1 / 37

Frekventni regulatori

Frekventni regulatori. Savremena Instrumentacija i Upravljanje. Univerzitet u Novom Sadu , Fakultet tehničkih nauka , Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima. Agenda. Savremena Instrumentacija i Upravljanje. Uvod Upravljanje ili regulacija? Osnovne komponente frekventnih regulatora

grietje
Download Presentation

Frekventni regulatori

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Frekventni regulatori Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  2. Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Uvod • Upravljanje ili regulacija? • Osnovne komponente frekventnih regulatora • Frekventni regulatori i trofazni AC motori • Dimenzionisanje frekventnog regulatora • Izbor frekventnog regulatora Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  3. Uvod Savremena Instrumentacija i Upravljanje Zahvaljujući frekventnoj regulaciji trofazni asinhroni motori su postali standardni elementi u velikom broju automatizovanih procesa i pogona Osobine pogona sa frekventnom regulacijom • Ušteda energije • Optimizacija procesa • Blaži prelazni režimi • Manje održavanja Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  4. Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Unapređenje radne okoline Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  5. Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Pokrivaju širok spektar snaga motora, 0d 1.1 do 500kW Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  6. Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Uvod • Upravljanje ili regulacija? • Osnovne komponente frekventnih regulatora • Frekventni regulatori i trofazni AC motori • Dimenzionisanje frekventnog regulatora • Izbor frekventnog regulatora Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  7. Upravljanje Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  8. Regulacija Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  9. Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Uvod • Upravljanje ili regulacija? • Osnovne komponente frekventnih regulatora • Frekventni regulatori i trofazni AC motori • Dimenzionisanje frekventnog regulatora • Izbor frekventnog regulatora Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  10. Osnovne komponente frekventnih regulatora Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  11. Projektovanje frekventnih regulatora Savremena Instrumentacija i Upravljanje Nekontrolisani ispravljač Kontrolisani ispravljač Međukolo konstantnog DC napona Promenljivo DC međukolo Promenljivo DC međukolo PAM invertor PWM invertor Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  12. Projektovanje frekventnih regulatora + + Savremena Instrumentacija i Upravljanje Kombinacijom prethodno navedenih elemenata formiraju se sledeći tipovi frekventnih regulatora: 1. CSI frekventni regulator (strujni invertor) Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  13. + + + + Savremena Instrumentacija i Upravljanje 2. PAM frekventni regulator ili Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  14. + + Savremena Instrumentacija i Upravljanje 3. PWM/VVCplus frekventni regulator Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  15. Savremena Instrumentacija i Upravljanje VVCPlus karakteristike • Puna, ujednačena nominalna snaga motora; • Sinusoidna izlazna struja; • Visok stepen iskorišćenosti pogona; • Nema dodatnog zagrevanja motora; • Izvrsna polazna karakteristika; • Visoka stabilnost momenta; Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  16. Savremena Instrumentacija i Upravljanje Eliminacija viših harmonika Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  17. Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Uvod • Upravljanje ili regulacija? • Osnovne komponente frekventnih regulatora • Frekventni regulatori i trofazni AC motori • Dimenzionisanje frekventnog regulatora • Izbor frekventnog regulatora Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  18. Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  19. Frekventni regulatori i trofazni AC motori Savremena Instrumentacija i Upravljanje U opsegu napona i brzina do nominalne vrednosti Na sledećoj slici je prikazan osnovni princip funkcionisanja frekventnog regulatora Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  20. Automatska adaptacija motora Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Merenje parametara motora u cilju: • Optimizacije performansi motora • Poboljašanja karakteristika zaleta • Kompenzacije dužine kablova Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  21. Savremena Instrumentacija i Upravljanje Zahvaljujući frekventnoj regulaciji momenat motora se može držati na, praktično proizvoljnoj vrednosti, u velikom opsegu brzina Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  22. Savremena Instrumentacija i Upravljanje Takođe, moguća je regulacija brzine u opsegu 0-200% Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  23. Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Uvod • Upravljanje ili regulacija? • Osnovne komponente frekventnih regulatora • Frekventni regulatori i trofazni AC motori • Dimenzionisanje frekventnog regulatora • Izbor frekventnog regulatora Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  24. Dimenzionisanje frekventnog regulatora Savremena Instrumentacija i Upravljanje Dimenzionisanje FR se vrši prema tipu opterećenja i snazi motora. • Najčešći tipovi opterećenja su: • Konstantno • (liftovi, kranovi, dizalice, konvejeri) • Opterećenje koje raste sa kvadratom brzine • (centrifuge, centrifugalne pumpe, ventilatori) Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  25. Momenat opterećenja konstantan Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  26. Momenat opterećenja raste sa kvadratom brzine Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  27. Dimenzionisanje FR Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  28. Dimenzionisanje FR Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  29. Dimenzionisanje FR Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  30. Dimenzionisanje FR Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  31. Dimenzionisanje FR Savremena Instrumentacija i Upravljanje Nakon detekcije tipa opterećenja dimenzioniše se FR prema snazi motora. To se može uraditi na sledeće načine: 1. Dimenzionisanje FR prema nominalnoj struju motora Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  32. Dimenzionisanje FR 2. Dimenzionisanje FR prema prividnoj snazi motora 3. Dimenzionisanje FR prema izlaznoj snazi motora Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  33. Dimenzionisanje FR Savremena Instrumentacija i Upravljanje 4. Dimenzionisanje FR prema standardnoj snazi motora Ovo je i najčešći način dimenzionisanja FR Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  34. Izbor FR Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Datalji vezani za mašinu kojom će se upravljati • zahtevane karakteristike mašine/pogona • momentne karakteristike (zalet, trajan rad) • interval regulacije brzine, hlađenje • potrošnja FR i motora • radni kvadranti • kompenzacija klizanja • zahtevana vremena rampi zaletanja i kočenja • zahtevano vreme zaustavljanja • Direktni pogon, reduktori, zupčanici, momenat inercije celog pogona • sinhronizacija sa ostalim mašinama (motorima, pogonima) • vreme rada, upravljanje • povezanost sa računarom, vizualizacija procesa • dizajn i tip zaštite • mogućnost proširenja FR dodatnim modulima za upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  35. Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Detalji vezani za okolinu • instalaciona visina, temperatura ambijenta • zahtevi u mogućnosti hlađenja • klimatski uslovi (vlaga, voda, prljavština, prašina, gasovi...) • specijalna izvedba (rudnici, hemijska industrija, brodogradnja, prehrambena tehnologija...) • buka • Najbitnija pitanja vezana za odabir frekventnog regulatora • glavno napajanje, fluktuacije napona • najvažnije željene performanse • fluktuacije frekvencije • moguć međusobni uticaj sa drugim električnih uređajima • prenaponska i prekostrujna zaštita • mogući ispadi (prekidi napajanja) Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  36. Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Održavanje, rukovanje i ljudstvo • trening i instruiranje operatora • održavanje • rezervni delovi i sklopovi • Finansijski kriterijumi • troškovi naručivanja • prostorni zahtevi, integrisana instalacija, dizajn • troškovi instalacije • troškovi podešavanja (puštanja u rad) • operativni (eksploatacioni) troškovi • efikasnost sistema • zahtevi za kompenzacijom reaktivne snage • životni vek proizvoda Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

  37. Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Mere zaštite operatora/regulatora/motora • galvanska izolacija u skladu sa PELV • prekid faze • prekidač na izlazu konvertora • izemljenje i zaštita od kratkog spoja • prigušnice radi smanjenja vremena uspostavljanja napona • nadzor temperature i postavljanje i priključenje termistora • Standardi/regulativa • nacionalni standardi JUS, DIN, CSA, VDE, European EN • međunarodni standardi IEC, IEEE, CE • Zaštita okoline • mogućnost reciklaže proizvoda • proizvodna praksa • faktor uštede energije Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

More Related