1 / 16

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

PARTNEREK:. Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

eyal
Download Presentation

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PARTNEREK: Ez a dokumentumaz Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentumtartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetemvállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.

  2. Valós idejű mérések és szabályozások PWM használata

  3. Időzítések

  4. While ciklusok időzítése • Alapértelmezett prioritás • Nem determinisztikus • ms vagy us felbontás

  5. Timed Loop • Magas prioritás • ms vagy us felbontás • Determinisztikus ciklusok

  6. Determinizmus:tervezési irányelvek • Megfelelő hardver választása • Csak egy Timed Loop processzoronként • Megosztott erőforrások elkerülése • Nem szükséges funkciók kikapcsolása • Alacsony szintű funkciók használata(nem Express VI)

  7. Megosztott erőforrások • Megosztott erőforrás: több folyamat férhet hozzá egyszerre • Példák: • Global and Sharedvariables • Memorymanager • Senaphore, non-reentrant VI • Hálózati és fájlműveletek

  8. Memória előzetes lefoglalása

  9. Feladatok

  10. 1. Kapcsolás összeállítása, konfigurálás • Kösse be a LED-sorta digitális kimenetekre! • Konfigurálja a kimeneteket PWM-ként

  11. PWM beállítása

  12. 2. PWM vizsgálata • Vizsgálja meg a PWM jelet különböző beállítások esetén! • Használjon oszcilloszkópot!

  13. 3. Futófény előállítása • Készítsen olyan futófényt, mely a lehető legjobban leutánozza a KnightRider futófényét! http://www.youtube.com/watch?v=QiwZwbDSE_Y

  14. Felkészülés • Léptető motor felépítése, működése. • Léptetőmotor meghajtási módszerek.

More Related