第一节 概述
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第一节 概述. 一、防抱死制动系统的作用及基本组成 1. 普通制动系的问题 ( 1 )车轮制动力分析 地面制动力 (X z ) 决定于制动器制动力 (M z /r 0 ) 和地面附着力 ( Φ z Z ) 。即: X z = M z /r 0 ≦ Φ z Z 当制动器制动力矩 M z 增大时,车轮将抱死。 地面防侧滑力 : X HM ≦ Φ H Z , Φ H 为横向附着系统,它除了与轮胎、地面有关外,还与滑移率有关。. ( 2 )滑移率与制动效果. V-r 0 w. S=100% 时,抱死 S=0% 时, 纯滚

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第一节 概述

一、防抱死制动系统的作用及基本组成

1.普通制动系的问题

(1)车轮制动力分析

地面制动力(Xz)决定于制动器制动力(Mz/r0)和地面附着力(ΦzZ)。即:

Xz= Mz/r0≦ΦzZ

当制动器制动力矩Mz增大时,车轮将抱死。

地面防侧滑力:XHM ≦ ΦHZ, ΦH为横向附着系统,它除了与轮胎、地面有关外,还与滑移率有关。


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(2)滑移率与制动效果

V-r0w

  • S=100%时,抱死

  • S=0%时, 纯滚

  • 0%<S<100%时,边滚边滑

  • S=100%,纵向附着系统变小,横向附着系数几乎为零;

  • 在S=20%左右时,纵向浮着系数为最大。

×100%

滑移率S=

V


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(3)普通制动器存在的问题

制动器制动力过大,车轮将抱死,纵向浮着系数减小,横向浮着系数为零,车辆不仅制动距离增长,且失去抗侧换能力(不能转向、侧滑、甩尾),轮胎磨损严重。


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2.制动防抱死系统的作用

制动防抱死系统ABS(Anti-lock Braking System)是在普通制动系统的基础上,加装电子制动力控制装置,使制动器的制动力矩不仅仅决定于主动主缸的压力(制动踏板力),而是可以自动减小制动力矩,防止车轮抱死。(S=20%左右)。

(1)缩短制动距离,提高制动效能;

(2)防止侧滑和甩尾,保证稳定性;

(3)制动时可转向,保证操纵性;

(3)减小轮胎磨损。


3 abs

3 . ABS的基本组成


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二、ABS的分类

后轮ABS

按功能和布置型式分

前轮ABS

选低控制

轴控式

(一同控制式)

选高控制

按控制方案分

轮控式

混合式


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二、ABS的分类

单通道ABS

双通道ABS

按控制通道数分

三通道ABS

四通道ABS

所谓控制通道是指能独立进行压力调节的控制管路。


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