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uC/OS-II 在 ARM 平台的移植

uC/OS-II 在 ARM 平台的移植. 复习. 实验平台的搭建与配置 串口、 AD/DA 模块、 LCD 显示器、触摸屏、 CAN 总线、直流电机 / 步进电机等 以及 Boot Loader 的熟悉，与操作. 实验内容. 1 ． 将 uC/OS-II 内核移植到 ARM7 微处理器 上。 2 ．创建两个任务 task1 、 task2 ，分别向串口 输出数据，在超级终端上显示当前正在 运行那个任务。. 实验目的. 1 ．了解 uC/OS-II 内核的主要结构。 2 ．掌握将 uC/OS-II 内核移植到 ARM7 处理器上的基本方法。. 实验工具.

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uC/OS-II 在 ARM 平台的移植

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Presentation Transcript

  1. uC/OS-II在ARM平台的移植

  2. 复习 • 实验平台的搭建与配置 • 串口、AD/DA模块、LCD显示器、触摸屏、CAN总线、直流电机/步进电机等 • 以及Boot Loader的熟悉，与操作

  3. 实验内容 • 1．将uC/OS-II内核移植到ARM7 微处理器 上。 • 2．创建两个任务task1、task2，分别向串口 输出数据，在超级终端上显示当前正在 运行那个任务。

  4. 实验目的 • 1．了解uC/OS-II内核的主要结构。 • 2．掌握将uC/OS-II内核移植到ARM7 处理器上的基本方法。

  5. 实验工具 • 实验平台 • ADS1.2 • 超级终端

  6. 实验原理 • 所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。 • 设计的语言 C:主要开发工具 汇编：读写处理器、寄存器时只能通过汇 编语言来实现

  7. 移植的条件 • 1．处理器的C编译器能产生可重入代码。 • 2．在程序中可以打开或者关闭中断。 • 3．处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常在10Hz1000Hz之间）。 • 4．处理器支持能够容纳一定量数据的硬件 堆栈。 • 5．处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器 存储和读出到堆栈（或者内存）的指 令。

  8. 所涉及到的函数 • 汇编函数 • OSStartHighRdy() • OSCtxSw() • OSIntCtxSw() • OSTickISR() • C语言函数 • void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd),void *pdata, void *ptos, INT16U opt) • void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) • void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) • void OSTaskSwHook (void) • void OSTaskStatHook (void) • void OSTimeTickHook (void) 后5个函数为接口函数，可以不加代码

  9. uC/OS-II的启动

  10. 基于uC/OS的应用开发

  11. 添加两个新任务 • 添加两个新任务， • 目的： 通过串口在超级终端上分别显示字符串。

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