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Cours 5 : PFD

Cours 5 : PFD. Principe Fondamental de la Dynamique. Enoncée - théorèmes Repères Galiléens – expériences du XIX ème Théorème de l’énergie Equations principales. Princ i pe d’existence. Système d’unités. Newton, Kilogramme, mètre, seconde. 6 équations de Newton.

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Cours 5 : PFD

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Presentation Transcript

  1. Cours 5 : PFD Principe Fondamental de la Dynamique Enoncée - théorèmes Repères Galiléens – expériences du XIXème Théorème de l’énergie Equations principales

  2. Principe d’existence Système d’unités Newton, Kilogramme, mètre, seconde 6 équations de Newton PFD : Enoncée - Théorèmes Théorème de l’action réaction Théorème généraux

  3. Repère de Copernic centre de masse du système solaire et trois directions définies par des étoiles "fixes" Repère géocentrique centre de masse de la terre et trois directions définies par des étoiles "fixes" Repère terrestre lié à la surface de la terre, en pratique : axe 3 du repère est vertical vers le haut axes 1 et 2 définissant le plan horizontal PFD : Repères Galiléens On ne peut pas définir de repère absolu Le groupe de Galilée est l'ensemble des repères en translation uniforme les uns par rapport aux autres  Choix

  4. Rotation du plan d'oscillation du pendule à vitesse Repères Galiléens : Expériences du XIXème Repère géocentrique Fil à plomb le champ de pesanteur = champ de gravitation terrestre + champ centrifuge lié à la rotation de la terre Déviation des graves vers l'est Expérience au panthéon : Chute de 68 m à la latitude 48°51 la durée de chute est T=3,72 secondes et la déviation de l'ordre de 8 mm Pendule de Foucault Problèmes de mécanique industrielle Pour une grande majorité (vitesse inférieure à 700m/s) repère terrestre est suffisant pour effectuer la mise en équations

  5. Forme pratique PFD : Théorème de l’énergie Attention : tous les efforts doivent être considérés • Pour tout système mécanique • Si les liaisons sont parfaites et matériellement indépendantes • non surabondantes • Les théorèmes généraux  autant d'équations que d'inconnues • Le théorème de l'énergie une équation supplémentaire • non indépendante du PFD

  6. Inconnues principales ? Équations principales ? Difficile ! PFD : Equations principales Analyse d’un Problème Equations du mouvement Intégrales premières du mouvement Exemple

  7. Chaque exercice est maintenant Un cas d’étude Préparez les exercices 2 & 3 du polycopié de cours En TD nous traiterons L’exercice d’application 3 Que vous pouvez préparer Vous aurez à rédiger l’exercice d’application 2

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