機器人的移動能力
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 50

機器人的移動能力 PowerPoint PPT Presentation


  • 78 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

機器人的移動能力. 產業機器人 ( 機械手臂 ) 較少移動能力 機器人在戶外、家庭、醫院等其他場所,需要有移動能力. 移動方式 ( 機構 ) 感知 地圖資訊的表示儲存、定位方法 路徑規劃與避障 物理、解剖、數學、電腦科學、生物、機械、電機、電子 …. 輪型機器人 輪子架構 (2, 3, 4, 6 輪 ) 、 種類 足型機器人 腳的架構及平衡穩定性 ( 雙腳、四腳、六腳 ). 輪型機器人. 移動效率較佳 比較沒有平衡的問題 不平坦路面需有懸吊系統 越野能力較差 設計考量:傳動、牽引力、穩定性、越野能力和操控性. BoeBot (Parallax).

Download Presentation

機器人的移動能力

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


4598952

機器人的移動能力


4598952

  • 產業機器人(機械手臂)較少移動能力

  • 機器人在戶外、家庭、醫院等其他場所,需要有移動能力


4598952

  • 移動方式(機構)

  • 感知

  • 地圖資訊的表示儲存、定位方法

  • 路徑規劃與避障

  • 物理、解剖、數學、電腦科學、生物、機械、電機、電子 …


4598952

  • 輪型機器人

    輪子架構(2, 3, 4, 6 輪)、種類

  • 足型機器人

    腳的架構及平衡穩定性(雙腳、四腳、六腳)


4598952

輪型機器人

  • 移動效率較佳

  • 比較沒有平衡的問題

  • 不平坦路面需有懸吊系統

  • 越野能力較差

  • 設計考量:傳動、牽引力、穩定性、越野能力和操控性


Boebot parallax

BoeBot (Parallax)

Light follower

Follower


Boebot parallax1

BoeBot (Parallax)

Whisker

Line follower


Boebot parallax2

BoeBot (Parallax)

RF control

Remote


Alice epfl swiss

Alice (EPFL,Swiss)


Wheeled robots pioneer 3 at

Wheeled Robots(Pioneer 3-AT)

越野型四輪驅動機器人,可爬越40度斜坡及9 cm障礙


Scrappy

Scrappy

Airduct inspection


Peoplebot

PeopleBot


Omni directional

Omni-directional (全方位輪)


Climbimg robots

Climbimg Robots


4598952

崎嶇地形的越野能力


Sojourner nasa jpl

Sojourner (NASA/JPL)


Rocky iv nasa

Rocky IV (NASA)


Shrimp rover

Shrimp Rover


Irobot

iRobot


Irobot1

iRobot


Legged mobile robots

Legged Mobile Robots

  • 2 legs (biped)

    擬人化

  • 4 legs (quadruped)

    移動時,重心必須跟著移轉,以保持穩定。

  • 6 legs (hexapod)

    移動時仍能保持靜態穩定,可減少控制的複雜度。

    以昆蟲為師。


4598952

  • 步態的規劃與控制

  • 協調與平衡

  • 流暢感


Asimo a dvanced s tep in i nnovative mo bility

ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility)


Asimo history

ASIMO(History)


4598952

瞭解如何以雙腳走路


4598952

成功地用雙腳走路


4598952

成功地用雙腳走路


4598952

將雙腳加上頭和身體


4598952

達到像真人般動作


Qrio sony

Qrio(SONY)


4598952

NUVO(新奇)


4598952

NUVO (新奇)

  • 高39公分,重2.5公斤,具有語音識別功能,可由手機遠端遙控。

  • 括頸、肩、足等,nuvo 共有15個關節。用戶可通過遙控操作,向它下達數十種預先設置在內存中的動作指令。

  • 安全用途並不是主要功能,主要還是用於家庭娛樂


4598952

NUVO (新奇)


Robonova

Robonova


Robonova demo

Robonova demo

翻滾

張腿


Robonova demo1

Robonova demo

單手伏地挺身

太極拳


Robonova demo2

Robonova demo

團體表演


Kondo khr

Kondo (KHR)


Kondo demo

Kondo demo

上下樓梯


Kondo demo1

Kondo demo

團體表演


4598952

雙腳機器人


Aibo sony

AIBO(SONY)


Aibo sony1

AIBO(SONY)


4598952

Pleo

時代雜誌評選為2006年全球最具創意的玩具類商品


4598952

Pleo

  • 預計於2007年三月推出的電子恐龍Pleo,定位為侏儸紀圓頂龍寶寶,全身共有三十多個感應器,可感應聲音、觸摸等動作,也有自動搜尋臉孔功能,還能有不同自發表情,會發出聲音,同時可做蹲下、握手等動作。


4598952

Pleo

  • 身高:19.1cm;體長:52.6cm ;體重:1.59kg

  • 功能:

    • 完全獨立自主行動,不需要遙控器

    • 和諧的肢體動作

    • 視覺、觸覺等感知能力,並會有所反應

    • 桌緣偵測

    • 情緒反應(喜、怒、哀、樂)

    • 有與其他 Pleo 溝通的能力

  • 建議售價:13,500元


Walking robots hexpod

Walking Robots (Hexpod)


4598952

在森林裏搬運樹木


6 legs walk

6 Legs Walk


The end

The End


  • Login