1 / 12

Suvi 09 Ryhmä 12

Suvi 09 Ryhmä 12. Juha Kirsi Antti Makkonen Teemu Partanen. Tavoitteet. ” Tarkoitus saada aikaiseksi robotti joka liikkuu eteenpäin ja pääsee karkuun.” Tarkoitus oli saada hyvät tehot bipolaaritransistoreilla toteutetusta H-sillasta. FAIL. Tulokset. Projektin saavutukset:

Download Presentation

Suvi 09 Ryhmä 12

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Suvi 09 Ryhmä 12 Juha Kirsi Antti Makkonen Teemu Partanen

  2. Tavoitteet • ” Tarkoitus saada aikaiseksi robotti joka liikkuu eteenpäin ja pääsee karkuun.” • Tarkoitus oli saada hyvät tehot bipolaaritransistoreilla toteutetusta H-sillasta. FAIL

  3. Tulokset • Projektin saavutukset: • Kiihdytyskilpailun 4. sija ajalla 3,675 s • Tuningkisan jaettu 9 sija yhdellä pisteellä • Robottisodan jaettu 3. sija. • Loppupisteissä 4. sija. • Kaiken kaikkiaan erittäin tyytyväisiä tulokseen.

  4. Tulokset • Tekniset ratkaisut: • Prossulevy:

  5. Tulokset • H-silta: Oravannahkakaupalla hankittu ryhmältä 7, kun oma suunnitelma mureni käsiin ratkaisevilla hetkillä.

  6. Suunnitelmien toteutuminen • Aikataulu ei pitänyt. • H-sillan suunnitelmat ei toiminu. • Projektin keskivaihella olisi pitänyt yrittää enemmän. • Lopussa tuli kiire. • Robotti kuitenkin valmistui ajoissa ja pääsi jokaiseen kilpailuun viivalle. • Myöskin toiminnallisuudet olivat kuten suunnitelmissa.

  7. FAIL WIN

  8. Mitä opittiin? • Biltemasta ei osteta mitään! • Miten moottoreita ohjataan prosessorilla. • Ryhmätyöskentelyä • Piirilevyn suunnittelua.

  9. Das mobil • Deathproof!

  10. Das Mobil • Grande finaalen:

  11. Loppukevennys • Illan elokuva: Wienervalssi by Ryhmä 12 & Ryhmä 2 • mvi_0527.avi

More Related