Systèmes manufacturiers distribués à base d’agents Concepts et applications

1. Systèmes manufacturiers distribués à base d’agents Concepts et applications  Jean-Marc Frayret, Ph.D. Luis Antonio de Santa Eulalia,candidat au Ph.D. Le 14 mai 2004École d’Été FOR@C 2004

2. Plan de la présentation • Introduction • 1- Systèmes manufacturiers distribués • 2- Paradigmes organisationnels • 3- Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Agents et systèmes multi-agents • 1- Concepts • 2- Applications • Systèmes à base d’agents dans le secteur manufacturier • 1- Classes de systèmes à base d’agents • 2- Systèmes manufacturiers à base d’agents • 3- Systèmes de gestion des réseaux de création de valeur à base d’agents • Applications au secteur de l’industrie des produits forestiers • 1- Gestion des approvisionnements • 2- Gestion de la demande • 3- Gestion des complexes de sciage Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

3. Introduction Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

4. Système d’information analytique + utilisateur décideur • plusieurs décisions à coordonner • Système d’information transactionnel • mémorisation de l’information • Système physique d’opération • système d’exécution des opérations décidées Système d’information Système de décision Système opérant • Systèmes manufacturiers distribués • Modélisation des systèmes complexes Modèle canonique OID Le système mémorise l’information qu’il génère et l’intégre à ses décisions Le système s’informe sur son comportement Le système décide de son comportement Le système à modéliser Le système est actif Le système est régulé Lemoigne (1990) Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

5. Système manufacturier distribué SO SO SO SO SD SD SD SD SI SI SI SI • Systèmes manufacturiers distribués • Modélisation d’un système manufacturier distribué • Classe de systèmes manufacturiers présentant certaines caractéristiques communes: • Distribution des entités décisionnelles et opérantes • Autonomie des entités • Les entités sont dynamiques et réactives Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

6. Paradigmes organisationnels • Les systèmes manufacturiers cellulaires Les systèmes manufacturiers cellulaires peuvent être vues comme étant des applications d’une stratégie organisationnelle visant à subdiviser les systèmes manufacturiers en cellules de production responsables de la production d’ensembles spécifiques de composantes.Askin and Standridge (1993) Ce type de système représente la forme la plus avancée de la technologies de groupe dont…« l’essence est de capitaliser sur les similitudes des tâches récurrentes de 3 façons: en réalisant ensemble les activités similaires, (…) en standardisant les activités similaires, (…) en maintenant efficacement un ensemble d’information liée aux problèmes récurents. »Hyer and Wemmerlöv (1984)  Minimiser les interdépendances entre les cellules Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

7. Paradigmes organisationnels • L’entreprise fractal • Le concept d’entreprise fractal a été introduit pour proposer de nouvelles façons de concevoir l’organisation pour faire face à la turbulence du nouveau contexte d’affaires et au besoin continu de changement. • Les fractales sont des unités organisationnelles qui (Warnecke (1993)) : • se ressemblent et sont guidées par l’atteinte de buts (chacune est un fournisseur corporatif de service ayant une ensemble de buts orientés vers l’atteintes des buts corporatifs) • sont autogérées (en terme d’organisation et d’optimisation) • sont interconnectés et exploitent les NTIC • sont continuellement soumise à une évaluation de leur performance Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

8. Paradigmes organisationnels • L’entreprise fractal Warnecke (1993) Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

9. Paradigmes organisationnels • L’usine organisée en réseau de responsabilité • Le concept de centre de responsabilité a été introduit par Schonberger (1986) dans le but d’organiser les usines autour de la notion de responsabilité de fournisseur et utilisateur afin de créer des chaînes de personnes et de centres de travail responsables mutuellement de la satisfaction des besoins des clients externes. • Montreuil et Lefrançois (1994) et Montreuil et al (1998) reprennent le concept et le généralisent en proposant le concept d’usine réseau. L’usine réseau est une généralisation des approches classiques d’organisation d’usine (cellulaire, fonction, etc.). Elle consiste en un réseau de centres ayant des responsabilités spécifiées en termes de • (i) processus;(ii) processeurs;(iii) fournisseurs;(iv) produits traités;(v) clients et marchés;(vi) produits réalisés;(vii) temps. Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

10. Paradigmes organisationnels • Les systèmes manufacturiers bioniques • Okino (1989) et Ueda (1992) introduisent le concept de système manufacturier bionique en se fondant sur certaines caractéristiques desorganismes vivants. • (i) les composantes de la vie sont organisées hiérarchiquement (sociétés, individus, organes, cellules); • (ii) création par division et différentiation; • (iii) héritage du patrimoine génétique; • (iv) évolution des produits est similaires à l’évolution Darwinienne; • (v) auto-organisation des systèmes par contrôle enzymatique (coordinateurs); • (vi) les systèmes sont distribués et autonomes Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

11. Paradigmes organisationnels • Les systèmes manufacturiers bioniques Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

12. Paradigmes organisationnels • Les systèmes manufacturiers holoniques Le concept de système holonique réfère à un type d’architecture générique décrivant les systèmes complexes comme des décompositions récursives de systèmes à l’intérieur systèmes. Cette approche permets aux concepteurs de bien décrire les relations entre le tout et la partie. Le concept de Holon a été introduit par Koestler (1967) à partir du préfixe grecque « Holos » -le tout- et du suffixe « on » pour suggérer la particule -la partie- pour décrire une entité qui est à la fois un tout et une partie. Un holon est une structure organisationnelle stable qui présente à la fois un caractère individuel (déterminant sa quasi-autonomie) et coopératif (travaillant en harmonie avec d’autre holons). Un holon peut appartenir à plusieurs holarchie. Très nombreux travaux de recherches basés sur le concept de holon… (IMS 98-2000) Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

13. Holon de niveau supérieur Holon intermédiaire Relation inter-holon latérale Relation inter-holon faiblement hiérarchique Holon de niveau inférieur • Paradigmes organisationnels • Les systèmes manufacturiers holoniques Relation inter-holon latérale Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

14. Paradigmes organisationnels • L’approche NetMan • NetMan est une stratégie organisationnelle basée sur la notion de réseau de responsabilités. Une organisation manufacturière est ainsi constituée de réseaux de centres d’affaires interdépendants ayant une mission bien définie et des accords avec d’autres centres. • Chaque centre NetMan planifie et control l’exécution de ses propres opérations en respectant sa mission et les accords qu’il a passé avec d’autres centres NetMan. La coordination des interdépendances entre les centres est réalisées par l’intermédiaire de • (1) l’utilisation d’un ensemble de mécanismes de partage de l’information (modèle client en fournisseur), et(2) l’utilisation d’engagements ponctuels de durée plus ou moins limitée dans le temps spécifiant la réalisation d’une activité à un moment donné(ex: la livraison d’un item, la réservation d’une ressource). • Chaque centre NetMan mesure sa performance ainsi que celle des centres avec qui il interagit, et les informe de ces mesures. Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

15. Paradigmes organisationnels • L’approche NetMan Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

16. Paradigmes organisationnels • L’approche NetMan Les modèles des clients et fournisseurs permettent l’anticipation des capacités et réactions de ses interacteurs dans le but de rendre plus efficace les processus de coordination et de planification Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

17. Paradigmes organisationnels • Tableau comparatif Extension de Tharumarajah et al. (1996) Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

18. A1 A2 R Interdépendance séquentielle A3 A4 Interdépendance de mise en commun A2 A1 A2 A1 A2 A1 R1 R2 A2 A1 Interdépendance réciproque Interdépendance intensive A1 A1 A2 A1.2 A1.1 Interdépendance de simultanéité Interdépendance tâche/sous-tâche • Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Types d’interdépendances des activités manufacturières Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

19. Coordination par un tiers Hiérarchique Par médiation Ajustement mutuel Coordination en cours d’exécution des opérations Coordination par plan(programmée) Des processus de réalisation, des méthodes opératoires, des spécifications des extrants, des compétences, des interactions, du langage, cadre d’interaction, règles du jeu … Standardisation • Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Formes de coordination des activités manufacturières Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

20. Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Architecture de contrôle centralisée Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

21. SO SO SO SO SI SI SI SI Système de décision • Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Système de décision centralisé Architecture de contrôle centralisée Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

22. Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Architecture de contrôle hiérarchique Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

23. SDlocal SDlocal SDlocal SDlocal SO SO SO SO SI SI SI SI Système de décision Système de décision Système de décision • Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Système de décision local contraint par les décisions du SD supérieur Architecture de contrôle hiérarchique Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

24. Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Architecture de contrôle hiérarchique modifiée Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

25. SDlocal SDlocal SDlocal SDlocal SO SO SO SO SI SI SI SI Système de décision Système de décision Système de décision • Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Système de décision local contraint par les décisions du SD supérieur Architecture de contrôle hiérarchique modifiée Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

26. Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Architecture de contrôle hétérarchique Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

27. SO SO SO SO SI SI SI SI • Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Système de décision local contraint par les décisions du SD supérieur SD SD SD SD Architecture de contrôle hétérarchique Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

28. Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Architecture de contrôle quasi-hétérarchique Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

29. SDlocal SDlocal SDlocal SDlocal SO SO SO SO SI SI SI SI Système de coordination • Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Évolution des architectures de contrôle Système de décision local coordonné par les décisions du SD supérieur Architecture de contrôle quasi-hétérarchique Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

30. Coordination et contrôle dans les environnements manufacturiers distribués • Tableau comparatif Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

31. Agents et systèmes multi-agents Présentation de Luis Antonio de Santa Eulalia Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

32. Systèmes à base d’agents dans le secteur manufacturier Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

33. Classes de systèmes à base d’agents • Quatre grandes classes de systèmes à base d’agents • La technologie à base d’agent au service des entreprises manufacturières est utilisée dans quatre grands champs d’applications • Les systèmes d’intégration des systèmes distribués d’information: permettre l’intégration technologique de SI distribuésSikora et Shaw (1997 et 1998); Kim et Nof (1998) • Les systèmes d’intégration en entreprise:permettent l’intégration des diverses fonctions de l’entreprise et inter-entreprise (agent assistant)Pan et Tenenbaum (1991); Roboam et Fox (1992); Sycara et Roboam (1992); Tan et al. (1996); Peng et al. (1998 et 1999); • Les systèmes manufacturiers à base d’agents: permettent la planification et le contrôle de la production et/ou permettent la simulation des systèmes de production … • Les systèmes de gestion des réseaux de création de valeur (RCV) à base d’agents: permettent la gestion des interactions des unités organisationnelles des RCV dans le but de synchroniser la réalisation des opérations dans des contextes coopératifs ou non et/ou permettent la simulation du comportement des RCV … Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

34. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Un peu d’histoire • Vámos (1983) et Hatvany (1985) semblent être les premiers à avoir proposé l’utilisation d’un système hétérarchique de contrôle de production dans laquelle le système de contrôle manufacturier est décomposé en entités… • Autonomes responsables d’une partie de la fonction de contrôle • N’ayant entre elles aucune relation supérieur/subordonné • Recevant un ensemble de droits relatifs à leur autonomie et leur accès à l’information • Devant respecter un ensemble de règles afin de garantir une certaine cohérence • Possédant un double système de but {buts individuels; buts collectifs} dominé par les buts collectifs Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

35. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Définition • Un système manufacturier à base d’agents est un système de planification et de contrôle de production constitué d’agents logiciels interdépendants conçus dans le but de • (1) réaliser ou simuler individuellement une partie du problème de planification et contrôle, et • (2) réaliser ou simuler collectivement certaines fonctions complètes de planification et contrôle • Les agents logiciels ont généralement certaines caractéristiques leur permettant • (1) de se comporter de manière a réaliser leur part du travail de planification et contrôle • (2) d’interagir entre eux pour collectivement réaliser les fonctions pour lesquelles le système a été créé • Ces caractéristiques sont (entre autres) • (1) l’autonomie • (2) la réactivité • (3) la capacité de communiquer • (4) la proactivité Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

36. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Applications types • Planification et contrôle de ligne de productionValckenaers et al. (1999; Caridi et Sianesi (2000) • Contrôle de production d’atelierDuffie et Piper (1986); Shaw (1987); Sycara et al. (1991); Lin et Solberg (1992); Hadavi et al. (1992); Villa et al. (1994); Duffie et Prabhu (1994); Duffie et Prabhu (1996); Tharumarajah et Wells (1997); Liu et Sycara (1997); Kutanoglu et Wu (1999); Sousa et Ramos (1999); Parunak et al. (2001) • Gestion d’outilsTsukada et Shin (1998) • Ordonnancement de système de production flexibleKouiss et al. (1997) • Planification et coordination des opérations dans un contexte multi-usineParunak (1987); Gyires et Muthuswamy (1996) • Gestion des entrepôts et des inventairesIto et Abadi (2002) • Planification intégrée des processus et des opérationsGu et al. (1997); McDonnell et al. (1999) • Planification de l’allocation de la capacitéEberts et Nof (1993); Brandolese et al. (2000) • Ajustement d’ordonnancement après contingencesTsukada et Shin (1996) • Planification et ordonnancement intégré des opérationsMiyashita (1998); Gou et al. (1998) Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

37. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Un peu d’histoire Duffie et pipper (1986), Parunak (1987) et Shaw (1987 a et b) proposent les premières applications de la technologie à base d’agents au contrôle manufacturier… les trois approches utilisent le contract-net. Contrôle géré par les produits Contrôle géré par les ressources Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

38. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Architectures de système manufacturier à base d’agents • À la différence des approches à base d’agents spécifiques proposées dans des contextes manufacturiers particuliers, les architectures proposent des approches plus génériques qui adressent des classes plus larges de problèmes. • Architecture mediatorMaturana et Norrie (1997) • Création dynamique destructures hiérarchiques(les agents clonés peuventsous-traiter des taches parle biais des agents mediator…) Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

39. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Architectures de système manufacturier à base d’agents • Architecture projet Metamorph I et II (suite de mediator) Maturana et al. (1997); Shen et al. (2000 a et b). Le projet Metamorph introduit (entre autre) plusieurs agents mediator spécifiques pour réaliser certaines tâches particulières • Enterprise mediator (intégrateur de l’ensemble du système et avec les autres entreprises) • Execution mediator (coordinateur des agents ressources) • Design mediator (coordination de la conception) • Transportation mediator (coordination du transport) • Simulation mediator (coordinateur des agents de simulation) • … Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

40. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Architectures de système manufacturier à base d’agents • Il existe d’autres architectures qui mettent l’emphase sur la conception du profil des agents. L’architecture Sensible Agent (Barber et al. (1998 et 1999)) propose une approche qui permet de définir pour chaque agent des buts à atteindre pour lesquels les agents peuvent avoir différents niveaux d’autonomie. Cette spécification se fait grâce à quatre blocs élémentaires: • la responsabilité de l’agent face à la réalisation d’un processus de planification pour atteindre un but • l’autorité de l’agent par rapport à l’accès aux ressources pour atteindre un but • l’engagement mesure le degré de priorité pour l’agent de l’atteinte d’un but • l’indépendance est une mesure du degré de liberté que l’agent possède pour planifier l’atteinte d’un but • En spécifiant le profil de chaque agent, le concepteur du système définit un cadre de planification spécifique à un contexte Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

41. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents gérés par les produits • Systèmes dans lesquelles des agents représentant des produits (commandes, composantes, matières premières…) sont responsables de guider la production de ces produits à travers le système, c’est à dire trouver les ressources (représenter par des agents) qui vont permettrent la réalisation de ces produits. • Duffie et piper (1986) • Duffie et Prabhu (1994 et 1996) • Upton et al. (1991) • Lin et Solberg (1992) • Liu et Sycara (1997) • McDonnell et al. (1999) • Kutanoglu et Wu (1999) • Caridi et Sianesi (2000) • … Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

42. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents gérés par les produits Lin et Solberg (1991): Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

43. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents gérés par les produits Duffie et Prabhu (1994 et 1996): Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

44. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents gérés par les produits McDonnell et al. (1999): Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

45. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents gérés par les ressources • Systèmes dans lesquelles des agents représentant des ressources (compagnie, usine, cellule de travail, station de travail…) sont responsables de gérer l’utilisation des ressources qu’ils représentent ainsi que l’approvisionnement en matière et composante de ces ressources, c’est à dire que chaque agent ressources est responsable de coordonner la réalisation de ses opérations avec les autres agents ressources. • Parunak (1987) • Shaw (1987 a et b) • Ebert et Nof (1993) • Villa et al. (1994) • Gyires et Musthuswany (1996) • Wooldridge et al. (1996) • Tharumarajah et wells (1997) • Tsakada et Shin (1996) • … Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

46. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents gérés par les ressources Wooldridge et al. (1996): approche basée sur la négociation (coopération explicite) Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

47. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents gérés par les ressources Tharumarajah et wells (1997): approche basée sur le comportement (coopération implicite et émergeante) Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

48. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents fonctionnels • Systèmes dans lesquelles des agents représentant des fonctions (ordonnancement, courtier, processus…) sont responsables de réaliser certaines fonctions particulières du problème de planification et de contrôle • Sycara et al. (1991) • Hadavi et al. (1992) • Baker et al. (1999) • Parunak et al. (2000) • Shen et Norrie (2001) application de Metamorph • Tsakada et Shin (1998) • Miyashita (1998) • … Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

49. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents fonctionnels Sycara et al. (1991): Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents

50. Systèmes manufacturiers à base d’agents • Systèmes manufacturiers à base d’agents fonctionnels Parunak et al. (2000): Jean-Marc Frayret et Luis Antonio de Santa Eulalia, Systèmes manufacturiers distribués et à base d’agents