Dc ma ine
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 22

DC mašine PowerPoint PPT Presentation


  • 90 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

DC mašine. matematički modeli upravljanje i regulacija. Primer:. Na slici je šematski prikazan jednosmerni motor sa nezavisnom pobudom, upravljan strujom rotora. Odrediti funkciju prenosa koja opisuje zavisnost položaja rotora ( q ) od napona rotora (u a ).

Download Presentation

DC mašine

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Dc ma ine

DC mašine

matematički modeli

upravljanje i regulacija


Primer

Primer:

Na slici je šematski prikazan jednosmerni motor sa nezavisnom pobudom, upravljan strujom rotora.

Odrediti funkciju prenosa koja opisuje zavisnost položaja rotora (q) od napona rotora (ua).

Pretpostaviti da se radi o opsegu brzina do nominalne (wwn) i da je fluks u mašini Yf=const. (pobudnia struja if=If=const).


Dc ma ine

Ua(s) = RaIa(s)+LasIa(s)+Yfw(s)

Tm(s) = Jsw(s) + bw(s)

Tm(s) = YfIa(s)

w(s) = sq(s)

; TL=0


Dc ma ine

La0

w(s) = sq(s)


Dc ma ine

Model u prostoru stanja


Dc ma ine

kraj primera


Upravljanje pogonima sa dc ma inama

Upravljanje pogonima sa DC mašinama

Vard-Leonardova grupa


Dc ma ine

Pogoni sa tiristorskim konvertorom


Dc ma ine

Reversibilni pogoni

Reversiranje putem kontaktora


Dc ma ine

Četvorokvadrantni pogon sa dva antiparalelna ispravljača


Dc ma ine

Četvorokvadrantni pogon sa dvostrukim ispravljačem


Dc ma ine

Četvorokvadrantni pogon sa kružnom strujom


Pogoni sa operom

Pogoni sa čoperom


Regulacija

Regulacija

Dinamika aktuatora


Kaskadna regulacija

Kaskadna regulacija


Sinteza strujne petlje

Sinteza strujne petlje


Sinteza brzinske petlje

Sinteza brzinske petlje


  • Login