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Cap 4 – Diagrama de Blocos

INTRODUÇÃO AO CONTROLO 1º semestre – 2011/2012. Cap 4 – Diagrama de Blocos. Transparências de apoio às aulas teóricas. Maria Isabel Ribeiro António Pascoal. Todos os direitos reservados

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Cap 4 – Diagrama de Blocos

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Presentation Transcript

  1. INTRODUÇÃO AO CONTROLO 1º semestre – 2011/2012 Cap 4 – Diagrama de Blocos Transparências de apoio às aulas teóricas Maria Isabel Ribeiro António Pascoal Todos os direitos reservados Estas notas não podem ser usadas para fins distintos daqueles para que foram elaboradas (leccionação no Instituto Superior Técnico) sem autorização dos autores

  2. Introdução • Sistemas complexos são usualmente representados pela interacção desub-sistemas mais simples • Os sub-sistemas são representados pelas suas Funçõesde Transferência • O conjunto é conhecida como Diagrama de Blocos • Como reduzir (simplificar) o diagrama de blocos para obter a função de transferência global? • Método algébrico • Redução gráfica sucessiva • Teoria dos grafos Não será objecto de estudo neste curso • Referências • Cap.3 – do livro de Franklin, Powel, Naemi (referência principal)

  3. Elementos Básicos e Blocos em Cascata • Elementos básicos ponto de soma bloco ponto de derivação Y(s) Y(s) X(s) Descrição do bloco Z(s) Y(s) • Blocos em cascata A função de transferência de uma cascata é o produto da função de transferência dos elementos da cascata (desde que não haja interferência entre elementos!)

  4. Blocos em paralelo • Blocos em paralelo A função de transferência de blocos em paralelo é a soma das funções de transferência desses blocos

  5. Forma Canónica da Realimentação retroacção negativa Nomenclatura retroacção positiva função de transferência em cadeia aberta função de transferência em cadeia fechada

  6. Diagramas de Blocos: reduções sucessivas Mover um bloco para trás de um ponto de derivação Mover um bloco para a frente de um ponto de derivação

  7. Diagramas de Blocos: reduções sucessivas Mover um bloco para trás de um ponto de soma Mover um bloco para a frente de um ponto de soma

  8. + - Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo 1

  9. Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo 2 + + + + + - + -

  10. + + + - Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo 3 x3 + x1 + + - x5 x2 x3 + x5 + + x1 - x2

  11. + + + - Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo 4 sugestão + + + - + + -

  12. Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo 5 - + + + - sugestão - + + + - - + + - +

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