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MATLAB 软件简介

MATLAB 软件简介. 九江职业技术学院基础课部 2004.3. 学习 MATLAB. 什么是 MATLAB? MATLAB 能干什么 ? 掌握 MATLAB …… 应用实例. 什么是 MATLAB?. 1 .MATLAB 代表 MAT rix LAB oratory 它的首创者是美国新墨西哥大学计算机系的系主任 Cleve Moler 博士,他在教授线性代数课程发现其他语言很不方便,篇构思开发了 MATLAB 。最初采用 FORTRAN 语言编写, 20 世纪 80 年代后出现了 MATLAB 的第二版,全部采用 C 语言编写 .

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Presentation Transcript


  1. MATLAB软件简介 九江职业技术学院基础课部 2004.3

  2. 学习 MATLAB • 什么是 MATLAB? • MATLAB 能干什么? • 掌握MATLAB …… • 应用实例

  3. 什么是 MATLAB? 1 .MATLAB 代表MATrix LABoratory • 它的首创者是美国新墨西哥大学计算机系的系主任Cleve Moler博士,他在教授线性代数课程发现其他语言很不方便,篇构思开发了MATLAB。最初采用FORTRAN语言编写,20世纪80年代后出现了MATLAB的第二版,全部采用C语言编写. • 1984年Moler博士和一批数学家及软件专家创建了MathWorks公司,专门开发MATLAB。 • 1993年出现了微机版,到2003年是6.5版

  4. 2 .一种演草纸式的科学计算语言 3 .MATLAB 是一高性能的技术计算语言. • 强大的数值计算和工程运算功能 • 符号计算功能 • 强大的科学数据可视化能力 • 多种工具箱

  5. MATLAB 能干什么? MATLAB可以进行: • 数学计算、算法开发、数据采集 • 建模、仿真、原型 • 数据分析、开发和可视化 • 科学和工程图形应用程序的开发,包括图形用户界面的创建。 MATLAB广泛应用于: • 数值计算、图形处理、符号运算、数学建模、系统辨识、小波分析、实时控制、动态仿真等领域。

  6. 掌握 MATLAB …… MATLAB的构成: • MATLAB开发环境:进行应用研究开发的交互式平台 • MATLAB 数学与运算函数库:用于科学计算的函数 • MATLAB 语言:进行应用开发的编程工具 • 图形化开发:二维、三维图形开发的工具 • 应用程序接口 (API):用于与其他预言混编 • 面向专门领域的工具箱:小波工具箱、神经网络工具箱、信号处理工具箱、图像处理工具箱、模糊逻辑工具箱、优化工具箱、鲁棒控制工具箱等几十个不同应用的工具箱。

  7. 开发环境 包括:命令窗口、图形窗口、编辑窗口、帮助窗口。

  8. command (typed at prompt) MATLAB output MATLAB prompt (>>)and cursor (|) 命令窗口 • 可在提示符后输入交互式命令 • 结果会自动的产生 • 例如:

  9. 图形窗口 在窗口中输入: • Plot([1,2,4,9,16],[1,2,3,4,5]) • MATLAB 划出如下图形:

  10. 编辑窗口 • 用来创建和修改M-files (MATLAB 脚本)

  11. 帮助窗口

  12. The MATLAB Language MATLAB 语言的特点 • Matlab的基本数据单元是不需指定维数的矩阵。 • Matlab的所有计算都是通过双精度进行的,在内存中的数都是双精度的。 • double 是一个双精度浮点数,每个存储的双精度数用64位。 • char用于存储字符,每个存储的字符用16位。

  13. MATLAB的程序构成:

  14. 常变量及其命名规则 • 变量名可以有数字、字母、下划线构成; • 变量的首字符必须是字母; • 区分变量名的大小写 • 每个变量名最长只能包含19个字符。

  15. Matlab中预定义变量 Ans 分配最新计算表达式的值,这个表达式并没有给定一个名字 • Eps 返回机器精度 • Realmax 返回计算机能处理的最大浮点数 • Realmin 返回计算机能处理的最小的非零浮点数 • Pi ,3.14159265 • Inf 定义为1/0 。当出现被零除时,Matlab就返回inf,并不中断执行而继续计算 • NaN 定义为“Not a Number”,这个非数值要么是%类型,要么是inf/inf

  16. 向量的创建 • 在matlab的命令窗口键入以下字符 • >> a = [1 2 3 4 5 6 9 8 7] • a = • 1 2 3 4 5 6 9 8 7 • 希望得到元素从0到20,步距为2的一个向量,只需键入以下命令即可 • >> t = [0:2:20] • t = • 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

  17. 矩阵的创建 输入矩阵时每一行元素有分号或者回车键分隔。例如: • B = [1 2 3 4;5 6 7 8;9 10 11 12] • B = • 1 2 3 4 • 5 6 7 8 • 9 10 11 12

  18. 各种运算符

  19. 语句 Matlab语言最基本的赋值语句结构为: 变量名列表=表达式 注1:整个赋值语句以;结束,则不在屏幕上返回结果,否则立即返回结果。 注2:多个语句可在同一行,用逗号分开。 注3:表达是太长可以用续行符号…

  20. 函数 • Matlab由包括许多标准函数,每个函数都完成某一特定功能的代码组成。 • Matlab也允许用户编写自己所需的函数,其扩展名为.m,其中必须以关键字function开头.

  21. 流程控制 • 循环语句 for, while • 条件转移 if end, if elseif else end • 开关语句 switch case • 注是语句 % • 中断语句 break • 暂停语句 pause • 回显语句 echo on/off

  22. 1、for循环语句 基本格式 for 循环变量=起始值:步长:终止值 循环体 end 步长缺省值为1,可以在正实数或负实数范围内任意指定。对于正数,循环变量的值大于终止值时,循环结束;对于负数,循环变量的值小于终止值时,循环结束。循环结构可以嵌套使用。

  23. 2、while循环语句 基本格式 while 表达式 循环体 end • 若表达式为真,则执行循环体的内容,执行后再判断表达式是否为真,若不为真,则跳出循环体,向下继续执行。 • While循环和for循环的区别在于,while循环结构的循环体被执行的次数不是确定的,而for结构中循环体的执行次数是确定的。

  24. 3、if,else,elseif语句 (1)if 逻辑表达式 执行语句 end (2)if 逻辑表达式 (3) if 逻辑表达式1 执行语句1 执行语句1 else elseif 逻辑表达式2 执行语句2 执行语句2 end … end

  25. 4、switch语句 switch 表达式(可以是标量或字符串) case 值1 语句1 case 值2 语句2 …. otherwise 语句3 end

  26. MATLAB程序的基本组成结构 %说明 清除命令:清除workspace中的变量和图形(clear,close) 定义变量:包括全局变量的声明及参数值的设定 逐行执行命令:指MATLAB提供的运算指令或工具箱 ………提供的专用命令 控制循环 : 包含for,if then,switch,while等语句 逐行执行命令 ……… end 绘图命令:将运算结果绘制出来 • 当然更复杂程序还需要调用子程序,或与simulink以及其他应用程序结合起来。

  27. MATLAB的程序类型 MATLAB的程序类型有三种,一种是在命令窗口下执行的脚本M文件;另外一种是可以存取的M文件,也即程序文件;最后一种是函数(function)文件。 2、程序M文件 • 以.m格式进行存取,包含一连串的MATLAB指令和必要的注解。需要在工作空间中创建并获取变量,也就是说处理的数据为命令窗口中的数据,没有输入参数,也不会返回参数。 • 程序运行时只需在工作空间中键入其名称即可。 1、脚本M文件 在命令窗口中输入并执行,它所用的变量都要在工作空间中获取,不需要输入输出参数的调用,退出MATLAB后就释放了。

  28. 3、函数文件 与在命令窗口中输入命令一样,函数接受输入参数,然后执行并输出结果。用help命令可以显示它的注释说明。 具有标准的基本结构。 (1)函数定义行(关键字function) • function[out1,out2,..] = filename(in1,in2,..) • 输入和输出(返回)的参数个数分别由nargin和nargout两个MATLAB保留的变量来给出。 (2)第一行帮助行,即H1行 • 以(%)开头,作为lookfor指令搜索的行 (3)函数体说明及有关注解 • 以(%)开头,用以说明函数的作用及有关内容 (4)函数体语句 • 函数体内使用的除返回和输入变量这些在function语句中直接引用的变量以外的所有变量都是局部变量,即在该函数返回之后,这些变量会自动在MATLAB的工作空间中清除掉。如果希望这些中间变量成为在整个程序中都起作用的变量,则可以将它们设置为全局变量。

  29. Graphics MATLAB提供了丰富的绘图功能 help graph2d可得到所有画二维图形的命令 help graph3d可得到所有画三维图形的命令

  30. 1、基本的绘图命令 plot(x1,y1,option1,x2,y2,option2,…) x1,y1给出的数据分别为x,y轴坐标值,option1为选项参数,以逐点连折线的方式绘制1个二维图形;同时类似地绘制第二个二维图形。 这是plot命令的完全格式,在实际应用中可以根据需要进行简化。比如: plot(x,y);plot(x,y,option) 选项参数option定义了图形曲线的颜色、线型及标示符号,它由一对单引号括起来。

  31. 2、选择图像 figure(1);figure(2);…;figure(n) 打开不同的图形窗口,以便绘制不同的图形。 3、grid on:在所画出的图形坐标中加入栅格 grid off:除去图形坐标中的栅格 4、hold on:把当前图形保持在屏幕上不变,同时 允许在这个坐标内绘制另外一个图形。 hold off:使新图覆盖旧的图形 5、设定轴的范围 axis([xmin xmax ymin ymax]) axis(‘equal’):将x坐标轴和y坐标轴的单位刻度大小调整为一样。

  32. 6、文字标示 text(x,y,’字符串’) 在图形的指定坐标位置(x,y)处,标示单引号括起来的字符串。 • title(‘字符串’) 在所画图形的最上端显示说明该图形标题的字符串。 • xlabel(‘字符串’),ylabel(‘字符串’) 设置x,y坐标轴的名称。 • 输入特殊的文字需要用反斜杠(\)开头。 7、legend(‘字符串1’,‘字符串2’,…,‘字符串n’) • 在屏幕上开启一个小视窗,然后依据绘图命令的先后次序,用对应的字符串区分图形上的线。

  33. 8、subplot(m,n,k):分割图形显示窗口 m:上下分割个数,n:左右分割个数,k:子图编号 9、semilogx:绘制以x轴为对数坐标(以10为底),y轴为线性坐标的半对数坐标图形。 semilogy:绘制以y轴为对数坐标(以10为底),x轴为线性坐标的半对数坐标图形。 10、了解应用型绘图指令:可用于数值统计分析或离散 数据处理 bar(x,y);hist(y,x) stairs(x,y);stem(x,y)

  34. 三维的绘图命令基本与二维的相同,稍有差别,不再详述。三维的绘图命令基本与二维的相同,稍有差别,不再详述。

  35. Examples • 绘图实例 • 函数分析 • 矩阵运算 • 线性方程组 • 曲线拟合 • 微分方程

  36. 绘图实例

  37. 函数分析 fplot('func',[-1 1.5]) %作图 result = func(0) %求函数值 xsolve = fzero('func',3) %求解 Xmin = fminbnd('func',0.5,1) %求最小值

  38. 矩阵运算 • A = [1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9]; • B = [1 2 3 ; 4 5 6]; • C = [1 0 1 ; 0 2 3 ; 4 5 0]; • expC = exp(C) • expM = expm(C) • logM = logm(expM) • detA = det(A) • traceA = trace(A) • BT = B' • invA = inv(A) • rankA = rank(A) • [EigenVectors,EigenValues] = eig(A)

  39. 线性方程组与特征值 A = [ 3 1 -1 ; 1 2 4 ; -1 4 5 ];b = [ 3.6 ; 2.1 ; -1.4 ];X = A\b[EigenVectors,EigenValues] = eig(A)

  40. %一次多项是拟合 %已知离散点 x = [1 1.5 3 4 5 6 6.5 7 8]; y = [1.2 1 1.7 2.5 2 2.3 2.5 3 3.1]; %最小二乘拟合 p1 = polyfit(x,y,1); y1 = polyval(p1,x); plot(x,y1); hold on plot(x,y,'ro') grid on %7次多项是拟合 %已知离散点 x = [1 1.5 3 4 5 6 6.5 7 8]; y = [1.2 1 1.7 2.5 2 2.3 2.5 3 3.1]; %最小二乘拟合 p7 = polyfit(x,y,7); xi = 1:0.25:8; yi = polyval(p7,xi); plot(x,y,'*r',xi,yi); grid on 曲线拟合

  41. 微分方程 • Van der Pol Equation

  42. 标准形式改写

  43. 程序实现 • function dydt = DifferentialCoe(t,y) • dydt = [y(2);(1-y(1)^2)*y(2)-y(1)];

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