PWM とは？

PWMとは？ • Pulse Width Modulationの略 • パルス波のデューティー比を変化させる変調方法 • モータの制御などに利用される

デューティー比 • 周期的なパルス波を出したときの周期とパルス幅の比デューティー比 • τ:パルス幅 • T:周期

デューティー比とは？ High Low τ T

PWMを使うと何がうれしいのか • モータの制御 • 電圧の上下による高速・低速を制御する • ×専用の回路が必要 • ×電圧の上昇/下降による発熱 • PWMによる制御 • ○専用の回路が不要 • ○電圧はマイコンの出力（3.3Vや5Vなど）

モータの制御 低速高速波形の違いでモーターを制御できる

ブザーの制御（デューティー比） デューティー比 SW4 １００％ SW3 ９０％１０％ SW2 デューティー比の違う音を聞き比べよう

PWMの使い方 • 初期設定 • 分周比の設定 • コンペアマッチBの設定 • タイマモードの設定 • タイマのスタート • メインループ • パルス幅およびデューティー比の変更

初期値 1 1 0 0 0 0 0 0 R/W - R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W タイマコントロールレジスタ • カウンタクリア要因の選択 • 10　コンペアマッチBでクリア • カウントクロックの選択 • 000　内部クロックφでカウントアップ TCR - CCLR1 CCLR0 CKEG1 CKEG0 TPSC2 TPSC1 TPSC0

初期値 1 0 0 1 1 0 0 0 R/W - R/W R/W - - R/W R/W R/W タイマモードレジスタ • タイマの動作モードを選択 • 1にセットするとPWM動作モード • 0にクリアすると通常動作モード TMDR - - - - - PWM2 PWM1 PWM0

初期値 1 1 1 1 1 0 0 0 R/W - - - - - R/W R/W R/W タイマスタートレジスタ • タイマカウンタのスタート／ストップを選択 • 1にセットするとスタート • 0にクリアするとストップ TSTR - - - - - STR2 STR1 STR0

5.0V 0.0V PWM出力 GRB GRA 0 2.5V

5.0V 0.0V PWM出力 GRB GRA 0

5.0V 0.0V PWM出力（0%） GRA GRB 0

5.0V 0.0V PWM出力（100%） GRB GRA 0

ブザーの制御（デューティー比） デューティー比 SW4 １００％ SW3 ９０％１０％ SW2 他のデューティー比の音も聞いてみよう

ブザーの制御（周波数） • 周波数を制御してメロディを演奏する • ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ド

music配列に用いる数字 • 十の位 • 4 4分音符（休符） • 8 8分音符（休符） • 2 2分音符（休符） • 3 ふてん4分音符（休符） • 一の位 - ドレミファソラシド 0 1 2 3 4 5 6 7 8

PWM とは？

PWM とは？

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