Prezentacja z przedmiotu systemy wizyjne
Sponsored Links
This presentation is the property of its rightful owner.
1 / 16

Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne” PowerPoint PPT Presentation


  • 170 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”. Biblioteka „Point Cloud Library”. Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak. Co to jest biblioteka „Point Cloud Library”?. Point Cloud Library.

Download Presentation

Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”

Biblioteka „Point Cloud Library”

Przygotowali:Paweł Król, Michał Kulbat

Recenzent:Krzysztof Holak


Co to jest biblioteka„Point Cloud Library”?


Point Cloud Library

  • PCL zawiera skomplikowane algorytmy do przetwarzania obrazu 3D w postaci „chmur punktów”.Biblioteka PCL obejmuje operacje na chmurach tj. :

    • Filtrowanie (filtering), rozpoznawanie zarysów (feature estimation), odtwarzanie powierzchni (surface reconstruction), rejestrację(registration), dopasowywanie modeli (model fitting ) oraz dzielnie (segmentation).

  • Biblioteka chmury punktów PCL (ang. Point Cloud Library) jest otwartym projektem informatycznym. Wspierają go ośrodki badawcze, firmy, uczelnie na całym świecie min:


Point CloudLibrary (PCL)

  • Point… (punkt): w PCL wyniki obliczeń zapisane są za pomocą punktów w układzie kartezjańskim.

  • …Cloud… (chmura): powstaje ona z ogromnej liczby wygenerowanych punktów. Punkty w chmurze zakreślają zarys obiektu. Następnie funkcje PCL przetwarzają chmury punktów.

  • …Library(blibliteka): PCL jest bibliotekąjęzyka c++.


Gdzie szukać informacji o bibliotece „Point Cloud Library”?


  • Głównym źródłem informacji na temat tej biblioteki jest oczywiście sieć Internet.

  • Społeczność udostępniła na stronie www:http://pointclouds.org/angielskojęzyczną dokumentację.

  • PCL nie jest jeszcze dobrze znany wśród programistów – trudno znaleźć przykładowe rozwiązania, filmiki w sieci.


Strona dokumentacji PCL:http://pointclouds.org/documentation/

  • podzielona jest na następujące działy:

  • GettingStarted: opis każdego modułu oraz dostępne w nim klasy i funkcje

  • Tutorials: krótkie samouczki

  • Advanced Topics: tematy dl a bardziej doświadczonych programistów

  • API documentation: dokumentacja sposobu działania algorytmów (API)


Przykładowe zastosowania„Point Cloud Library”


PCL wczoraj i dziś

  • Algorytmy przetwarzania obrazów ze względu na zbyt małe możliwości obliczeniowe woje lata świetności mają jeszcze przed sobą.


1. Projekt studentów PG


2. Coś z youtube.com


3. Microsof KINECT


Podstawowe funkcje biblioteki„Point Cloud Library”

ten temat dzisiaj zostawiam –

możesz coś tu napisaćhm, mamy tylko 10 minut prezentacji!


Mamy biblioteki 1-6:

Moduły biblioteki PCL:


S nmbmbjhgbhjghjghjg


Dziękujemy za uwagę 


  • Login