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Bikeboard

groupe RNR bikeboard :. L. BRASSART P. CHARTIER M. DA FONSECA N. JANOD M. THOMAS. Bikeboard. Tricycle électrique. 25 km/h. Pliable. 150 kg. Autonomie 30 km. Bikeboard. Véhicule 3 roues inclinable. Un véhicule individuel maniable utilisant peu d'énergies fossiles.

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Presentation Transcript

  1. groupe RNR bikeboard : L. BRASSART P. CHARTIER M. DA FONSECA N. JANOD M. THOMAS Bikeboard

  2. Tricycle électrique 25 km/h Pliable 150 kg Autonomie30 km Bikeboard

  3. Véhicule 3 roues inclinable

  4. Un véhicule individuel maniable utilisant peu d'énergies fossiles • Quel est son impact environnemental et économique ? Son autonomie est-elle adaptée à un usage urbain quotidien ? Le Bikeboard en questions ? • Est-il maniable et stable ? • …

  5. La technologie Moteur roue 1kW Brushless rotor extérieur Articulation suspendue Mécanisme de pliage Circuit de commande àµcontrôleur Batterie Li/Mn2O4 Télécommande antivol Bikeboard

  6. Objectif de la didactisation: Pouvoir observer le comportement dynamique du Bikeboard dans son utilisation quotidienne. Bikeboard

  7. Quels moyens pour observer son comportement ? Le courant dans le moteur Acquisition embarquée ? Durant son utilisation Ecart Ecart Banc d’essai Dans le laboratoire Ecart Bikeboard Avec une simulation modèle multiphysique

  8. Structure de l’entrainement Poignée accélérateur Convertir Distribuer Traiter Entrainerdéplacer Communiquer adapter Microcontrôleur Pont : Convertisseur statique Roue (Moteur Brushless) Acquérir Position du champ magnétique Capteurs Effet hall Bikeboard Alimenter Batterie

  9. Structure de l’entrainement Bikeboard

  10. Mesurer Dans le laboratoire Mise à disposition de points de mesure boitier Bikeboard

  11. Mesurer dans le laboratoire avec une acquisition embarquée Automate de mesure Mise à disposition de points de mesure Automate de mesure compactRIO Accéléromètre Bikeboard

  12. Expérimenter dans le laboratoire banc d’essai Inertie réglable Frein à poudre BB mini Cartes modulaires issues du contrôleur Bikeboard

  13. Simuler le comportement Maquette Solidworks Modèle multiphysiqueSimulink Bikeboard

  14. Exploiter les modèles numériques Bikeboard Prototypage rapide

  15. Exploiter les modèles numériques H.I.L (Hardware In the Loop) Bikeboard

  16. ITEC Aspect humain Aspect économique Enseignement Technologique Commun STI2D SIN EE Bikeboard Aspect environnemental

  17. Son autonomie est-elle adaptée à un usage urbain quotidien? Les informations disponibles sur le Bikeboard permettent-elles d’évaluer précisément l’autonomie restante ? km ? Incertitude/fiabilité des indications de vitesse et distance du compteur Bikeboard • Influence du profil de la route sur la consommation

  18. Incertitude/fiabilité des indications de vitesse et distance du compteur • Influence du profil de la route sur la consommation Comparaison des vitesses au niveau : - du capteur du compteur - des capteurs effet hall « Reconstitution » d’un profil de route dans le laboratoire • Bikeboardsur le banc d’essai • Bikeboard avecle boitier instrumentation Comportement sur la route (courant, tension ,vitesse, accélération,…) Bikeboard • Bikeboard avec instrumentation embarquée

  19. Bike board

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