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INTRODUCCION MECN 4610 – Automatic Control System Required Pre-requisite(s) : MECN 4600 Mechanical Measurements and Instrumentation PROFESOR: AMILCAR RINCON-CHARRIS OFICINA : F144 – DIRECCION DE DEPARTAMENTO HORARIO: 1:00 – 2:20 PM ARINCON@BAYAMON.INTER.EDU Tel : 787-279-1912 ext 2278 .

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  1. INTRODUCCIONMECN 4610 – Automatic Control SystemRequiredPre-requisite(s): MECN 4600 Mechanical Measurements and InstrumentationPROFESOR: AMILCAR RINCON-CHARRISOFICINA : F144 – DIRECCION DE DEPARTAMENTOHORARIO: 1:00 – 2:20 PMARINCON@BAYAMON.INTER.EDUTel : 787-279-1912 ext 2278

  2. http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon

  3. Catalog Description • Analysis and design of control systems in continuous time. Emphasis on the mathematical modeling of dynamic systems, the Laplace transform, representation of systems by means of block diagrams, variables of states, stability of system and control system characteristics. Design of controllers. Emphasis on proportional, integral, and derivative controllers (PID).

  4. Course Objectives Upon successful completion of the course, the student will be able to: • Represent mathematical models of control systems. • Explain the principles and fundamentals of control systems. • Analysis and design of control systems through mathematical models. • Use specialized computer software in the analysis and design of control systems

  5. Topics Covered • Introduction to control systems • Mathematical models of Translational and Rotational Mechanical Systems • Mathematical models of Electrical, Thermal and Hydraulic Systems • Laplace Transform, Transfer Functions, block Diagrams • State-space Representation of Dynamic Systems • Transient-response Analysis • Basic Control Actions and Response of Control Systems • Root Locus Analysis and Design • Design and Compensation of Control Systems • Computer Analysis

  6. REFERENCIAS • Textbook: Close C. M. and Frederick D. K. Modeling and Analysis of Dinamic Systems. 2nd, Edition, John Wiley & Sons Inc, 2002 • Suggested References: • Dorf, Richard C. and Bishop, Robert H., Modern Control Systems, 10th Ed., Pearson Prentice Hall, 2001. • Ogata, Katsuhiko, Modern Control Engineering, 4th Ed., Prentice Hall, 2002

  7. Grading Policy • Grades are reported according to the following standard grading system: • A (90-100), B (80-89), C (70-79), D (60-69), F (0-59) • PARCIAL 1 20% • PARCIAL 2 20% • PARCIAL 3 20% • ASIGNACIONES 20% • PROYECTO FINAL 20%

  8. ¿Qué es control? Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.

  9. ¿Qué es Ingeniería de control? Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina áreas como eléctrica, electrónica, mecánica, química, ingeniería de procesos, teoría matemática entre otras.

  10. Flotador con válvula Flotador con apuntador Historia del control automático • Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia. El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automático de la historia.

  11. Historia del control automático Herón de Alejandría (100 d. C.) Publicó un libro denominado Pneumatica en donde se describen varios mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador. Medidor de tiempo

  12. Engranes Aceite a presión Cierra Abre Carga Motor Combustible Válvula de control Historia del control automático Sin embargo el primer trabajo significativo en control con realimentación automática fue el regulador centrífugo de James Watt, desarrollado en 1769 Esquema de Regulador de velocidad moderno

  13. Control Manual

  14. Sistema Control Automático • Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.

  15. DEFINICIONES • Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema. • Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide. • Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la Perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye unaentrada.

  16. DEFINICIONES • SENSORES • ACTUADORES • SEÑAL DE CONTROL • CONVERTIDORES DE SEÑAL • SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO • SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO • CONTROL ANALOGO • CONTROL DIGITAL • RESPUESTA • PROCESO DE DISEÑO DE CONTROLADORES

  17. HEAT FLOW CONTROL

  18. SOFTWARE

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