Ez a dokumentum az eur pai uni p nz gyi t mogat s val val sult meg a dokumentum tartalm rt
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 16

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért PowerPoint PPT Presentation


  • 50 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

PARTNEREK:. Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

Download Presentation

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Ez a dokumentum az eur pai uni p nz gyi t mogat s val val sult meg a dokumentum tartalm rt

PARTNEREK:

Ez a dokumentumaz Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentumtartalmáért

teljes mértékben Szegedi Tudományegyetemvállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.


Val s idej m r sek s szab lyoz sok

Valós idejű mérések és szabályozások

PWM használata


Id z t sek

Időzítések


While ciklusok id z t se

While ciklusok időzítése

  • Alapértelmezett prioritás

  • Nem determinisztikus

  • ms vagy us felbontás


Timed loop

Timed Loop

  • Magas prioritás

  • ms vagy us felbontás

  • Determinisztikus ciklusok


Determinizmus tervez si ir nyelvek

Determinizmus:tervezési irányelvek

  • Megfelelő hardver választása

  • Csak egy Timed Loop processzoronként

  • Megosztott erőforrások elkerülése

  • Nem szükséges funkciók kikapcsolása

  • Alacsony szintű funkciók használata(nem Express VI)


Megosztott er forr sok

Megosztott erőforrások

  • Megosztott erőforrás: több folyamat férhet hozzá egyszerre

  • Példák:

    • Global and Sharedvariables

    • Memorymanager

    • Senaphore, non-reentrant VI

    • Hálózati és fájlműveletek


Mem ria el zetes lefoglal sa

Memória előzetes lefoglalása


Feladatok

Feladatok


1 kapcsol s ssze ll t sa konfigur l s

1. Kapcsolás összeállítása, konfigurálás

  • Kösse be a LED-sorta digitális kimenetekre!

  • Konfigurálja a kimeneteket PWM-ként


Pwm be ll t sa

PWM beállítása


2 pwm vizsg lata

2. PWM vizsgálata

  • Vizsgálja meg a PWM jelet különböző beállítások esetén!

  • Használjon oszcilloszkópot!


3 fut f ny el ll t sa

3. Futófény előállítása

  • Készítsen olyan futófényt, mely a lehető legjobban leutánozza a KnightRider futófényét!

    http://www.youtube.com/watch?v=QiwZwbDSE_Y


Felk sz l s

Felkészülés

  • Léptető motor felépítése, működése.

  • Léptetőmotor meghajtási módszerek.


  • Login