稳态电路(如基本RS触发器,当R=S=1时,Q可处于1或0的任一状态, 也就是说,它具有两个稳态,因而称为双稳态触发器),使其输出的方波信号具有识别功能(即极性正确)。注意:输入的行逆程脉冲可使方波按行频翻转。由于此双稳态电路输出的方波信号具有识别、倒相功能,故又称为PAL识别倒相电路。 图5.21 半行频方波识别信号的形成过程
(2)PAL识别与倒相电路典型线路 • 双稳态电路:V29、V30及周围元件组成双稳态电路。 • 选频放大线路:V26、V27等组成。鉴相器输出的微弱的半行频信号,经选频放大后得到半行频正弦波信号。 • 移相90º线路:L508、C534和C569、R560组成。半行频正弦波信号移相90º,加到二极管VD113。 图5.22 PAL识别电路、半行频选频放大和90°移相电路
行逆程脉冲微分电路:C568、R559、R560或C567、R558、V30发射结电阻等组成。行逆程脉冲经微分电路后产生尖脉冲。 该脉冲一路加至V30的基极进行触发,另一路与移相90º的半行频正弦波在VD113正极处叠加。 适当调整R558、R559的阻值,可使叠加的触发信号只在PAL行时对V29进行单端触发。 而行逆程尖脉冲只在NTSC行时对V30进行单端触发。从而可使V29在PAL行时饱和,V30在NTSC行时饱和,达到识别的目的。(P24页。图1.25) 图5.22 PAL识别电路、半行频选频放大和90°移相电路
滤波网络电路:在两个触发信号的作用下,V29和V30的集电极各输出一个具有识别性能的半行频方波信号,它们分别经R519、C562和R555、C565组成的滤波网络滤除干扰成分,送到PAL开关电路。 图5.22 PAL识别电路、半行频选频放大和90°移相电路
5.4.5 PAL开关电路及±cosωst副载波的产生 5)±SINωst经两个移相电路后移相90º,在T2次级获得±cosωst副载波。 1)t1-t2期间:A点信号为SINωst 2)t2-t3期间:A点信号为-SINωst 3)R1、C4或R2、C5为移相电路。 4)失谐的L4、C10为另一移相电路。 6)电路中,R3、C6只起耦合和加速VD1、VD2截止的作用,不参与移相。 图5.23 PAL开关与90°移相电路
5.5 解码矩阵电路 作用:是将UR-Y、UB-Y、UG-Y和UY转换成三基色电信号UR、UG、UB。 组成:UG-Y矩阵和基色矩阵组成。 图5.24 解码矩阵电路
(1)UG-Y矩阵 由UG-Y= - (0.30/0.59UR-Y+0.11/0.59UB-Y) =-(0.51UR-Y+0.19UB-Y)知,UG-Y矩阵电路就是实现由UR-Y,UB-Y。转换出UG-Y的电路。 UR-Y,UB-Y按0.51/0.19=2.7/1的比例混合,再倒相,就可以得到色差信号UG-Y 。如图5.24中虚线内的电路。 地线而非电容
(2)基色矩阵 由色差信号的定义可知,只要将三个色差信号分别与亮度信号相加即可UR-Y、UB-Y、UG-Y和UY转换成三基色电信号UR、UG、UB。
基色矩阵有两种形式: • 一种是在集成块内,解码集成块输出三基色电信号,并将它们送至 三个末级视放管基极; • 另一种是由三个末级视放管兼任,解码集成块输出的三个色差信号分别加至三个末级视放管的基极,解码集成块输出的亮度信号加至三个末级视放管的发射极,在三个末级视放管发射结完成色差信号与亮度信号的相加,产生三基色电信号。(P56页图3.15)