1 / 34

第 8 章 综合应用

第 8 章 综合应用. 1. 中断 2. 高速计数器指令的应用 3. 在电气控制中常用的速度检测、调速等功能. 8.1 中断指令及其应用. 所谓中断就是当 CPU 执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的特殊请求，这时 CPU 暂时中断现行程序，转而去对随机发生的更紧迫事件进行处理（称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后， CPU 自动返回原来被中断的程序继续执行。. 8.1.1 中断指令. 8.1.3 中断指令应用举例.

gurit
Download Presentation

第 8 章 综合应用

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 第8章 综合应用 1.中断 2.高速计数器指令的应用 3.在电气控制中常用的速度检测、调速等功能

  2. 8.1 中断指令及其应用 所谓中断就是当CPU执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的特殊请求，这时CPU暂时中断现行程序，转而去对随机发生的更紧迫事件进行处理（称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，CPU自动返回原来被中断的程序继续执行。 8.1.1 中断指令

  3. 8.1.3 中断指令应用举例 【例题8.1】用中断指令控制输出端Q的状态。输入端I0.0接通的上升沿时Q0.0～Q0.3接通，输入端I0.0断开的下降沿时QB0 = 0。

  4. 8.2 高速计数器及其应用 8.2.1 高速计数器 6个高速计数器（HSC0～HSC5），如表8-3所示。这6个高速计数器均为32位双向计数器

  5. 1. 高速计数器指令 （1）高速计数器定义指令（HDEF）为指定的高速计数器（HSCx）设置一种工作模式，工作模式决定了高速计数器的时钟、方向、启动和复位功能。每个高速计数器只能用一条HDEF指令。 （2）高速计数器指令（HSC）中参数N用来设置高速计数器的编号。

  6. 2. 高速计数器编程 1） 定义计数器模式和输入 类型： 1.带有内部方向控制的单相计数器 2.带有外部方向控制的单相计数器 3.带有两个时钟输入的双相计数器 4.A/B相正交计数器。 模式：模式0～模式11 在使用高速计数器时，除了要定义它的工作模式外，还必须正确地使用它的输入点。同一个输入点不能同时用于两个不同的功能，但是任何一个没有被高速计数器的当前模式使用的输入点，可以被用作其它用途。例如，如果HSC0正被用于模式1，它占用I0.0和I0.2，则I0.1可以被HSC3占用。

  7. 高速计数器的工作模式和输入点

  8. （2）设置控制字节

  9. 然后用HDEF指令定义高速计数器HSC1的工作模式为模式11。将A相信号输入接I0.6，B相信号输入接I0.7，外部复位端接I1.0，外部启动端接I1.1。

  10. （3）设置初始值和预置值 每个高速计数器都有一个32位的初始值和一个32位的预置值，均为带符号整数。为了向高速计数器装入新的初始值和预置值，必须先设置控制字节，并且把初始值和预置值存入特殊存储器中，然后执行HSC指令，即可完成高速计数器初始值的设定及更新。 （4）指定并使能中断服务程序 所有计数器模式都支持在HSC的当前值等于预置值时产生一个中断事件。

  11. （5）高速计数器的状态位

  12. 8.2.2 高速计数器应用举例 1. 带有内部方向控制的单相计数器 计数方向采用控制位设定，如使用HSC0时，计数方向控制位SM37.3，当该位设定为0时为减计数器，设定为1时为增计数器。 【例题8.2】使用高速计数器HSC0和中断指令对输入端I0.0脉冲信号计数，当计数值大于50时输出端Q0.0接通。

  13. 2. 带有外部方向控制的单相计数器 外部方向控制为采用专用的输入端口作为计数器的计数方向控制，如使用HSC0时，使用I0.1为计数方向控制，置1时为增计数器。 系统自动分配I0.0为HSC0的计数信号输入端；I0.1接通是增计数器，断开是减计数器；I0.2是复位端。

  14. 3. 带有增减计数时钟的双相计数器 双相计数器为带有两相计数时钟输入的计数器。其中一相时钟为增计数时钟，一相为减计数时钟。增时钟输入口上有1个脉冲时，计数器当前值加1；减时钟输入口上有1个脉冲时，计数器当前值减1，

  15. 系统自动分配I0.6为HSC1的增计数信号输入端，I0.7为HSC1的减计数信号输入端；I1.0是复位端，I1.1是启动端。

  16. 4. A/B相正交计数器 A/B相正交计数器也具有两相时钟输入端，分别为A时钟和B时钟。A/B相正交计数器利用两个输入脉冲相位的比较确定计数的方向，当时钟A的上升沿超前与时钟B的上升沿时为增计数，滞后时则为减计数。

  17. 【例题8.5】假设某单向旋转机械上连接了一个A/B两相正交脉冲增量旋转编码器，计数脉冲的个数就代表了旋转轴的位置。编码器旋转一圈产生10个A/B相脉冲和一个复位脉冲（C相或Z相），需要在第5和第8个脉冲所代表的位置之间接通Q0.0，其余位置Q0.0断开。 系统自动分配I0.0为HSC0的A相信号输入端，I0.1为HSC0的B相信号输入端；I0.2是复位端。

  18. 8.3 PLC、文本显示器和变频器的综合应用 8.3.1 三相异步电动机控制系统 1. 控制要求 （1） 启动、停止和点动 按下启动按钮SB1或TD200_F1键，风机启动；延时一段时间后，主电动机启动。按下停止按钮SB2或TD200_F2键，两台电动机同时停止；按下点动按钮SB3，主电动机点动。 （2） 主电动机启动延时时间的显示和调整 主电动机启动延时时间可以通过文本显示器TD200显示和调整，调整范围是5～15秒。开机时默认延时时间为10秒，可以按TD200_F3键增加启动时间或按TD200_F4键减少启动时间。 （3） 主电动机转速的显示和调整 主电动机的转速可以通过文本显示器TD200进行显示和调整，调整范围是0～3000r/min。开机时默认转速为1500r/min，可以按TD200_F3键增加转速或按TD200_F4键减少转速。

  19. 2. 电动机的控制线路 主电路有两台电动机，采用低压断路器进行短路和过载保护。主电动机为2极三相交流异步电动机，受变频器控制。变频器STF为正转控制端，2、5端为模拟量输入端，模拟电压为0～10V，对应转速为0～3000r/min。

  20. 控制线路使用西门子S7-200系列的PLC（CPU224 AC/DC/继电器）、文本显示器TD200和2路模拟量输出扩展模块EM 232。

  21. 3. 编程元件的地址分配 EM 232有两个模拟量输出端口，在本系统中只用到一个（V0、M0），对应的输出地址为AQW0。其中V0是电压输出端（0～10V），M0是公共端。这个模拟量连接到变频器的2和5端，用于对主电动机进行调速。

  22. 8.3.3 电动机的启动与调速 1. 电动机的启动

  23. 2. 主电动机的调速

More Related