Теоретическая механика

1. Теоретическая механика

2. 1 лекция Лектор: Михаил Петрович Шумский, доцент Кафедры теоретической и прикладной механики

3. Литература • Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики:: Учебник. -М., 1985.- т. 1,2 /и предыдущие издания/ • Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учебник. -М., 1998 /и предыдущие издания/ • Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике: Учебное пособие. -М. 1998 /и предыдущие издания/ • Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие под ред. А.А. Яблонского. -М. 1998 /и предыдущие издания/

4. Формы отчетности: • Экзамен • зачет по индивидуальным заданиям • контрольные работы (две) • рубежное компьют. тестирование • итоговое к. тестирование

5. Теоретическая механика изучает общие законы механического движения материальных тел и устанавливает общие приемы и методы решения вопросов, связанных с этим движением.

6. Кинематика Динамика Статика Кинетика

7. КИНЕМАТИКА Кинематика – это раздел теоретической механики, в котором изучается движение точек и тел без учета их масс и действующих на них сил.

8. Основные задачи кинематики Задать закон движения тела. По этому закону найти основные кинематические характеристики (траекторию, скорость, ускорение).

9. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

10. Способы задания движения точки 1) Векторный. 2) Координатный. 3) Естественный.

11. Векторный способ задания движения точки r=r(t) М r О

12. Скорость точки при векторном способе задания движения

13. Z V M M1 o Y X

15. Скорость точки в данный момент времени:

16. Ускорение точки при векторном способе задания движения

19. Ускорение в данный момент времени:

20. Координатный способ задания движения точки

21. Закон движения:

22. Связь между координатным ивекторным способами z M r k z y i x j y x

23. Скорость точки при координатном способе задания движения

25. Модуль скорости:

26. Ускорение точки при координатном способе задания движения

27. Модуль ускорения:

28. Пример 1Дано:x=3t-5, y=4-2t.Найти уравнение траектории;указать направление движения.

29. Пример 2

30. Естественный способ задания движения точки

31. Задается: • траектория движения; • начало и положительное направление отсчета; • закон движения точки по траектории: S=S(t).

32. M + A -

33. Скорость точки при естественном способе задания движения

34. Естественный трехгранник

36. I-соприкасающаяся плоскость II-нормальная плоскость III-спрямляющая плоскость

37. Единичные векторы:

38. 2 лекция

39. Ускорение точки при естественном способе задания движения

42. Пример.

43. При координатном задании движения могут быть использованы также цилиндрическиеи сферическиекоординаты, а при движении точки в плоскости – полярные.

44. z . M z O y x Цилиндрическая система координат Закон движения: .

45. Формулы перехода к декартовым координатам:

46. z . M r O y x Сферическая система координат Закон движения:

47. Формулы перехода к декартовым координатам:

48. y . М r O x Полярные координаты Их иногда используют при движенииточки в плоскости. Закон движения:

49. Формулы перехода к декартовым координатам:

50. Простейшие движения твердого тела • Поступательное движение • Вращение вокруг неподвижной оси (вращательное)