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天津西汉传动技术有限公司 13352067725 9300 系列交流伺服控制器 (0.37-75 kW) PowerPoint PPT Presentation


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天津西汉传动技术有限公司 13352067725 9300 系列交流伺服控制器 (0.37-75 kW). 9300 伺服基础知识. 9300 伺服控制器的分类 9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服 PLC 9300ET 伺服 PLC (可使用软件模板). 9300 伺服基础知识. 功率范围:三相 0.37~75KW EVS9321-×× : 0.37KW EVS9322-×× : 0.75KW EVS9323-×× : 1.5KW

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天津西汉传动技术有限公司 13352067725 9300 系列交流伺服控制器 (0.37-75 kW)

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Presentation Transcript


13352067725 9300 0 37 75 kw

天津西汉传动技术有限公司 133520677259300系列交流伺服控制器(0.37-75kW)


13352067725 9300 0 37 75 kw

9300伺服基础知识

  • 9300伺服控制器的分类

    • 9300ES 标准伺服

    • 9300EP 定位伺服

    • 9300EK 电子凸轮伺服

    • 9300ER 套准伺服

    • 9300EI 伺服PLC

    • 9300ET 伺服PLC(可使用软件模板)


13352067725 9300 0 37 75 kw

9300伺服基础知识

  • 功率范围:三相0.37~75KW

    • EVS9321-××:0.37KW

    • EVS9322-××:0.75KW

    • EVS9323-××:1.5KW

    • EVS9324-××:3.0KW

    • EVS9325-××:5.5KW

    • EVS9326-××:11KW

    • EVS9327-××:15KW

    • EVS9328××: 22KW

    • EVS9329-××:30KW

    • EVS9330-××:45KW

    • EVS9331-××:55KW

    • EVS9332-××:75KW


13352067725 9300 0 37 75 kw

III

PLC

functionality

II

Technology functions

pump drives

gearboxes

Electron.

Register

control

lift controls

Position-

HVAC &

ing

profiler

Cam

Hoists/

I

Operating system

- Parameter setting and communication-

Servo inverter

Frequency inverter

9300伺服基础知识

  • ES / EP / ER / EK 的内在区别

    在工艺功能层中:

    • -EP -增加了 POS 功能块

    • -ER -增加了 RC 功能块

    • -EK -增加了CURVE、

      CSEL 等功能块


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Serien-Nr.

Eingang1

Eingang2

Fert.-Nr

Id.-NR

Typ

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

9300伺服的接口定义

  • 对外端口  开关量端子

    可自由定义的数字端子 (X5)

    • 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)

    • 4 输出 (A1 - A4)

      可自由定义的模拟量端子 (X6)

  • 2 差分输入 (11bit + 符号位 )

    • -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA

  • 2 输出 (9bit + 符号位 )

    • -10 V to +10 V (2 mA)


13352067725 9300 0 37 75 kw

Serien-Nr.

Eingang1

Eingang2

Fert.-Nr

Id.-NR

Typ

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

9300伺服的接口定义

  • 对外端口  旋转变压器反馈端口

    旋转变压器反馈端口 X7

    • 连接方式:Sub-D 9针


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Serien-Nr.

Eingang1

Eingang2

Fert.-Nr

Id.-NR

Typ

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

9300伺服的接口定义

  • 对外端口  编码器反馈端口

    编码器反馈端口 X8

    • 可接驳多种类型编码器:TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值

    • 信号形式:两通道差分正交 90°

    • 输入频率响应:0 - 500 kHz

    • 电流消耗:每通道 6 mA

    • 可为编码器供电:5 - 8 V (可调)

    • 连接方式:Sub-D 9针


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Serien-Nr.

Eingang1

Eingang2

Fert.-Nr

Id.-NR

Typ

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

9300伺服的接口定义

  • 对外端口  数频输入与反馈端口

    数频输入端口 X9

    • 输入电平TTL

    • 信号形式:两通道差分正交90° ,或A通道为速度,B通道为方向

    • 输入频响:0 - 500 kHz (TTL)

    • 电流消耗: 每通道 6 mA

    • 连接方式:Sub-D 9针


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Serien-Nr.

Eingang1

Eingang2

Fert.-Nr

Id.-NR

Typ

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

9300伺服的接口定义

  • 对外端口  数频输出端口

    数频输出端口 X10

    • 输出频响:0 - 500 kHz

    • 输出信号形式:两通道差分正交90°TTL,或与X8,X9相同

    • 输出电流能力:每通道 20 mA

    • 并联输出能力:最多带 3 个负载

    • 连接方式:Sub-D 9针


13352067725 9300 0 37 75 kw

局部小型PLC

Intever

Intever

I

/

O

9300交流伺服控制器的特点

  • 单机智能化


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9300交流伺服控制器的特点

  • 功能集成化

带有定位、反馈模块的PLC


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Fieldbus(PROFIBUS, INTERBUS, DEVICENET)

PG

PLC

IPC

Drive bus(CAN Open)

I/O

module

HMI

9300交流伺服控制器的特点

  • 强大的系统总线通讯能力


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键盘

现场总线模块

可插拔

可插拔

INTERBUS

CANopen

… 集成System Can通讯

PROFIBUS-DP

DeviceNet

Lecom-A/B (RS232/485)

9300伺服

9300交流伺服控制器的特点

  • 强大的系统总线通讯能力


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安装底板/散热器

控制柜底板

标准 散热器外置 冷板

9300交流伺服控制器的特点

  • 多种安装方式


13352067725 9300 0 37 75 kw

旋转变压器

-经济实用

-适合速度控制、

中等精度位置控制

Serien-Nr.

Eingang1

Eingang2

Fert.-Nr

Id.-NR

Typ

正弦波增量编码器

-兼顾速度控制与

位置控制精度

-价格适中

X4

X5

X6

X7

X8

正弦波绝对值编码器

-断电位置记忆

-控制精度最高

X9

TTL 增量编码器

-多种分辨率可选择

-适于精确位置控制

X10

9300交流伺服控制器的特点

  • 灵活多样的反馈方式


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9300伺服附件选项

  • 能量再生单元9340

    • 几个伺服可共用一个再生单元

    • 制动能量可反馈会电网

    • 有标准、散热器外置和冷板型等安装方式

    • 符合CE, UL等认证


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9300伺服附件选项

  • 能量再生单元9340的连接


13352067725 9300 0 37 75 kw

9300伺服附件选项

  • 制动模块9351和制动斩波单元9352

    • 把机械制动能量转换成热能

    • 支持标准、散热器外置和冷板型安装

    • 可以多个并联使用

    • 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V

    • 符合CE, UL等认证


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UG+

UG-

T2

UG+

UG-

R2

R1

T1

PE

PE

9351

9352

Rb

Control stage

Control stage

green

green

LEDs

LEDs

yellow

yellow

Switch

Switch

S12 3

S12 3

E1

E1

A1

A1

E2

E2

A2

A2

9300伺服附件选项

  • 制动模块9351和制动斩波单元9352


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9300伺服附件选项

  • 制动模块9351和制动斩波单元9352

    • 额定数据


9300es

9300ES功能及其应用

  • 9300ES的基本功能

    • 速度控制

    • 带速度限制的转矩控制

    • 数字频率总线主驱动

    • 数字频率总线从动

    • 数字频率级联从动


9300es1

Serien-Nr.

Serien-Nr.

Eingang1

Eingang2

Eingang1

Eingang2

Fert.-Nr

Fert.-Nr

Id.-NR

Id.-NR

Typ

Typ

X4

X4

X5

X5

X6

X6

X7

X7

X8

X8

X9

X9

X10

X10

9300ES功能及其应用

  • 通过数字频率进行多机速度与位置同步


9300es2

Serien-Nr.

Serien-Nr.

Eingang1

Eingang2

Eingang1

Eingang2

Fert.-Nr

Fert.-Nr

Id.-NR

Id.-NR

Typ

Typ

X4

X4

X5

X5

X6

X6

X7

X7

X8

X8

X9

X9

X10

X10

9300ES功能及其应用

  • 通过 CAN 总线进行多机之间的速度与位置同步

使用同步报文将两

机之间的时钟拉齐

传送:

1、同步报文

2、速度值

3、位置值


9300ep

9300EP功能及其应用

  • 9300EP基本功能

    • 内置位置控制器

    • 32段可编程定位程序段

    • 绝对和相对定位

    • 灵活多样的寻零方式

    • 与绝对值编码器配合可实现断电位置记忆

    • 点到点位置控制

    • 目标位置的修正


9300ep1

v

平移速度

加速

减速

目标位置

( 路径)

t

9300EP功能及其应用

  • 9300EP基本功能

    • 93EP点到点的定位


9300ep2

9300EP功能及其应用

  • 9300EP的应用

    • 物流设备

    • 机器人

    • 机床刀具库

    • 仓储行业

    • ...

送 料

码垛

飞锯


9300ek

9300EK功能及其应用

  • 9300EK电子凸轮型控制器功能

    • 控制器内置8 条凸轮曲线

    • 存储2048个点座标值

    • 内置凸轮开关

    • 具有啮合与离合转换功能

    • 曲线延展与压缩功能

    • 虚拟主机功能

    • 可以通过多种方式生成运动曲线

      • 点座标值序列

      • 按照已知的数学模型

      • 自由定义曲线


9300ek1

机械凸轮

j

Y

S

S

电子凸轮曲线

Y

S

j

360°

j

Y

9300EK功能及其应用

  • 9300EK电子凸轮型控制器功能

    • 可替代机械凸轮


9300ek2

9300EK功能及其应用

  • 利用Cam Editor软件进行曲线编辑


9300ek3

9300EK功能及其应用

  • 9300EK应用领域

    • 灌装机械

    • 包装机械

    • 机床刀具库

    • 裁纸机

    • 焊接、熔接设备

    • ...

灌装线

曲线切割


9300er

9300ER功能及其应用

  • 9300ER套准型伺服驱动器

    在印刷过程中,被印品因厚度不同、潮湿变化等因素会产生长度的伸缩,进而造成印刷质量的下降;为了克服这一缺陷,需在被印品上每隔一段距离印上一个色标;“套准”的目的就是要使印辊、切辊与被印品的色标套准,以保证印刷的质量以及裁切的准确。


9300er1

应用于

伸、缩张力控制器

应用于

后处理单元

-异步裁切

-涂胶

-贴标

放卷与纠偏

印刷单元

.

.

.

9300ER功能及其应用

  • 9300ER套准型伺服驱动器在印刷上的应用


9300 plc

L3

UG-

L1

L2

UG+

9300 - Servo-Inverter

PE

X5

28

E1

E2

E3

FB

E4

PLC program

DIGIN

E5

X5

39

A1

FB

A2

DIGOUT

A3

Motor Control (MCTRL),

FB

A4

Drive Control (DCTRL)

59

M-ADD

PWM

N-SET

FB

phi

n

X9

DFIN

+

+

VECT-CTRL

PHI-SET

-

-

FB

Feedback

DFOUT

X10

-Calc

X6

PE

U

V

W

7

62

1

2

4

7

63

3

X8

X7

Analog Inputs Outputs

~

~

M

R

3 ~

optional

Motor

9300伺服PLC功能及其应用

  • 9300EI和9300ET伺服PLC的原理


9300 plc1

9300伺服PLC功能及其应用

  • 9300伺服PLC的编程语言


Lenze

天津西汉传动技术有限公司 lenze

  • 公司自成立之日起,始终站在传动技术发展的前列,其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中,始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。

  • 多年来,公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验,并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。

  • 主要产品:减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。

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  • 热线电话:13352067725


13352067725

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