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Robótica

Robótica. Hitachi A4010S. Robótica. Especificaciones. Lámpara indicadora de operación. Cable de transmisión. Brazo. Antebrazo. Muñeca (torsión). Muñeca (asc -des). Unidad de control. CABLES DE CONEXIÓN. CUERPO DEL ROBOT. UNIDAD DE ENSEÑANZA. Placa - soporte de la unidad de enseñanza.

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Presentation Transcript

  1. Robótica Hitachi A4010S

  2. Robótica Especificaciones Lámpara indicadora de operación Cable de transmisión Brazo Antebrazo Muñeca (torsión) Muñeca (asc -des) Unidad de control CABLES DE CONEXIÓN CUERPO DEL ROBOT UNIDAD DE ENSEÑANZA Placa - soporte de la unidad de enseñanza

  3. Robótica Cuerpo del robot • Base del Robot que mantiene la máquina verticalmente. • Contiene una abrazadera circular que sostiene la estructura de la máquina. • Tiene un puerto PLUG-EP (conecta la unidad de enseñanza con el cuerpo). • Tiene un puerto PLUG-ML (conecta la alimentación de la máquina). • Conector superior para la neumática. Índice

  4. Robótica Brazo • Es un elemento que permite la movilidad del robot 90º izquierda – derecha. • Tiene una longitud de 200mm. • La velocidad del brazo es de 200º/s. • Tiene un encoder incremental L500500C051. • Tiene un motor … Índice

  5. Robótica Antebrazo • Es un elemento que permite la movilidad del robot 135º izquierda – derecha. • Tiene una longitud de 200mm. • La velocidad del brazo es de 250º/s. • Tiene un encoder incremental L500500C051. • Tiene un motor U505082E. Índice

  6. Robótica Muñeca • Tiene una capacidad de ascender y descender de 100mm. • Tiene una torsión de 360º. • La velocidad de la muñeca es de 250mm/s para ascender – descender. • La velocidad de la muñeca es de 360º/s para la torsión. • En el antebrazo esta el motor U505082E que es capaz de girar la muñeca. • Tiene un motor R4040014 que hace que ascienda y descienda la muñeca. • Hay unas pinzas alojadas que permiten agarrar objetos, funcionan neumáticamente. Índice

  7. Robótica Lámpara • Piloto luminoso de color rojo indicador que la máquina está en funcionamiento. • Se activa cuando pulsas el interruptor de ON de la unidad de mantenimiento. Índice

  8. Robótica Unidad de control • Tiene un interruptor de encendido, una llave para el servomotor, y es donde se aloja la Placa – Soporte que sujeta la UNIDAD DE ENSEÑANZA. • Hay un cable de alimentación de 230V. • Contiene los siguientes puertos: PLUG-10, PLUG-TB, PLUG-EP, RS-232C. Índice

  9. Robótica Unidad de enseñanza • Sirve para comunicarse con la máquina, programarla y moverla manualmente. • Mientras esta alojada en la Placa – Soporte solo funciona en modo RUN. Índice

  10. Robótica Unidad de enseñanza Índice

  11. Robótica Bibliografía • http://www.dpem.tuc.gr/robolab/ASSETS/PAPERS_PDF/ROBOTICS/LAB/EXERCISE2.pdf • http://www.dpem.tuc.gr/robolab/ENPAGES/EN_EQUIPMENT/EN_HITACHI.htm Índice

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