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第 5 章 PLC 通信系统

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第 5 章 PLC 通信系统. 5.1 网络通信的基础知识 5.2 OMRON PLC 通信系统简介 5.3 Controller Link 通信系统 5.4 CompoBus/D 通信系统 5.5 Ethernet 通信系统. 5.1 网络通信的基础知识. 5.1.1 数据通信基础 1. 并行通信与串行通信 数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式。 ( 1 )并行通信 ( 2 )串行通信. 从通信双方信息的交互方式看,串行通信方式可以有以下三种: ① 单工通信。 ② 半双工通信。 ③ 全双工通信。.

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5 plc
第5章 PLC通信系统
  • 5.1 网络通信的基础知识
  • 5.2 OMRON PLC 通信系统简介
  • 5.3 Controller Link通信系统
  • 5.4 CompoBus/D通信系统
  • 5.5 Ethernet通信系统
slide2
5.1 网络通信的基础知识
  • 5.1.1 数据通信基础
  • 1. 并行通信与串行通信
  • 数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式。
  • (1)并行通信
  • (2)串行通信
slide3
从通信双方信息的交互方式看,串行通信方式可以有以下三种: 从通信双方信息的交互方式看,串行通信方式可以有以下三种:
  • ① 单工通信。
  • ② 半双工通信。
  • ③ 全双工通信。
slide4
2. 基带传输与频带传输
  • (1)基带传输
  • (2)频带传输
  • 3. 异步传输与同步传输
  • (1)异步传输
  • (2)同步传输
slide5
4. 奇偶校验与循环冗余校验
  • (1)奇偶校验(Parity Check)
  • (2)循环冗余校验(CRC)
  • 5. RS232C、RS422/RS485串行通信接口
  • (1)RS232C串行通信接口
  • (2)RS422/RS485串行通信接口
  • 6. 通信介质
slide6
5.1.2 网络的拓扑结构
  • 1. 星形结构
  • 2. 总线型结构
  • 3. 环形结构
5 2 omron plc
5.2 OMRON PLC 通信系统简介
  • 1. OMRON PLC网络系统的结构体系
  • 2. 数据链接和信息通信
  • (1)数据链接
  • (2)信息通信
5 3 controller link
5.3 Controller Link通信系统
  • 5.3.1 概述
  • 5.3.2 Controller Link单元
  • 1. 机Controller Link单元的设置
  • (1)节点地址旋转开关
  • (2)SW1 DIP开关
  • (3)终端电阻设置
slide9
2. CV机Controller Link单元的设置
  • (1)CPU总线单元区(CIO)
  • (2)DM区
slide10
5.3.3 数据链接
  • ① 人工设置数据链接
  • ② 自动设置数据链接
  • 1. 人工设置数据链接
  • 2. 自动设置数据链接
slide11
3. 启动和停止数据链接
  • (1)使用编程设备或用户程序
  • (2)使用Controller Link支持软件
  • (3)使用FINS指令
slide12
5.3.4 信息通信
  • 1. FINS通信协议
  • 2. CV系列PLC的信息通信
  • (1)SEND/RECV指令
  • (2)CMND指令
  • (3)使用SEND(192)/RECV(193)、CMND(194)指令编程
slide13
5.3.5 网络互连
  • 1. 网络互连
  • 2. 远距离编程和监控
  • 3. 路径表
5 4 compobus d
5.4 CompoBus/D通信系统
  • 5.4.1 概述
  • 5.4.2 CompoBus/D通信单元
slide15
1. CompoBus/D主单元
  • (1)主单元号旋转开关
  • (2)背面DIP开关
  • (3)正面DIP开关
  • 2. CompoBus/D从单元
slide16
5.4.3 远程I/O通信
  • 5.4.4 信息通信
5 5 ethernet

收发器

收发器

收发器

收发器

上位机

PLC

收发电缆

收发电缆

终端电阻拦

终端电阻拦

收发电缆

收发电缆

同轴电缆

其他节点

其他节点

5.5 Ethernet通信系统
  • 5.5.1 概述

图5.48 以太网(段)的基本结构

slide18
1. 以太网通信
  • 2.内存卡文件传输
  • 3.FINS 通信
  • 4.网络间通信
slide19
5.5.2 以太网单元及其设置
  • 1. 以太网单元
  • 2. 以太网单元设置
slide20
各种设定简介如下:
  • (1)模式设定
  • (2)本地IP地址
  • (3)子网模
  • (4)FINS UDP端口号
  • (5)FTP登录名
  • (6)FTP口令
  • (7)IP地址表
  • (8)IP路由器表
slide21
3. 内存工作区分配
  • (1)CPU总线单元数据区(CIO)
  • (2)DM区(软件开关)
  • 5.5.3 FINS通信服务
  • 1. 地址转换
slide22
数据传送过程如下所述。
  • ① 中间PLC的以太网单元接收上位机A发送的以太网信息(数据报),卸去不需要的报头信息,仅保存FINS信息。
  • ② FINS信息通过路径表发送到目标节点,即节点B。
  • ③ 目标节点B返回FINS命令的响应。
  • ④ 以太网单元接收到的FINS响应包含远程节点(上位机)的FINS节点号,但不是IP地址,而IP地址是通过以太网把响应返回源节点所必需的。
slide23
地址转换方法由用户在Ethernet单元的系统设置中指定,有下列三种方法: 地址转换方法由用户在Ethernet单元的系统设置中指定,有下列三种方法:
  • ① 自动转换。
  • ② IP地址表。
  • ③ 复合地址转换。
slide24
2. FINS UDP端口号
  • 3. 网络互连
  • 4. 面向PLC的命令
  • 5. 面向上位计算机的命令
slide25
5.5.4 FTP服务器通信
  • 5.5.5 Socket服务
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