1 / 17

Ekspertni sistem za načrtovanje vodenja in regulacije asinhronskega motorja

http://www.kolektor.com/. Ekspertni sistem za načrtovanje vodenja in regulacije asinhronskega motorja. Avtorja: doc. dr. Miran Rodič , Inštitut za robotiko, UM-FERI dr. Franci Lahajnar, Kolektor Group. http://www.kolektor.com/. Vsebina. Predstavitev projekta Zahteve Strojna oprema

giza
Download Presentation

Ekspertni sistem za načrtovanje vodenja in regulacije asinhronskega motorja

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. http://www.kolektor.com/ Ekspertni sistem za načrtovanje vodenja in regulacije asinhronskega motorja Avtorja: doc. dr. Miran Rodič, Inštitut za robotiko, UM-FERI dr. Franci Lahajnar, Kolektor Group Srečanje SATENA, 20.2.2013

  2. http://www.kolektor.com/ Vsebina • Predstavitev projekta • Zahteve • Strojna oprema • Procesorska karta • Pretvornik • Programska oprema • Celoštevilčna aritmetika • Režimi delovanja • Prehajanja • Opis • Prekinitvene rutine • Uporaba v industrijski praksi Srečanje SATENA, 20.2.2013

  3. http://www.kolektor.com/ Predstavitev projekta • Cilj projekta • Razviti ekspertni sistem za načrtovanje vodenja in regulacij asinhronskega električnega motorja • Opravljeno delo: • Razvoj strojne opreme • Razvoj programske opreme za vodenje asinhronskega motorja • Integracija programske opreme • Analize delovanja postopkov vodenja • Projekt financiran od ARRS: • L2-6164 (C) Ekspertni sistem za načrtovanje, vodenje in regulacijo asihronskega motorja (aplikativni raziskovalni projekt) • Vodja: Franc Lahajnar • Trajanje: 1.2.2004 - 30.1.2007 • Obseg: 0,14 FTE Srečanje SATENA, 20.2.2013

  4. http://www.kolektor.com/ Zahteve • Izvesti povezavo strojne in programske opreme • Zasnova programa • Režimi delovanja • Prekinitvene rutine • Uporaba DSP mikrokrmilnikov Freescale: • DSP56F807 • Celoštevilčna aritmetika • Ustrezno kodiranje • Možno prehajanje na druge tipe procesorjev • Programski jezik C • Modularnost • Prenosljivost • Vključiti algoritme vodenja AM: • Skalarna metoda (U/f) • Vektorsko vodenje Srečanje SATENA, 20.2.2013

  5. http://www.kolektor.com/ Strojna oprema Pretvornik – razvit na UM-FERI Procesorska karta – razvita v Kolektor Group Srečanje SATENA, 20.2.2013

  6. http://www.kolektor.com/ Programska oprema • Stanja • Diagram prehajanja stanj • Prekinitve (dogodkovno voden sistem) • Procesi • Nivoji prioritet • Celoštevilčna aritmetika • Razlogi za uporabo • Optimizacija razmerja loćljivost/obseg Srečanje SATENA, 20.2.2013

  7. http://www.kolektor.com/ Stanja sistema Srečanje SATENA, 20.2.2013

  8. http://www.kolektor.com/ Prekinitvene rutine • Level 1: IRQA, IRQB • Level 0: • Priority 6: PWM Fault, AD High/Low Limit • Priority 4: ADC EndofScan • Priority 3:Quadtimer • Priority 1: SCI, GPIO Srečanje SATENA, 20.2.2013

  9. http://www.kolektor.com/ Celoštevilčna aritmetika • Uporabljeno več motorjev z različnimi parametri • Čim bolj ugodna kombinacija obseg/ločljivost • Algoritmi naj omogočajo preprosto prehajanje in avtomatsko normiranje • Realni čas – čim manj časovno zahtevni algoritem Srečanje SATENA, 20.2.2013

  10. http://www.kolektor.com/ Primeri parametrov motorjev • Asinhronski motor Parametri se zelo razlikujejo – glede na moč motorja, … Napetost na sponkah je v vseh podanih primerih 380V! Srečanje SATENA, 20.2.2013

  11. http://www.kolektor.com/ Primer izvedbe avtomatskega skaliranja • Algoritem: • Algoritem v celoštevilčni aritmetiki: Srečanje SATENA, 20.2.2013

  12. http://www.kolektor.com/ Nastavitev vrednosti parametrov • Nastavitev senzorjev: • Spremenljivke v algoritmu: • Parametri: • Cilj: nastaviti parametre čim bliže vrednosti (in ne več kot) 215. Srečanje SATENA, 20.2.2013

  13. http://www.kolektor.com/ Izračun parametrov • Samodejno (v fazi inicializacije): • Cilj: • optimum razmerja ločljivost/obseg • Samodejno delovanje! Srečanje SATENA, 20.2.2013

  14. http://www.kolektor.com/ Uporaba rezultatov v industrijski praksi • Prenos osnovnih znanj vodenja brezkrtačnih motorjev v podjetje • Pospešeno osvajanje za podjetje novih tehnologij • Osnova za razvoj produktov za trg • Atex črpalka (industrijska aplikacija) • Cirkulacijska črpalka (izdelki za dom) • Črpalka za vozila (traktorji, valjarji..) • V kolesni pogon (mala električna vozila) • Električni pogon čolna Srečanje SATENA, 20.2.2013

  15. http://www.kolektor.com/ Sodelovanje • Projektu je sledilo kontinuirano sodelovanje • mentorstvo doktorskemu študentu • ESRR • KC SURE • Raziskovalni vavčer Srečanje SATENA, 20.2.2013

  16. http://www.kolektor.com/ KC-SURE • Kompetenčni center “Napredni sistemi učinkovite rabe električne energije” Srečanje SATENA, 20.2.2013

  17. http://www.kolektor.com/ Zaključek • Koristi projekta: • Vzpostavljeno aktivno sodelovanje • Šolanje osebja • Praktični rezultati • Boljše razumevanje med akademskim in industrijskim okoljem • Prenos znanja v obe smeri: • Univerza  Industrija Srečanje SATENA, 20.2.2013

More Related