بسم الله الرحمن الرحيم

1. بسم الله الرحمن الرحيم

2. يک روش جديد برای تشخيص تغييرات در تصاوير ويديويی و کاربرد آن در آشکارسازی خودروهای متحرک مهدی سعادتمند طرزجان شرکت نگرش رايانه آذر ۸۴

3. الگوريتم های تشخيص تغييرات • الگوريتم پيش پردازشی در سيستم های ره گيری و تخمين سرعت با استفاده از دوربين ثابت. • ارسال روشی برای آشکارسازی تغييرات بين فريم های متوالی • هدف: دسته بندی پيکسل های تصوير به دو دسته اشيا متحرک و پس زمينه ثابت • پيکسل: پياده سازی آسان، حجم محاسباتی کم • سطح پايين • لبه • ويژگی های مورد استفاده • مرز • سطح بالا • خطوط • گوشه ها

4. الگوريتم های تشخيص تغييرات (ادامه) روش های تشخيص تغييرات در سطح پيکسل • تفاضل زمانی: مقايسه فريم های متوالی • تفريق پس زمينه • شار نوری: برپايه اين فرض که تغييرات روشنايی در تصوير کند است. با استفاده از بسط تيلور سرعت هر نقطه از تصوير به مشتقات مکانی و زمانی آن وابسته می شود.

5. الگوريتم های تشخيص تغييرات (ادامه) مزايا و معايب • تفاضل زمانی: حساسيت به نويز، از دست رفتن يکپارچگی اشيا • تفريق پس زمينه: اثر هاله ای، اشيا مجازی • شار نوری: فرض که تغييرات کند در روشنايی تصوير هواره صحيح نيست.

6. الگوريتم تخمين وفقی پس زمينه (ABE) تصوير پس زمينه ماسک تصميم گيری • روش بهنگام سازی تصوير پس زمينه • روش ماسک تصميم گيری شامل بخشی از نواحی متحرک فرم فعلی است تصوير تفاضل • روش محاسبه ماسک پس زمينه • ماسک تصميم گيری نرخ بهنگام سازی در نواحی که طی فريم های متوالی دارای تغييرات زياد هستند را تضعيف می کند. ميانگين گير با پنجره N*N

7. تصحيح الگوريتم تخمين وفقی پس زمينه • روش بهنگام سازی تصوير پس زمينه برای اشيا متحرک با سطح خاکستری روشنتر از پس زمينه کمتر از ساير اشيا است. • تصحيح معيار بهنگام سازی پس زمينه برای حذف اثر هاله ای • نرخ بهنگام سازی بايد همواره مثبت باشد: نرخ بهنگام سازی

8. تصحيح الگوريتم تخمين وفقی پس زمينه (ادامه)

9. استخراج اشيا متحرک • روش هاي آستانه گذاری متداول مانند Otsu در برابر نويز موجود در تصوير تفاضل به اندازه کافی مقاوم نيستند. در صورت عدم حضور شی متحرک در تصوير • روش پيشنهادی برای تنظيم مقدار آستانه • به منظور حذف اثر نويز و يکپارچگی بيشتر اشيا، قبل از اعمال آستانه بر تصوير تفاضل فيلتر ميانه اعمال می شود.

10. تنظيم نرخ بهنگام سازی پس زمينه • گاهی تصوير پس زمينه دستخوش تغييرات سريع می شود. مثلا، خودرويی در کنار خيابان پارک می کند. • افزايش ضرايب α سبب افزايش اثر نويز بر تصوير می شوند. • روش پيشنهادی: تنظيم نرخ بهنگام سازی بر اساس يک ماسک سابقه • تغييرات سريع تصوير پس زمينه سبب ايجاد يک شی مجازی در تصوير تفاضل می شوند. وزن نواحی ثابت وزن نواحی متحرک • ماسک سابقه:

11. تنظيم نرخ بهنگام سازی پس زمينه (ادامه) • توسعه روش بهنگام سازی پس زمينه

12. شبيه سازی • يک فيلم ويديويی شامل ٣٩١ فريم به ابعاد ١٤٤×١٩٢ پيکسل. • نرخ تصويربرداری: ٥ فريم در ثانيه • تصوير پس زمينه اوليه

13. شبيه سازی (ادامه)

14. شبيه سازی (ادامه)

16. با تشکر از اساتيد و حضار محترم