1 / 13

Kome rčné adaptívne regulátory

Kome rčné adaptívne regulátory. Exact (EXpert Adaptive Control Tuning). FOXBORO. Vyhodnocovanie ozvy regulačnej odchýlky. Zákon riadenia:. Predmet adaptácie:. K(t). T d (t). T i (t). Detekuje sa tvar ozvy regulačnej odchýlky:. e 1. e 1. e 3. e 3. e 2. e 2. Vplyv poruchy.

harley
Download Presentation

Kome rčné adaptívne regulátory

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Komerčné adaptívne regulátory Exact (EXpert Adaptive Control Tuning) FOXBORO Vyhodnocovanie ozvy regulačnej odchýlky Zákon riadenia: Predmet adaptácie: K(t) Td(t) Ti(t)

  2. Detekuje sa tvar ozvy regulačnej odchýlky: e1 e1 e3 e3 e2 e2 Vplyv poruchy Skok r(t) t t Index tlmenia: Preregulovanie: 1. Nastavenie K tak, aby: 2. Nastavenie Ti a Td

  3. Zistený začiatok ozvy 1. Extrém zistený 2. Extrém zistený • Extrém nenájdený 2. Extrém nenájdený Výpočet parametrov ozvy nastavenie Výpočet parametrov regulátora Heuristická logika regulátora EXACT Ustálený stav Detekcia 1. extrému Detekcia 2. extrému Detekcia 3. extrému

  4. y u r PID Riadený proces Adaptívny PID s reléovou väzbou Firma: SattControl Autori: Astrom, Häglund Princíp: Vo fáze ladenia sa zapne relé a vyvolajú sa netlmené kmity e

  5. Metóda harmonickej rovnováhy Kritické zosilnenie: A – amplitúda kmitov systému Po ustálení kmitov určíme kca TC Výpočet parametrov regulátora: • jednoduchosť Výhody: • netreba apriorné informácie Nevýhody: • parametre sa určujú na základe veľmi • redukovanej informácie • citlivosť na šumy • potreba rozkmitania systému

  6. Identifikácia modelu kP Ti Td Monitor odozvy r e u y PID regulátor Riadený proces Centum -XL Yokogawa Snímanie charakteristík procesu Výpočet kp, Ti , Td

  7. PID adaptívny algoritmus s monitorovaním zmeny prac. bodu • proces nemusí byť budený prídavným signálom • počas adaptácie sa zobrazujú parametre • adaptácia sa pri malých zmenách vypína Predpokladaný model procesu: Kp, Ti ,,Td K, T, D Cieľ riadenia (OS) Typ procesu (IP)

  8. , Stavy regulátora (STC): • -1 Normálny PID algoritmus. Adaptácia je vypnutá. • 0 Zobrazujú sa nové parametre PID ale nenastavujú sa • 1 Adaptácia je zpanutá. Parametre sa automaticky prestavujú. • 2 Automatický štart. Nastavovanie parametrov PID: Charakteristiky procesu môžu byť:IP = 0 pre statický priebeh IP = 1 pre astatický priebeh

  9. TR aktuálna odozva 95% TR TR

  10. Cieľ riadenia (OS): OS = 0 preregulovanie je 0 OS = 1 preregulovanie do 5% OS = 2 preregulovanie do 10% OS = 2 preregulovanie do 15%

  11. Samočinne nastavujúce sa PID regulátory Dahlinov regulátor Vektor parametrov v identifikácii: Signálny vektor: Pre výpočet parametrov boli odvodené vzťahy:

More Related