Présentation de l ’automate
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Présentation de l ’automate. Initialisation de l ’automate. Fronts montants et descendants. Fonction monostable. Quitter. Description matérielle. Codage des Entrées Sorties. Notion de Cycle de Scrutation. Notion de Temps de Cycle. Le langage à contact.

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Présentation de l ’automate

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Presentation Transcript


Pr sentation de l automate

Présentation de l ’automate

Initialisation de l ’automate

Fronts montants et descendants

Fonction monostable

Quitter


Pr sentation de l automate

Description matérielle

Codage des Entrées Sorties

Notion de Cycle de Scrutation

Notion de Temps de Cycle

Le langage à contact

Principe d ’exécution d ’un réseau à contact

Bits internes

Réseau de contacts

Sommaire


Pr sentation de l automate

1 Un bac de base à 3 emplacements disponibles intégrant l ’alimentation, le processeur et sa mémoire de base.

2 Quatre trous de fixation de

l’automate.

3 Un bloc de visualisation

centralisée.

4 Une prise terminal repérée

TER

5 Une prise de dialogue

opérateur repérée AUX


Pr sentation de l automate

6 Emplacement pour une carte d ’extension mémoire.

En l ’absence de carte, cet emplacement est équipé d ’un cache qu ’il est obligatoire de maintenir en place.

Son extraction provoquant l ’arrêt de l ’automate.

7 Trappe d ’accès aux bornes d ’alimentation.

8 Un emplacement pour un

coupleur communication.

9 Une étiquette à renseigner

pour le changement de la pile


Pr sentation de l automate

10 Une trappe d'accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d ’exploitation.

11 Connecteur de raccordement

du mini bac d'extension, protégé de base par un cache amovible

12 Des connecteurs pour les

fonctions analogiques et comptage intégrées pour TSX 37- 21 / 22.


Pr sentation de l automate

Le mini bac d'extension TSX RKZ 02

13 Un bac d'extension à 2 emplacements

disponibles.

14 Un voyant de présence de tension 24 V.

15 Des bornes d'alimentation protégées

par un cache amovible, pour le raccordement

d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le

cas des automates alimentés en 100/240 V.

16 Une borne de masse.

17 Des connecteurs de raccordement à

l'automate de base (bus fond de bac et

continuité de masse).


Pr sentation de l automate

Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de base pour monter différentes cartes suivant l ’application .

Type

%I : Entrée

%Q : Sortie

N° d ’emplacement

1 à 6

N° dans le module

0 à X


Pr sentation de l automate

Traitement

interne

Mise à jour des sorties:

- Affectation sur les sorties présentes sur les

modules TOR.

Traitement du programme:

- Traitement séquentiel des opérations logiques

du programme en utilisant l ’état des entrées

disponibles en mémoire.

Acquisition des Entrées:

- Ecriture en mémoire de l état des informations

présentes sur les entrées des modules TOR.

Traitement interne:

- Surveillance de l ’automate

- Détection RUN/STOP

- Echanges avec le terminal de programmation

%I

Traitement

du

programme

1

2

4

3

2

3

4

1

4

1

2

3

%Q

Traitement

interne

%I

Traitement

du

programme

%Q

Temps


Pr sentation de l automate

E

T

E

T

E

T

E

T

S

S

S

S

Temps de scrutation

Temps de réponse à cette entrée

Changement d’état d ’une entrée

Prise en compte de cette entrée

Affectation des sorties

La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.

Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux prises en compte d’une entrée physique.


Pr sentation de l automate

Contact à fermeture

Contact front montant

P

Contact à ouverture

Contact front descendant

N

Connexion horizontale courte

Connexion verticale

Connexion horizontale longue

Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…

Eléments de test

Eléments de liaison


Pr sentation de l automate

Bobine directe

Bobine set

( )

(S)

Bobine inverse

Bobine reset

(R)

(/)

COMP

H

OPER

Bloc Comparaison Horizontal

Bloc Opération

COMP

V

Bloc Comparaison Vertical

F(--)

Bloc Fonctions Graphiques

Fonctions Préprogrammées

Eléments d ’action

Blocs opérations

Blocs fonctions


Pr sentation de l automate

La scrutation commence dans le coin haut gauche du réseau.

Règle 1:

Règle 2:

Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.

Règle 3:

La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.

Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne entre la liaison de divergence et la liaison de convergence est évaluée avant de terminer la ligne en cours.

Règle 4:

Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les

règles suivantes:


Pr sentation de l automate

Les bits internes:

%M0 à %M255

Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires durant l ’exécution du programme.


Pr sentation de l automate

1

3

5

%I1.0 %I1.1 %I1.2

%I1.4

%Q2.0

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

2

%I1.3

4

%I1.5 %I1.6

Barre

de

potentiel

Ligne

de

Divergence

Ligne

de

Convergence

Colonnes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

2

3

4

5

1

Ordre de scrutation du réseau:


Pr sentation de l automate

1Traitement sur Coupure et Reprise Secteur

a) Reprise à « CHAUD »

Lors de la reprise secteur, l ’automatismeredémarre là où il s ’est arrêté lors de lacoupure secteur.

% S1

b) Reprise à « FROID »

Réinitialisation par défaut de toutes lesvariables du TSX37 (bits ou mots).

% S0

==> Si problème sur l ’automate:

- défaut pile,

- changement de cartouche mémoire.

==> Ou par programmation du bit

système %S0.


Pr sentation de l automate

Mise à 1 du bit

système %S0

Si coupure secteur

%S1

%S0

()

S

%S9

()

Mise à zéro de

toutes les sorties

Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.

Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur, le bit %S1 doit positionner à 1par programme le bit %S0.

2 Programmation de la reprise secteur

REGLE: Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour

le traitement de la reprise secteur.


Pr sentation de l automate

%I1.0

%M0

1

()

%M0

0

P

%I1.0

%M0

1

()

%M0

0

%I1.1

%M1

1

()

%M0

0

N

%I1.1

%M1

1

()

%M0

0

Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la forme de fronts montants ou descendants

Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable un bit interne.


Pr sentation de l automate

%MN:

%MN0 à %MN7

%I1.0

%M0

()

S R

TB:

MN.P:

Validation:

Sur Front montant

%MN0.V := %MN0.P

puis décroit vers zéro

Time Base ( base de temps)

1mn; 1s; 100ms; 10 ms

Une durée d ’impulsion Preset

de 0 à 9999 peut être lue, testée

écrite par programme

%MN0.V: Valeur courante

peut être lue et testée par programme

Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une durée déterminée.

Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.

8 Monostables: 0 à 7

%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps


Pr sentation de l automate

S

1

0

t

%MN0.V

5s

4s

3s

2s

1s

t

5s

5s

9s

%MN0.R

1

0

t

2 Chronogramme du monostable

Le bloc monostable est redéclenché aufront montant de S.


Pr sentation de l automate

A bientôt

pour une autre séquence…


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