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ARM嵌入式体系结构与接口技术 第 5 章 ARM Realview MDK 集成开发环境

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ARM嵌入式体系结构与接口技术 第 5 章 ARM Realview MDK 集成开发环境 - PowerPoint PPT Presentation


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ARM嵌入式体系结构与接口技术 第 5 章 ARM Realview MDK 集成开发环境. 课程安排 :. 第 1 章 嵌入式系统基础知识 第 2 章 ARM 技术概述 第 3 章 ARM 的指令系统 第 4 章 ARM 汇编语言程序设计 第 5 章 ARM Realview MDK 集成开发环境 第 6 章 GPIO 编程 第 7 章 ARM 异常中断处理及编程 第 8 章 串行通信接口. 课程安排 :. 第 9 章 存储器接口 第 10 章 定时器 第 11 章 A/D 转换器 第 12 章 LCD 接口设计

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Presentation Transcript
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课程安排:

  • 第1章 嵌入式系统基础知识
  • 第2章 ARM技术概述
  • 第3章 ARM的指令系统
  • 第4章 ARM汇编语言程序设计
  • 第5章 ARM Realview MDK集成开发环境
  • 第6章 GPIO编程
  • 第7章 ARM异常中断处理及编程
  • 第8章 串行通信接口
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课程安排:

  • 第9章 存储器接口
  • 第10章 定时器
  • 第11章 A/D转换器
  • 第12章 LCD接口设计
  • 第13章 温度监测仪开发实例
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本章课程:

  • 5.1 Realview MDK环境介绍
  • 5.2 ULINK2仿真器简介
  • 5.3 Realview MDK的使用
  • 5.4 小结
  • 5.5 思考与练习
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5.1 Realview MDK环境介绍

  • MDK(Microcontroller Development Kit)是Keil公司(现在已经被ARM公司收购)开发的ARM开发工具
  • MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件
  • MDK的最新版本是Vision 3,利用它可以开发基于ARM7、ARM9、Cortex-M3的微控制器应用程序
  • 本书的全部例程都是在MDK环境下开发编写的。
  • 图5-1 MDK开发工具的组件
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5.2 ULINK2仿真器简介

  • ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器,目前最新的版本是2.0。
  • ULINK2的主要功能如下:
    • 下载目标程序
    • 检查内存和寄存器
    • 片上调试,整个程序的单步执行
    • 插入多个断点
    • 运行实时程序
    • 对Flash存储器进行编程

本书使用的例程均使用ULINK2仿真器进行调试。

图5-2 ULINK2仿真器

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5.3 Realview MDK的使用

  • 使用Realview MDK创建、完成一个新的工程只需要以下几个环节:
    • →选择工具集
    • →创建工程并选择处理器
    • →创建源文件
    • →配置硬件选项
    • →配置对应启动代码
    • →编译链接
    • →调试
    • →生成镜像文件
    • →镜像文件下载。
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.1 选择工具集
    • 首先要选择开发工具集。
      • 单击Project→Manage→Components, Environment and Books
      • 在本例程中选择RealView Compiler编译器。
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.2 创建工程并选择处理器
    • 选择Project→New Project…,输入创建的新工程的文件名,即可创建一个新的工程。
    • 创建一个新工程时,需要为工程选择一款对应处理器
    • 或者也可以通过单击Project→Select Device for Target…
    • 在本次课程中,我们选择"S3C2410A"

图5-4 选择处理器

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5.3 Realview MDK的使用

  • 加入CPU的相关启动代码
    • 启动代码是用来初始化目标设备的配置,完成运行时系统的初始化工作,对于嵌入式系统开发而言是必不可少的
    • S3C2410A.s就是系统自带的启动代码。这段代码是CPU复位后首先要执行的代码

图5-5 加入启动代码后的工程

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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.3 建立一个新的源文件
    • 选择菜单项File→New
    • 开始编写程序
    • 在输入完源程序后,选择File→Save As…,保存相应的程序格式,如xxx.s或xxx.c等
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.4 工程中文件的加入
    • 在Project Workspace→Files菜单项中选择文件组,右击将会弹出如图5-6所示的快捷菜单,单击选项Add Files to Group…打开一个标准文件对话框,将已创建好的源文件加入到工程中。
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.5 工程基本配置
    • 1.硬件选项配置
      • 单击菜单项Project→Options for Target,在弹出的Target页面中可指定目标硬件和所选择设备片内组件的相关参数,处理器配置对话框如下:
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.5 工程基本配置
    • 2. 处理器启动代码配置
      • 通常情况下,ARM程序都需要初始化代码用来配置所对应的目标硬件
      • 仿真器驱动配置图:
      • 仿真器下载应用程序

配置图 :

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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.5 工程基本配置
    • 3.工具配置,工具选项(Utilities)主要设置Flash的下载选项
      • “Utilities”配置对话框
      • Flash下载选项设置
      • 选择Flash编程算法
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.5 工程基本配置
    • 5.编译配置
    • Vision IDE目前支持RealView、Keil CARM和GNU这三种编译器
    • 选择编译器:

使用RealView编译器

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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.5 工程基本配置
    • 5.编译配置
      • 编译器配置页:
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.5 工程基本配置
    • 6.汇编选项设置
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.5 工程基本配置
    • 7.链接选项设置
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.5 工程基本配置
    • 8.输出文件设置
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.6 工程的编译链接
    • 完成工程的设置后,就可以对工程进行编译链接
    • 打开 “MDK的安装盘符:\Keil\ARM\Examples\Hello.Uv2”
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.6 工程的编译链接
    • 编译链接:
    • 编译结果:
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.7 工程的调试
    • 点击Debug中的“Start/stop

debug session“,进入调试状态

    • debug选项:
    • debug调试工具
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.7 工程的调试
    • 在调试过程中设置断点的方法:
      • 1、简单的程序断点,可以通过在程序行前双击鼠标左键
      • 2、复杂的断点,可以通过选择Debug菜单下的Breakpoinks
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5.3 Realview MDK的使用

  • 5.3.8 映像文件下载
    • 在仿真环境下调试好程序后,还需要将生成的文件镜像烧写到目标板的flash中。Realview MDK结合ULINK2可以支持flash烧写功能。步骤如下:
      • 按照5.3.5小节中的“工具配置”的要求选择正确的flash算法
      • 连接好ULINK2仿真器
      • 编译成功后,点击工具栏中的“load”按钮,如图5-29,实现镜像文件下载。
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5.4 小结

  • 本章主要介绍了Realview MDK环境的使用。本书后面章节的大部分实验都是基于这个环境的。工欲善其事,必先利其器,所以必须熟练掌握环境的使用。
  • 熟悉Realview MDK环境的使用。
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5.5 思考与练习

  • 5-1 熟悉Realview MDK开发环境。
  • 5-2 新建一个Realview MDK工程,编写一个汇编程序实现3+13=16的操作。
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